自動駕駛車將駛入高速公路 百度Apollo獲批高速場景測試資質
易車訊 日前，在自動駕駛汽車產業落地與示范運營分論壇上，百度Apollo通過多重維度考核，成為國內首批可以在高速場景展開道路測試的企業。
據了解，百度Apollo自動駕駛車將在北京市智能網聯汽車政策先行區內的高速路段開展道路測試。這意味著，百度Apollo自動駕駛道路測試將由復雜城市道路場景延伸至高速場景，未來百度Apollo自動駕駛將開啟更多場景下的商業化探索。
北京是人工智能與智能交通的發展高地，也是國內最早開放和規范自動駕駛道路測試的城市。2017年，北京市出臺全國之一個自動駕駛道路測試管理細則，截至2021年4月北京已為14家企業的87輛自動駕駛汽車發放了測試牌照，開放社會測試道路200條，總長接近700公里，安全測試里程超過230萬公里，各項指標始終處于全國前列。2021年4月，北京經開區在設立北京市高級別自動駕駛示范區的基礎上，啟動北京市智能網聯汽車政策先行區建設，為智能網聯汽車新產品、新技術和新模式的應用推廣提供有力支撐。
作為國內最早布局自動駕駛的企業，百度現已在全國范圍內獲得超過300張自動駕駛測試牌照，成為國內獲得牌照最多的企業。目前百度自動駕駛測試總里程超過1200萬公里，并以4萬公里每天的速度增加。與此同時，百度Apollo自動駕駛商業化落地規模也在不斷增加。截至2020年底，Apollo GO接待乘客超過21萬名。
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今年4月，百度Apollo獲得全國首批自動駕駛夜間及特殊天氣測試資質，開啟探索更復雜場景下自動駕駛出行之路。僅僅時隔3個月，百度Apollo又獲得國內首批乘用車高速公路道路測試資質。隨著百度Apollo自動駕駛車在多場景路測的不斷開展，百度Apollo自動駕駛技術將日趨成熟，百度Apollo商業化落地場景將實現城市、快速路以及高速的閉環，為用戶提供會更安全、更多元的自動駕駛出行服務。
晶眾地圖與星云互聯的“牽手”，助力自動駕駛再發力
導語： 專訪，星云互聯聯合創始人兼COO石勇、晶眾地圖副總裁兼智能網聯地圖事業部COO楊柯，就晶眾高精地圖此次牽手星云互聯將 *** 雙方怎么樣的優勢展開合作？圍繞智能網聯網 汽車 、智慧城市以及車路協同等方面的具體合作將怎么樣展開？未來雙方還將繼續在哪些領域深度合作？等問題進行解答。
正文：自動駕駛的又一大事件，2019年9月16日，晶眾高精地圖與星云互聯簽署了戰略合作，星云互聯聯合創始人兼COO石勇、晶眾地圖副總裁兼智能網聯地圖事業部COO楊柯出席簽約儀式，雙方將圍繞智能網聯 汽車 、智慧城市及車路協同等多方面合
上海晶眾信息 科技 有限公司（以下簡稱“晶眾地圖”）是一家高精地圖產品及服務提供商，也是晶眾股份的子公司，后者成立于2010年，在智慧城市方面有多年經驗，從2015年開始配合國內主機廠研發高精地圖。晶眾地圖成立于2018年，主要為整車廠、系統集成商、交通管理部門在自動駕駛、智能網聯、智慧交通等方面提供高精地圖及相關解決方案。目前，晶眾地圖在北京、上海和無錫等地設有研發中心、數據生產中心和市場營銷中心。
今年5月，晶眾地圖拿到了導航電子地圖甲級測繪資質，是國內第18家獲得該資質的公司。由于地理信息涉及國家安全，只有拿到“甲級資質”，才具備采集和制作厘米級精度車道級高精地圖、地下停車高精地圖的資質。
北京星云互聯 科技 有限公司(NEBULA-LINK.COM)是一家專注于車路協同技術領域，集研發、制造、銷售V2X產品、新一代智能交通系統、智能網聯 汽車 技術和服務于一體的創新型中國高 科技 企業，在北京、上海和長沙設有研發中心及分支機構。
目前星云互聯已為國內多家智能網聯測試示范區、整車廠、自動駕駛企業及公共道路智慧交通升級建設提供方案支撐和產品落地應用，并且是中國V2X技術標準的主要貢獻者之一。星云互聯依托推出的智能車載終端V-Box、增強型車路協同路側系統T-Station、標準V2X協議棧軟件以及網聯云平臺X-Cloud等系列產品形成了車輛協同安全輔助駕駛（C-DAS)和車路協同交通主動控制整體解決方案，可有效支撐協作式輔助駕駛和自動駕駛，同時也是智慧城市的重要組件。
