西寧市測繪管理辦法
之一條 為加強(qiáng)測繪工作管理，適應(yīng)城市規(guī)劃和城市建設(shè)的需要，根據(jù)《中華人民共和國測繪法》、《中華人民共和國城市規(guī)劃法》及《青海省實(shí)施〈中華人民共和國測繪法〉辦法》等法律、法規(guī)規(guī)定，結(jié)合本市實(shí)際，制定本辦法。第二條 凡在本市行政區(qū)域內(nèi)從事測繪活動的單位和個(gè)人，均應(yīng)遵守本辦法。
軍事測繪單位在本市行政區(qū)域內(nèi)從事民用測繪活動時(shí)，也應(yīng)遵守本辦法。第三條 西寧市土地規(guī)劃行政部門主管本市測繪工作，其職責(zé)是：
（一）組織實(shí)施本市行政區(qū)域內(nèi)的指令性測繪任務(wù)；
（二）編制本市行政區(qū)域內(nèi)的基礎(chǔ)測繪規(guī)劃、地籍測繪規(guī)劃；
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（三）負(fù)責(zé)測繪市場的監(jiān)督、管理，對進(jìn)入本市行政區(qū)域內(nèi)從事測繪活動的單位，進(jìn)行測繪資格驗(yàn)證、注冊、測繪項(xiàng)目登記、發(fā)證和測繪合同審核；
（四）負(fù)責(zé)本市行政區(qū)域內(nèi)城市平面、高程控制測量、地形測量、航空攝影測量、工程測量、房產(chǎn)地籍測量的監(jiān)督管理；
（五）負(fù)責(zé)城市規(guī)劃定線，建筑放線、驗(yàn)線、竣工測量以及拔地、市政工程、地籍、地下工程等城市工程測量管理；
（六）根據(jù)國家和我省的有關(guān)規(guī)定，組織編繪出版本市行政區(qū)域內(nèi)各種比例尺的地形圖、專題地圖和地圖集；
（七）負(fù)責(zé)接收、搜集、整理、儲存本市基礎(chǔ)測繪成果以及有關(guān)專業(yè)測繪成果，對測繪成果進(jìn)行質(zhì)量監(jiān)督和保密檢查；
（八）負(fù)責(zé)城市地理信息工程的建設(shè)管理；
（九）負(fù)責(zé)本市行政區(qū)域內(nèi)測量標(biāo)志的管理工作。第四條 凡需在本市行政區(qū)域內(nèi)從事各項(xiàng)測繪活動的單位和個(gè)人，應(yīng)持有國家和省級測繪管理部門頒發(fā)的測繪資格證書，經(jīng)市測繪行政部門資格驗(yàn)證、注冊，取得《西寧市城市測繪許可證》后，方可在本市承攬相應(yīng)的測繪業(yè)務(wù)。第五條 在本市行政區(qū)域內(nèi)從事測繪活動的單位和個(gè)人應(yīng)當(dāng)遵守下列規(guī)定：
（一）使用西寧市統(tǒng)一的平面坐標(biāo)系統(tǒng)和高程系統(tǒng)，統(tǒng)一的圖幅分幅和編號及國家規(guī)定的測繪基準(zhǔn)、測繪標(biāo)準(zhǔn)；
（二）在同一地區(qū)不得進(jìn)行同一比例尺的重復(fù)測繪；
（三）嚴(yán)格執(zhí)行國家測繪收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)。第六條 測繪單位在本市行政區(qū)域內(nèi)從事下列測繪業(yè)務(wù)時(shí)，應(yīng)當(dāng)事先向市測繪行政部門進(jìn)行測繪項(xiàng)目登記，并報(bào)項(xiàng)目技術(shù)設(shè)計(jì)書，經(jīng)審核批準(zhǔn)后方可作業(yè)：
（一）布設(shè)一級小三角（含一級導(dǎo)線）以上平面控制點(diǎn)（網(wǎng)）和四等（含四等）水準(zhǔn)點(diǎn)（網(wǎng)）的工程；
（二）測繪大比例尺（1：500、1：1000、1：2000）地形圖，面積在0．25平方公里以上的；
