面向大眾市場的規模化GNSS校正服務
曹 沖
迅捷導航（Swift Navigation）公司宣布其產品級的狀態空間表示法（SSR）的GNSS校正服務，可在廣泛的覆蓋范圍內使用，它遍及美國和歐洲大陸以及日本、韓國和澳大利亞，并計劃在全球進行擴展。
SSR是一種高效帶寬格式，可以將GNSS校正大規模地提供給大眾市場應用，適合汽車和移動客戶。作為通過迅速導航公司的云雀（Skylark）精確定位服務提供的數據校正的新選項，SSR可以在整個覆蓋范圍內提供無縫而均勻的精度。迄今為止，云雀已用OSR（觀測狀態表示法）格式提供用于校正，以便與舊設備兼容。隨著SSR的引入，云誤差建模現在以其本機格式可用。SSR為用戶提供有關GNSS誤差源的更詳細的信息。SSR將覆蓋區域劃分為一系列“平鋪”，可以向該圖塊內的所有用戶廣播這些“平鋪”數據，從而增強可伸縮性并最小化帶寬，同時保持安全性和隱私性。
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迅捷導航公司的云雀（Skylark）可以將批量更正數據交付到企業客戶的后端進行分發，從而使客戶可以控制其用戶的隱私和安全性。迅速導航公司的企業參考體系結構代碼為客戶提供了SSR 平鋪分發服務（Tile Distribution Server）軟件，該軟件提供了無縫的集成路徑，以便將SSR校正合并到他們自己的云或本地解決方案中。迅捷導航公司的SSR解決方案基于3GPP的開放標準。這滿足了大眾市場移動和汽車應用對互操作性的要求。
迅捷導航公司首席技術官弗格斯?諾布爾（Fergus Noble）表示：“能夠以可擴展的方式向用戶部署SSR，同時保持隱私，這使得汽車、蜂窩和物聯網大眾市場客戶可以將精確定位集成到他們的服務產品中。”云雀目前可用于集成到美國和歐洲大陸的廣域高精度定位應用中，并且在日本、韓國和澳大利亞等國家/地區也可使用，并計劃在全球進行擴展。云雀是一項不斷擴展的服務，可擴展以服務數百萬用戶。所有符合條件的云雀用戶都將從免費試用或試用計劃開始。
迅捷導航公司所涉及的產業有：一是汽車業，所設計的產品可以實現車道級定位，提供定位引擎和數據校正服務，以及系統集成解決方案；二是鐵路業，通過PTC（Positive Train Control）實現軌跡確定和精確的汽車定位，其中Duro Inertial是一種帶有慣性測量單元（IMU）的封閉式雙頻RTK GNSS接收機，可以在最惡劣的環境中連續進行厘米級的精確定位；三是最后一公里派送服務業，迅捷導航公司提供了一種高精度、高度可靠的精確定位解決方案，可提高最后一公里交付的運營效率。其星鏈（Starling）定位引擎可增強對商用GNSS接收機的測量，并與全境范圍內的云雀精確定位服務配合使用，可使車隊管理人員優化運輸路線，最小化燃料和運營成本，以及眾包信息以減少延誤；四是移動業，迅捷導航公司具有高可信度的定位功能，可為移動設備和平臺提供高可信度特征的導航和定位服務。迅捷導航公司的精確定位技術平臺以其車道級精度改善了后端服務。與接收機無關的星鏈定位引擎可增強GNSS測量，并可輕松集成到領先的移動設備和平臺中，包括位置驅動的移動應用。通過云連接到云雀的能力使移動設備可以在沒有地理限制的情況下接收車道級的精確校正數據；五是精準農業，實現可重復、高可靠的垅對垅的傳遞性能。從該魯棒性的Duro GNSS接收機到通過云雀云進行的精確校正，迅捷導航公司為自動轉向應用提供了可靠的GNSS解決方案，從而使自動耕作、噴灑水肥、種植和收割節省大量成本；六是機器人產業，迅捷導航公司提供了GNSS產品生態體系，可為創新型機器人應用提供所需的精確定位。迅捷導航公司產品為從獨立自主設備和機器到傳感器 *** 或更大導航平臺，實現嵌入式導航的各種應用提供了新的可能性和具有高成本效益比的開發。Piksi Multi還提供了一個基于軟件的開放式高精度RTK解決方案；七是無人機產業，使用Piksi Multi改善無人機系統（UAS）和地面測量操作。除了精確且價格合理之外，多頻帶、多星座Piksi Multi還允許更長的基線，并且能夠記錄原始的雙頻載波相位數據，從而改善后處理的運動學性能；八是微觀移動性產業，迅捷導航公司的精確定位解決方案使微觀移動性公司能夠更好地管理資產并改善用戶體驗。傳統的GNSS解決方案無法提供微觀移動性公司有效跟蹤資產所需的準確性。借助迅捷導航公司獨立于平臺的星鏈定位引擎和云雀的精確定位服務，可以以車隊可接受的價格提供亞米級精度的服務。