自2015年成立以來，星云互聯從一個致力于創新的研究型公司，發展成為智能網聯 汽車 與智慧交通領域產品與技術服務的成熟供應商。
專訪實錄：
在簽約儀式上焉知 汽車 專訪了星云互聯聯合創始人兼COO石勇、晶眾地圖副總裁兼智能網聯地圖事業部COO楊柯，兩位就合作內容作了詳細闡述。
之一個問題是，在此次的合作中雙方將扮演什么樣的角色，什么樣的戰略考量促使了此次合作？
第二個問題是，在封閉園區這樣一個測試項目之后，未來會有哪些更多更深的合作？
第三個問題是，這樣一個方案的成本大概是多少？你們雙方各自的優勢在哪里？
楊柯（晶眾地圖）： 之一點，首先晶眾是做高精度地圖的，聚焦在道路這一側，尤其是城市級高精度地圖是核心之一，還有就是在“停車” 這個場景。這次與星云的合作也主要聚焦在道路上。
因為車路協同需要大量智能化及基礎設施的接入，比如說智能路側終端、智能車載終端以及路側感知系統等，這些車路協同的產品及軟件。晶眾不做，所以我們選擇結合并采用星云互聯的車路協同及智能網聯的系統產品，雙方高度互補的業務將發揮更大協同效應，給自動駕駛場景提供完整的“端-管-云”解決方案。
第二點，實際上我們目前的合作主要都聚焦在技術維度上。基于晶眾有高精度仿真的建模能力，尤其是三維高精度建模能力，結合晶眾高精度地圖低成本的優勢，一會我來回答一下成本問題，這樣的話就構成了一個立體的監控平臺級解決方案。
第三點，關于地圖成本，晶眾母公司成立伊始，主要聚焦在ITS智慧交通領域，這讓我們在交通領域積攢了大量城市道路交通方面的三維地圖建設能力和經驗，得益于我們在交通和地圖兩個板塊之間的協同效應，大大降低了城市道路的三維建圖成本。
戰略合作框架，晶眾和星云互聯已正式啟動V2X領域技術合作項目。我們將共同開展V2X云端數據監管系統解決方案的應用與展示，實現數十類V2X場景的數據集成與后臺監控功能開發。晶眾將提供高精度地圖，構建高自由度的智能網聯展示模型，且將作為子系統集成到星云互聯的智能網聯數據與監控管理中心。
石勇（星云互聯） ：星云互聯主要聚焦在車路協同產品和方案的落地應用，產品包括智能車載終端、智能路側終端、路側感知、應用算法、V2X協議棧以及云平臺。我們和晶眾的合作是基于晶眾擁有三維地圖建模和地圖采集能力，雙方可以更大化優勢互補。
目前的車路云一體化協同是智能網聯 汽車 和智慧交通的發展趨勢，星云互聯擁有V2X智能路側和車載終端產品及算法，可以把路上的數據和車端、路端通訊數據匯總到云平臺上，借助晶眾的三位高精度地圖數據資源，可以更好的把車路協同應用場景呈現和展示出來，同時做更立體化的、顆粒度更細的監控及運行管理優化，這是雙方合作的一個切入點，也是發揮彼此優勢的空間。
關于雙方未來的合作的項目，星云互聯將和晶眾在車企研發能力構建、封閉測試區、城市開放道路、高速公路、仿真平臺構建等多個領域展開。
上面第三個問題關于成本方面，V2X硬件產品方面的成本主要受限于市場規模，未來大規模應用后會有顯著的下降。而現階段星云互聯和晶眾地圖的合作，形成一套V2X+高精度圖的整合方案，將有助于雙方降低在智能網聯 汽車 測試或者示范區項目中系統集成和部署方面的成本。
焉知 汽車 ：請問楊總，晶眾的智能網聯 汽車 測試監控平臺在這次的合作中將會打通哪些數據？打通后將會有什么樣的變化？
楊柯： 在技術層面上來講，先完成5G基礎上的V2X數據之間的交換，具體的數據，一個是路邊感知層面的數據，尤其是三維高精度地圖之間數據要進行匹配和認證。
這里邊尤其是位置、感應，還有一些流媒體的數據，比如說我們監控設備里邊的一些視頻。在道路維度上來講，未來有一個命題實際上就叫做視頻融合，尤其是影音的這種視頻流就是監控過程當中，通過這些視頻展示在系統上面，這是之一階段，第二階段是把能監控的內容統統上圖通過系統展示出來，再一個就是設備里面帶有的，包括車流、交通流，仿真和模擬的過程數據都可以上這套監控系統。
