本篇文章給大家談?wù)勱P(guān)于無人機測繪知識,以及談?wù)勀銓o人機測繪的認(rèn)識對應(yīng)的知識點,希望對各位有所幫助,不要忘了收藏本站喔。
目錄一覽:
簡要概述無人機測繪的優(yōu)缺點?
優(yōu)點:
1、快速高效,靈活機動,常可作為其他測繪方式的補充手段。
2、成本低廉,具有更加廣泛的普適性。
3、可視化強,測圖結(jié)果更加直觀。
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4、發(fā)展前景好,有很多值得去挖掘的方向。
缺點:
1、受環(huán)境條件影響比較大。
2、相較于其他一些測繪方式如三維激光掃描,精度方面還有待加強。
3、受續(xù)航能力的制約,單詞測量范圍有限。
滿意請采納,謝謝
怎么用無人機進(jìn)行測繪工作?
測繪工作我簡單的總結(jié)下主要分為三個方面:
1 正射影像
正射影像就無人機搭載正射相機,按規(guī)定的航線進(jìn)行飛行。采集影像數(shù)據(jù),進(jìn)行數(shù)據(jù)解算。
生成DOM.DEM等工作。
2 傾斜攝影
傾斜攝影是無人機使用專用的傾斜相機進(jìn)行拍攝,或正射相機多次飛行采集影像數(shù)據(jù)。最后生成實景三維模型
3 無人機機載雷達(dá)
無人機機載雷達(dá)是無人機搭載激光雷達(dá)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,采集數(shù)據(jù)是高質(zhì)量的點云,再利用點云數(shù)據(jù)進(jìn)行其它應(yīng)用。
無人機測繪系統(tǒng)組成包括哪6種?
一、飛行平臺
飛行平臺有三部分:機身對整個系統(tǒng)起保護(hù)作用;動力裝置提供飛行動力;飛行控制系統(tǒng)控制飛行軌跡。
1 機身
固定翼無人機機身的材質(zhì)一般是由 epp(聚丙烯塑料發(fā)泡材料)、epo(發(fā)泡聚苯乙烯聚乙烯混合體)、玻璃鋼、木材等高強度低質(zhì)量的材質(zhì)構(gòu)成;多旋翼無人機機身一般是由碳纖維材料作為主要材質(zhì)。
(1)飛機包裝箱內(nèi)部構(gòu)造和主體機架
?
(2)快拆式碳纖螺旋槳、機臂和支架
?
(3)快速安裝動力電池、充電器(電芯電壓監(jiān)測,充電電流調(diào)節(jié))
?
(4)快拆式云臺相機和遙控器
?
2 動力裝置
無人機的動力一般是由鋰電池,汽油,油電混合,氫(德國)等能源提供,比較常見的是由鋰電池提供的,由于鋰電池的儲存能力的不足,致使旋翼無人機飛行時間較短。
3 飛行控制系統(tǒng)
飛行控制系統(tǒng)是整個飛行平臺最重要的部分,主要由飛控電板、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(IMU)、氣壓和空速傳感器、GPS 接收機等幾個部分組成。飛行控制電板能夠按照提前規(guī)劃好的線路控制飛機的飛行姿態(tài),氣壓和空速傳感器能夠?qū)崟r監(jiān)測飛機的飛行速度和周圍氣壓的情況,GPS 接收機和 IMU 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)能夠提供曝光瞬間像片的位置信息和姿態(tài)參數(shù)。對于執(zhí)行攝影測量任務(wù)的無人機,只要在飛行前規(guī)劃好了航線,無人機就會按照規(guī)劃的航線自動形成飛行任務(wù)。
二、任務(wù)裝置
民用無人機任務(wù)裝置主要包括通信中繼設(shè)備,紅外遙感蔽障設(shè)備,航向規(guī)劃設(shè)備等。
三、 地面控制站
無人機地面控制站主要包括顯示系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)三部分組成。顯示系統(tǒng)主要用來實時顯示無人機的飛行狀態(tài)。無人機 GPS 接收機鎖定的衛(wèi)星數(shù)量,云臺角度和相機的曝光數(shù)量等參數(shù);控制系統(tǒng)主要是通過航向規(guī)劃軟件規(guī)劃好飛行軌跡來控制飛機的飛行,或者通過控制臺手動控制飛機的飛行;數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)主要作用是將無人機的各項飛行參數(shù)實時的傳送到控制系統(tǒng)中,控制系統(tǒng)和顯示系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)傳輸線將數(shù)據(jù)傳輸?shù)斤@示系統(tǒng)中。
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