（三）地籍測繪和本市行政區(qū)域內(nèi)的境界線測繪；
（四）編制出版西寧市行政區(qū)域各種比例尺地形圖、專題地圖和地圖集。
列入省、市基礎(chǔ)測繪規(guī)劃的測繪任務(wù)，不再另行登記。第七條 建設(shè)單位申請建設(shè)用地和建設(shè)工程使用的測繪資料，應(yīng)當(dāng)經(jīng)市測繪行政部門審核蓋章；未經(jīng)審核蓋章，城市規(guī)劃、土地管理、城市建設(shè)管理、規(guī)劃設(shè)計(jì)等部門不予認(rèn)可。第八條 測繪人員依法進(jìn)行測繪活動的，應(yīng)持有國家統(tǒng)一核發(fā)的測繪工作證，有關(guān)單位和個(gè)人應(yīng)當(dāng)提供便利，不得妨礙和阻撓。
測繪行政執(zhí)法人員依法監(jiān)督和檢查測繪活動時(shí)，有關(guān)單位和個(gè)人不得拒絕和阻礙。第九條 為保證測繪資料的系統(tǒng)、完整，凡在本市行政區(qū)域內(nèi)承擔(dān)測量任務(wù)的單位，應(yīng)向市測繪行政部門報(bào)送一份測繪成圖、報(bào)告和永久性測量標(biāo)志資料。第十條 市測繪行政部門應(yīng)當(dāng)定期編制本市測繪成果目錄，向使用單位提供。
未經(jīng)原測繪成果部門的同意，使用者不得擅自復(fù)制、 *** 和轉(zhuǎn)借測繪成果。第十一條 測繪成果需要保密的，其密級的確定、變更和解密以及使用，依照《保守國家秘密法》的規(guī)定執(zhí)行。第十二條 測繪成果實(shí)行有償使用，具體辦法和收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)按國家有關(guān)規(guī)定執(zhí)行。
測繪成果屬于知識產(chǎn)權(quán)的，適用有關(guān)法律的規(guī)定。第十三條 本市行政區(qū)域的國家一、二等測量標(biāo)志及城市平面坐標(biāo)系統(tǒng)中的三、四等測量標(biāo)志，一、二級小三角與導(dǎo)線點(diǎn)測量標(biāo)志，行政區(qū)域界線的界碑、界樁均屬國家財(cái)產(chǎn)，受國家法律保護(hù)，任何單位和個(gè)人不得擅自移動和損毀。因建設(shè)需要必須移動、拆除或覆蓋的，建設(shè)單位應(yīng)取得標(biāo)志設(shè)置單位同意，并報(bào)省測繪行政部門批準(zhǔn)，由市測繪行政部門監(jiān)督執(zhí)行。建設(shè)單位按規(guī)定支付遷建費(fèi)用。
永久性測量標(biāo)志的管理和保護(hù)經(jīng)費(fèi)由市人民 *** 財(cái)政部門審核拔付。
造車新勢力蔚小理的自動駕駛進(jìn)化之路
英偉達(dá)CEO黃仁勛曾提出“電動化”與“智能化”將對 汽車 產(chǎn)業(yè)帶來顛覆性的變化，如今“電動化”的戰(zhàn)場硝煙未止，“智能化”的戰(zhàn)爭便已經(jīng)打響。
自動駕駛作為智能 汽車 的大腦，是實(shí)現(xiàn)“智能化”至為重要的一環(huán)，是 汽車 進(jìn)化為智能體的必由之路，可以認(rèn)為， 得自動駕駛者得“天下”。
在各路自動駕駛玩家中，國內(nèi)的造車新勢力是一股不容小覷的力量，目前以小鵬、蔚來、理想三家處于相對領(lǐng)先地位。
蔚小理均采用漸進(jìn)式的路線，即從低等級的自動駕駛起步，逐步擴(kuò)展功能和場景覆蓋，最終進(jìn)化為全場景的完全自動駕駛。
不過，蔚小理對于實(shí)現(xiàn)自動駕駛進(jìn)化的思路以及速度存在差異，從整體上看，小鵬目前領(lǐng)先于其他兩家，蔚來略領(lǐng)先于理想， 本文將嘗試對這三家企業(yè)的自動駕駛進(jìn)化之路進(jìn)行解讀。
01 小鵬
快速迭代保持領(lǐng)跑，重點(diǎn)深耕泊車場景