在監控過程當中，它會有涉及到運營和決策這樣不同角色的介入，決策部門就提供了一個依據。
包括道路養護，包括視頻流在行業應用，包括一些交警行業，包括一些特種行業里邊都可以去使用，我指的是開放園區的。
對封閉園區來講，尤其是對車輛的狀態，車輛的位置等展示這個層面是全方位的。
這一些數據實際上本身是事件驅動型的數據，而事件驅動型的數據就需要有智能硬件作為載體來給它承載。包括比如說交通信號相關的、智能的、影音的。那么這一部分恰恰是星云互聯所具備的，它能完全都包裝在智能硬件里，然后按照規律傳輸，通過平臺在后端完成接收，它是通過這種長鏈接的技術把數據發到這個平臺上。
實際本質上來講是端到晶眾的平臺，端到后端星云互聯的平臺，而晶眾平臺跟星云互聯的平臺又打通了之間的關聯，這樣的話就構成了以高精度數據展示界面為載體，就是高精度三維地圖展示界面為載體的一整套關于監控的解決方案。
焉知 汽車 ：請問星云互聯石總（石勇），星云互聯車載設備是采用通用的協議？還是企業內部私有協議？
石勇： V2X技術的應用離不開行業或者國家標準的制定，目前，由星云互聯深度參與編寫的《合作式智能運輸系統 專用短程通信 第3部分： *** 層及應用層技術要求》已經作為國家標準頒布使用，這個標準已經能涵蓋十幾類V2X應用場景的數據交互需求。同時，星云互聯也在牽頭《合作式智能運輸系統車用通信系統應用層及應用數據交互標準（第二階段）》的制定工作。所以目前星云互聯車載及路側設備所用的通信技術，都是符合上面提到這些標準的，可以和其他同樣符合標準的設備互聯互通。同時，星云互聯的產品也支持國際上一些其他主要國家和地區所頒布的V2X通信協議標準。
焉知 汽車 ：我們都知道V2X大多講的是通信系統，那么這里面所產生的數據是歸誰所有？
石勇： V2X或者說車路協同系統是一個復雜系統，這里面產生的數據實際上是有很多類，歸屬方也是多方面的，例如地圖數據來自于圖商，紅綠燈數據來自于交警，車輛數據來自于用戶。但我們想強調的一點是，V2X系統的核心意義是人、車、路包括云端之間的信息共享與協作，所以現在這個階段我們與其去討論V2X產生的數據歸誰所有，不如去更多的 探索 交通系統中各個參與者如何更好地產生數據來為V2X系統所用。
基于上面這些考慮，如果要回答數據歸誰所有的問題，實際上就比較清晰了。對于運行環境相關的數據，例如地圖、紅綠燈、路側感知、氣象環境等等，應該是誰負責建設運營，數據就歸誰所有；而對于車輛數據，本質上應該是歸屬于車輛用戶，交通系統里的其他參與者可以利用車輛實時對外廣播的信息來優化行車行為或者交通運行管理，但只有特定有資質的實體才能去收集、記錄車輛的數據。星云互聯也在和一些交通管理部門及智能網聯 汽車 示范區運營主體共同探討以后車路協同數據的收集管理、運營使用等方面的機制。
楊柯： 從交付這個角度來講，封閉園區交互，本身有運營的企業。
比如說襄陽的5G東風檢測場，那么首先所有的數據歸檢測場，還有我們的交付方是誰，這個是按照商務來去考慮的，在車聯網或者智能化、網聯化都是一樣的，比如整包的一級供應商，在合作的商業化項目中，拿到了這個訂單，他要去交付給他的甲方，那么數據從歸屬這個角度來講的話，完全歸附到甲方的，我指的是數據運營產生的數據。
然后對于高精度地圖來講，關于信息安全跟傳輸，因為高精度地圖有兩個要素：一個是絕對的精度，還有是一定的鮮度。絕對的精度，因為晶眾在交通板塊本身就是做了大量的積淀，而且我們是通過CAD圖紙來進行生產的，包括我們自主研發的生產工具，那么能保證絕對的精度。
相對的鮮度，現在業內公認的是眾包的這種方式。眾包的方式就是說無論是通過傳感器去采集單車的回饋，然后合并壓縮和處理都有一套很好的管理辦法。從標準這個角度，眾包現在還沒有形成一個國家標準，所以現在很多都是在技術層面的探討，還沒有應用，所以城市內部的高精度地圖，現在推的速度是很慢的。
所以鮮度上來講目前并沒有好辦法，他只能說承諾一年更新兩次或者是幾次，導航電子地圖現在還尚且不能做到眾包更何況咱們三維高精度地圖了。
5G時代能保證在本局域網內通過V2X的標準協議來進行傳輸是相對安全的。
