海洋靜力觸探儀（CPT）一次故障記錄

前幾天CPT操作軟件彈出了一個“There has been a break in communication（No data being received when expected）”提示窗，見下圖：

這個故障在CPT下水收放1-2次以后就沒有再出現了。

正常作業一段時間以后，CPT操作軟件又彈出如上的提示窗，除此之外，還彈出了“Encoder:Invalid Low Speed”提示框，見下圖：

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此時，我們發現了一個現象：CPT收放速度為0.034cm/s，近乎等于0，與正常收放速度1cm/s相差巨大。但是，室外探針收放速度是正常的，這說明軟件中速度顯示有問題。

梳理以后，這次故障的現象總結如下：無論是工程師模式還是操作模式，CPT的收放速度顯示均不正常；操作模式下，探針鉆進十幾公分后就報通訊終端錯誤，探針回收以后，錯誤重復出現。

我們一方面咨詢兄弟單位搞CPT的技術人員周工，一方面向 *** 商反饋這個問題。

周工認為是探桿沒有盤好造成的，建議將探桿放出3m、5m和8m，再回收。我們照做以后，故障沒有解決。后來，他建議換探桿，我們也照做了，沒有效果。現在我們只能看 *** 商與老外溝通的結果。

老外發過來的郵件如下：

Please can you have them perform a thrust within the job screen and have the complete set of data files for that job sent across to me?（操作模式下數據記錄）
I suspect as one of the images says invalid low speed that it's something connected to that but I need to see more data to help me.

隨后，我們發了最后一次操作正常的數據和故障出現時的數據記錄。

最后一次正常的成果圖：

故障出現時軟件沒有生成圖像，原因是沒有一行采樣數據。記錄日志文件如下：

老外看完數據回復的郵件如下：

Did the error occur before the new rod was fitted？or only after？（是否換過探桿）
It could be the encoder，the cable or perhaps the electronics pod。（問題出在編碼器、纜或電子艙）

我們可以排除纜的問題，因為換成輕便纜以后，問題如故。同事將編碼器所在的控制艙打開了，里面的電路板有腐蝕的情況。經詢問，此CPT有過深海作業經歷，控制艙有可能有滲水。電子艙沒有打開。

*** 商與老外溝通，初步確定此CPT的編碼器（或者說計數器）壞掉了。

我們重新換了一臺CPT，知道作業完成，再也沒有出現任何故障了。