小鵬從創(chuàng)始之初就一直致力于做中國的自動駕駛之一，小鵬 汽車 董事長何小鵬在中國電動 汽車 百人會論壇上自豪地說道，小鵬在智能駕駛領(lǐng)域比絕大多數(shù)公司領(lǐng)先2-3年。
2018年12月 小鵬首次推出輔助駕駛系統(tǒng)Xpilot2.0 ，搭載于小鵬首款智能 汽車 G3，計(jì)算平臺采用Mobileye EyeQ4芯片，感知硬件系統(tǒng)包含1個(gè)前視攝像頭、4個(gè)環(huán)視攝像頭、3個(gè)毫米波雷達(dá)和12個(gè)超聲波雷達(dá)。
在當(dāng)時(shí)，小鵬經(jīng)過調(diào)研認(rèn)為在自動駕駛最主要的三大系統(tǒng)行車、泊車與主動安全中，泊車系統(tǒng)的功能成熟度相對是比較低的。
自動駕駛產(chǎn)品開發(fā)部總監(jiān)肖志光提出：“我們看到了其中很多用戶痛點(diǎn)，之前的泊車系統(tǒng)經(jīng)常識別不到車位，且操作不便捷，那這些地方我們可以去攻關(guān)，真正解決用戶的痛點(diǎn)。”
因此，除了落地基礎(chǔ)的ADAS功能外， 小鵬選定智能泊車作為其自動駕駛進(jìn)化之路的“制勝法寶”。
小鵬是國內(nèi)最早 將視覺感知能力融入自動泊車 的車企，車輛可以通過攝像頭識別周圍的車位線等，與雷達(dá)系統(tǒng)的感知能力進(jìn)行融合完成泊車，這使得小鵬可以實(shí)現(xiàn)垂直、水平、斜方位、無劃線等所有泊車場景下的自動泊車和遙控泊車能力。
這項(xiàng)能力到目前仍然是領(lǐng)先于蔚來和理想的。
然而由于Mobileye比較封閉的特性，最重要的感知算法基本為“黑盒”，導(dǎo)致車企對于算法的開發(fā)自由度很低，也很難觸及到用戶使用過程中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，對于小鵬這種很早就計(jì)劃要做全棧自研的車企，顯然是無法滿足其訴求的。
因此小鵬 決定改用英偉達(dá)的Xavier芯片作為計(jì)算平臺 ，Xavier是英偉達(dá)2020年量產(chǎn)的首款高等級自動駕駛芯片，算力30Tops，遠(yuǎn)高于EyeQ4的2.5Tops，最關(guān)鍵的是英偉達(dá)的芯片是開放式的，車企在其提供的開發(fā)環(huán)境內(nèi)較高的自主開發(fā)性并可以獲得底層的感知數(shù)據(jù)。
擺脫了“黑盒”的束縛 ，小鵬開始施展拳腳，正式開啟“全棧自研”之路。（注：這里說的“全棧自研”是指以此為方向，并不代表已完全落地，事實(shí)上，目前能做到全棧自研的公司只有特斯拉，國內(nèi)車企可以實(shí)現(xiàn)部分自研）
2021年1月小鵬推出P7車型，搭載Xavier芯片，并新增3個(gè)前視攝像頭、4個(gè)側(cè)視攝像頭、1個(gè)后視攝像頭， 構(gòu)建了360度全方位環(huán)繞感知能力 ，而蔚來和理想事實(shí)上直到今年才完成此項(xiàng)能力構(gòu)建。
小鵬在P7車型中配備升級后的自動駕駛輔助系統(tǒng)Xpilot3.0，支持NGP高速領(lǐng)航輔助駕駛功能，即在高速場景下可以實(shí)現(xiàn)高精地圖覆蓋范圍內(nèi)的點(diǎn)到點(diǎn)自動駕駛， 由此小鵬已實(shí)現(xiàn)“泊車+高速”雙場景覆蓋 。
同年6月小鵬對其主打的自動泊車能力進(jìn)行了大幅提升， 通過OTA推送了“VPA記憶泊車”功能 ，被官方稱為是“首個(gè)量產(chǎn)且不依賴于停車場改造的最后一公里泊車功能”。
所謂VPA記憶泊車，是指系統(tǒng)可以自動記憶車主常用的停車路線，在不需要駕駛員干預(yù)的情況下，將車輛從設(shè)定路線的起點(diǎn)自動開往設(shè)定路線的終點(diǎn)， 是L3級自動駕駛功能 。