但是絕對數據的安全還是要通過類似于像傳統的vpn，還有這種專線，尤其是對于鮮度的保證上來講，現在還沒有一個統一的好的 *** ，這部分還是要探討的。
焉知 汽車 ：請問楊總，城市級三維/二維高精地圖的測繪到了什么階段？接下來將還會有什么樣的規劃？
楊柯： 現在我們可以給您開放一組數據,目前晶眾擁有全國更大的城市級道路高精度地圖和停車高精度地圖，道路高精度地圖已覆蓋全國70+城市，到今年年底計劃是達到百城，這些都是城市級的，我們現在能形成一整張路網，把城市已經網格化和柵格化了，掌握城市地理系統里面的曲率和高程信息，這樣的話一整張城市的三維地圖也生成了。
為什么高精地圖被視為“實現自動駕駛的重要拼圖”？
被視為“實現自動駕駛重要拼圖”的高精地圖，憑借巨大的市場潛力，已進入龍頭企業紛紛入局、加速跑馬圈地的階段。
8月5日，中信證券按照?3?億輛汽車保有量及高德地圖4月確定的單車百元年服務費預測，國內潛在市場規模約為300億元。高盛集團估算，到2030年，全球高精地圖市場規模會擴大至201億美元。
與傳統地圖相比，高精地圖的精度從米級至少提高到了厘米級，可在誤差不大于10厘米的前提下準確顯示周圍路況，是實現?L3?及以上級別自動駕駛技術的必備基礎。此外，高精地圖包含大量底層靜態數據和上層動態數據，包括車道和道路物體、道路擁堵情況、交通管制情況等，可以強化自動駕駛的感知能力和決策能力。業內普遍認為，關注自動駕駛的進展就看高精地圖的動態，因為它才是加速自動駕駛汽車落地的“幕后推手”。
除了自動駕駛，高精地圖還可用于智慧城市、智慧旅游、公安、房地產、交通運輸、新零售等眾多領域，市場容量巨大。
為準備自動駕駛量產，跨國汽車巨頭已開啟了在高精地圖領域的布局。2015年，德國三大汽車廠商戴姆勒、寶馬和奧迪共同斥資32億美元入股行業龍頭企業HERE地圖，以獲得自主控制的導航服務。
中信證券預計，2020年到2022年是各大科技公司、整車廠集中量產L3及以上級別自動駕駛的時間段，但目前國內高精地圖的商業模式尚未完全成型。騰訊高精地圖負責人谷小豐也曾在接受新智駕采訪時表示：“行業內的共識是，之一批大量的L3級自動駕駛功能的車輛上市時間將集中在2021至2023年左右。高精地圖作為必要的零部件和服務必須提前至少1到2年做好準備。”
不過，高精地圖行業要求具備 *** 測繪資質，有較高的準入和技術壁壘，國內科技巨頭大多選擇與已有資質的圖商合作。
測繪乙級資質需要多少人？
25人（含注冊測繪師2人），其中高級2人、中級8人。
1、申請晉升甲級測繪資質的，應當符合以下條件：近2年內完成的測繪服務總值不少于1600萬元，且有3個以上測繪工程項目取得省級以上測繪地理信息行政主管部門認可的質檢機構出具的質量檢驗合格證明。
2、申請晉升乙級測繪資質的，應當符合以下條件：近2年內完成的測繪服務總值不少于400萬元，且有2個以上測繪工程項目取得設區的市級以上測繪地理信息行政主管部門認可的質檢機構出具的質量檢驗合格證明。
3、申請晉升丙級測繪資質的，應當符合以下條件：近2年內完成的測繪服務總值不少于50萬元，且有1個以上測繪工程項目取得縣級以上測繪地理信息行政主管部門認可的質檢機構出具的質量檢驗合格證明。
咨詢記錄 · 回答于2021-06-02
測繪資質分級標準，測繪乙級資質需要配備多少人員？
您好，我正在幫您查詢相關的信息，馬上回復您。
25人（含注冊測繪師2人），其中高級2人、中級8人。
1、申請晉升甲級測繪資質的，應當符合以下條件：近2年內完成的測繪服務總值不少于1600萬元，且有3個以上測繪工程項目取得省級以上測繪地理信息行政主管部門認可的質檢機構出具的質量檢驗合格證明。
2、申請晉升乙級測繪資質的，應當符合以下條件：近2年內完成的測繪服務總值不少于400萬元，且有2個以上測繪工程項目取得設區的市級以上測繪地理信息行政主管部門認可的質檢機構出具的質量檢驗合格證明。
3、申請晉升丙級測繪資質的，應當符合以下條件：近2年內完成的測繪服務總值不少于50萬元，且有1個以上測繪工程項目取得縣級以上測繪地理信息行政主管部門認可的質檢機構出具的質量檢驗合格證明。
