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    • 無人機測繪的基本知識,無人機測繪的概念

      2024-05-13 測繪知識 61
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      今天給各位分享無人機測繪的基本知識的知識,其中也會對無人機測繪的概念進行解釋,如果能碰巧解決你現(xiàn)在面臨的問題,別忘了關(guān)注本站,現(xiàn)在開始吧!

      目錄一覽:

      無人機測繪系統(tǒng)組成包括哪6種?

      一、飛行平臺

      飛行平臺有三部分:機身對整個系統(tǒng)起保護作用;動力裝置提供飛行動力;飛行控制系統(tǒng)控制飛行軌跡。

      1 機身

      固定翼無人機機身的材質(zhì)一般是由 epp(聚丙烯塑料發(fā)泡材料)、epo(發(fā)泡聚苯乙烯聚乙烯混合體)、玻璃鋼、木材等高強度低質(zhì)量的材質(zhì)構(gòu)成;多旋翼無人機機身一般是由碳纖維材料作為主要材質(zhì)。

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      (1)飛機包裝箱內(nèi)部構(gòu)造和主體機架

      ?

      (2)快拆式碳纖螺旋槳、機臂和支架

      ?

      (3)快速安裝動力電池、充電器(電芯電壓監(jiān)測,充電電流調(diào)節(jié))

      ?

      (4)快拆式云臺相機和遙控器

      ?

      2 動力裝置

      無人機的動力一般是由鋰電池,汽油,油電混合,氫(德國)等能源提供,比較常見的是由鋰電池提供的,由于鋰電池的儲存能力的不足,致使旋翼無人機飛行時間較短。

      3 飛行控制系統(tǒng)

      飛行控制系統(tǒng)是整個飛行平臺最重要的部分,主要由飛控電板、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(IMU)、氣壓和空速傳感器、GPS 接收機等幾個部分組成。飛行控制電板能夠按照提前規(guī)劃好的線路控制飛機的飛行姿態(tài),氣壓和空速傳感器能夠?qū)崟r監(jiān)測飛機的飛行速度和周圍氣壓的情況,GPS 接收機和 IMU 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)能夠提供曝光瞬間像片的位置信息和姿態(tài)參數(shù)。對于執(zhí)行攝影測量任務(wù)的無人機,只要在飛行前規(guī)劃好了航線,無人機就會按照規(guī)劃的航線自動形成飛行任務(wù)。

      二、任務(wù)裝置

      民用無人機任務(wù)裝置主要包括通信中繼設(shè)備,紅外遙感蔽障設(shè)備,航向規(guī)劃設(shè)備等。

      三、 地面控制站

      無人機地面控制站主要包括顯示系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)三部分組成。顯示系統(tǒng)主要用來實時顯示無人機的飛行狀態(tài)。無人機 GPS 接收機鎖定的衛(wèi)星數(shù)量,云臺角度和相機的曝光數(shù)量等參數(shù);控制系統(tǒng)主要是通過航向規(guī)劃軟件規(guī)劃好飛行軌跡來控制飛機的飛行,或者通過控制臺手動控制飛機的飛行;數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)主要作用是將無人機的各項飛行參數(shù)實時的傳送到控制系統(tǒng)中,控制系統(tǒng)和顯示系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)傳輸線將數(shù)據(jù)傳輸?shù)斤@示系統(tǒng)中。

      無人機測繪的基本知識,無人機測繪的概念

      怎么用無人機進行測繪工作?

      測繪工作我簡單的總結(jié)下主要分為三個方面:

      1 正射影像

      正射影像就無人機搭載正射相機,按規(guī)定的航線進行飛行。采集影像數(shù)據(jù),進行數(shù)據(jù)解算。

      生成DOM.DEM等工作。

      2 傾斜攝影

      傾斜攝影是無人機使用專用的傾斜相機進行拍攝,或正射相機多次飛行采集影像數(shù)據(jù)。最后生成實景三維模型

      3 無人機機載雷達

      無人機機載雷達是無人機搭載激光雷達進行數(shù)據(jù)采集,采集數(shù)據(jù)是高質(zhì)量的點云,再利用點云數(shù)據(jù)進行其它應(yīng)用。

      測繪無人機怎么操作?

      安行無人機為你解答:

      1、判斷天氣條件

      無人機航測:氣象條件的好壞是前提。

      2、到達起飛地點、測定現(xiàn)場風(fēng)速、架設(shè)彈射架和電臺

      3、姿態(tài)角度調(diào)整、無人機放至彈射架、手動遙控測試

      4、起飛準(zhǔn)備、起飛、飛行監(jiān)測與控制 、無人機降落

      無人機按設(shè)定路線飛行航拍完畢后,降落在指定地點。手動遙控操作手到指定地點待命,在降落現(xiàn)場突發(fā)大風(fēng)、人員走動等情況時及時調(diào)整降落地點。

      5、數(shù)據(jù)導(dǎo)出檢查、拷貝飛行數(shù)據(jù)、整理作業(yè)日志 :數(shù)據(jù)參考和分析總結(jié)。

      無人機測繪的基本知識的介紹就聊到這里吧,感謝你花時間閱讀本站內(nèi)容,更多關(guān)于無人機測繪的概念、無人機測繪的基本知識的信息別忘了在本站進行查找喔。

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