小鵬的VPA以視覺感知輸入為主，通過視覺神經(jīng) *** 處理算法構(gòu)建停車場的“語義地圖”，包含停車場內(nèi)的車道線、柱子等各種核心元素，將實(shí)時(shí)感知到的元素與記憶中的元素進(jìn)行“匹配”，進(jìn)而不斷調(diào)整行車路線以接近記憶路線，直至完成泊入車位。
在擁有泊車和高速兩大場景的高階自動駕駛能力后， 小鵬繼續(xù)發(fā)力城區(qū)場景 ，引入激光雷達(dá)傳感器，與攝像頭視覺感知融合，打造更具安全冗余的感知能力，釋放城區(qū)場景NGP輔助駕駛能力，落地于小鵬P5車型。
至此， 小鵬自動駕駛能力已初步覆蓋泊車、高速、城區(qū)三大核心場景。
小鵬的快速迭代之路仍在繼續(xù)，今年2月，小鵬通過OTA進(jìn)一步升級記憶泊車功能，新增跨樓層記憶泊車、記憶路線可分享、泊車過程中可沿途搜尋并泊入空閑車位等能力。
小鵬也因此 基本實(shí)現(xiàn)了“自動泊車”向“自主泊車”的進(jìn)化。
為了更進(jìn)一步打通各場景下的自動駕駛能力，小鵬將再次升級計(jì)算平臺， 將Xavier芯片替換為英偉達(dá)最新的OrinX芯片 ，單顆芯片算力達(dá)到254TOPS，打造出Xpilot4.0， 實(shí)現(xiàn)真正意義上的全場景、點(diǎn)到點(diǎn)的導(dǎo)航自動駕駛 ，首次搭載最新軟硬件系統(tǒng)的是小鵬最新款車型G9，將于今年6月正式發(fā)布。
整體來看，小鵬以智能泊車作為持續(xù)深耕的功能，這個(gè)選擇是有效的，一方面國內(nèi)泊車費(fèi)時(shí)費(fèi)力，是用戶開車的痛點(diǎn)問題之一，另一方面停車場屬于超低速場景，在自動駕駛能力還不夠完善時(shí)相對風(fēng)險(xiǎn)較低， 小鵬在泊車域成功實(shí)現(xiàn)卡位 。
同時(shí)， 小鵬從一開始便提出要逐步全棧自研的思路，并以高頻次快速迭代，是最早實(shí)現(xiàn)高速、泊車、城區(qū)全場景自動駕駛能力覆蓋的車企。
小鵬的自動駕駛能力在國產(chǎn)造車新勢力中目前是處于領(lǐng)先身位的，隨著蔚來、理想的奮力追趕，如何持續(xù)保持領(lǐng)先優(yōu)勢是小鵬需要研究的課題。
02 蔚來
硬件能力高舉高打，率先落地高速領(lǐng)航
蔚來是國產(chǎn)造車新勢力的先行者 ，2017年12月便首次發(fā)布了 之一代自動駕駛系統(tǒng)NIO Pilot ，搭載于蔚來首款車型ES8，包括后來的ES6和EC6均使用這套輔助駕駛系統(tǒng)。
NIO Pilot的計(jì)算平臺同樣選用的Mobileye的Eye Q4，初代感知系統(tǒng)采用3個(gè)前視攝像頭、4個(gè)環(huán)視攝像頭、5個(gè)毫米波雷達(dá)及12個(gè)超聲波雷達(dá)在內(nèi)共計(jì)22個(gè)傳感器組成，這個(gè)配置是要高于小鵬和理想的初代感知硬件。
2019年6月蔚來通過OTA推送了 NIO Pilot的之一次重大升級 ，新增了包含高速自動輔助駕駛、擁堵自動輔助駕駛、轉(zhuǎn)向燈控制變道、道路交通標(biāo)識識別、車道保持功能、前側(cè)來車預(yù)警和自動泊車輔助系統(tǒng)在內(nèi)的7項(xiàng)功能。
需要注意的是，這次升級的幾項(xiàng)功能仍是L2級以下的低階自動駕駛水平，包括其中的高速自動輔助駕駛，僅是在實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)巡航（ACC）的車速控制和車距保持功能的基礎(chǔ)上，增加了車道保持的轉(zhuǎn)向輔助功能。
蔚來真正實(shí)現(xiàn)較高水平的自動駕駛能力，是在2020年10月融入高精地圖后， 釋放的高速場景下點(diǎn)對點(diǎn)領(lǐng)航輔助駕駛功能 ，這個(gè)時(shí)間點(diǎn)要早于小鵬和理想，是 國內(nèi)首家實(shí)現(xiàn)NOA高速領(lǐng)航落地的公司 。
對于蔚來自動駕駛能力的進(jìn)化之路而言，這是一個(gè)重要的節(jié)點(diǎn)， 標(biāo)志著蔚來開始邁向L3時(shí)代 ，與小鵬選擇泊車場景作為切入點(diǎn)不同，蔚來率先選擇切入的場景是高速。
隨后蔚來 升級視覺融合全自動泊車功能 ，不過僅支持水平和垂直兩類常見車位自動停靠，對于斜方位或者無劃線的車位無能為力，屬于L2級別，整體性能距離小鵬有較大差距。
第二代自動駕駛平臺NT2.0的問世，是蔚來另一個(gè)重要節(jié)點(diǎn)。
2021年1月，在蔚來NIO DAY上，李斌發(fā)布了NT2.0以及基于此平臺打造的 NAD自動駕駛系統(tǒng) ，NAD的全稱是NIO Autonomous Driving，從Assisted Driving（輔助駕駛）到Autonomus Driving（自動駕駛），表明了李斌對這套系統(tǒng)的定位。
李斌曾提到，以NT1.0搭載的硬件架構(gòu)，其傳感器和運(yùn)算能力無法實(shí)現(xiàn) L4 級自動駕駛，也不會宣布可以做到L3，他認(rèn)為NT2.0作為蔚來研發(fā)的新一代技術(shù)平臺，會是行業(yè)內(nèi)更先進(jìn)的量產(chǎn)自動駕駛技術(shù)。
NT2.0和NAD的落地標(biāo)志著蔚來吹響加速向無人駕駛進(jìn)軍的沖鋒號角 ，配備此系統(tǒng)的最新款車型ET7已于今年3月落地交付。
NAD系統(tǒng)在硬件層面延續(xù)了蔚來“高舉高打”的特點(diǎn) ，計(jì)算平臺由Mobileye升級為更為開放的英偉達(dá)，共計(jì)搭載4顆英偉達(dá)Orin芯片，包括兩顆主芯片、一顆備份芯片和一顆群體智能與個(gè)性訓(xùn)練專用芯片，整體構(gòu)成蔚來超算平臺NIO Adam，算力高達(dá)1016TOPS。
在感知層面， 蔚來打造Aquila超感系統(tǒng) ，NAD在NIO Pilot基礎(chǔ)上拿掉一個(gè)前視攝像頭，但新增兩個(gè)瞭望塔式側(cè)前視、兩個(gè)側(cè)后視和一個(gè)后視，并且攝像頭由180萬像素升級為800萬高清攝像頭，構(gòu)建360度全視角高清感知能力，同時(shí)新增一個(gè)激光雷達(dá)，作為視覺感知的冗余，整體稱得上豪華。
同時(shí)值得注意的是， 蔚來在NAD中還額外增加了C-V2X感知模塊 ，是國內(nèi)之一個(gè)在新車搭載V2X的車企，V2X即車聯(lián)網(wǎng)，用以實(shí)現(xiàn)人、車、路和云平臺之間的連接與通訊，表明蔚來在發(fā)力單車智能同時(shí)，已經(jīng)開始布局車路協(xié)同。
可以看到， 蔚來實(shí)現(xiàn)自動駕駛進(jìn)化的一貫思路就是“硬件先行” ，無論是NT1.0，還是NT2.0，都配備了高冗余的硬件系統(tǒng)，基于高規(guī)格硬件系統(tǒng)，通過正向獨(dú)立開發(fā)不斷更新軟件能力。
不過，高級別硬件能力固然可以更好地保障自動駕駛系統(tǒng)游刃有余地處理各類復(fù)雜任務(wù)，然而單靠硬件堆棧難以從根本上真正提升自動駕駛的能力， 再好的“裝備”如果不是給到一個(gè)“技能”足夠強(qiáng)大的角色，可能也難以“打贏 游戲 ” 。
NAD相比NIO Pilot不僅需要完成從高速到泊車、城市的全場景跨越，還需要完成從僅前視感知到360度環(huán)繞+激光雷達(dá)融合感知的跨越，且由于前期一直采用Mobileye封閉芯片，底層的數(shù)據(jù)積累不夠充分，這些對于蔚來都是需要面對的挑戰(zhàn)。
如何提升算力和數(shù)據(jù)的利用效率， 強(qiáng)化自動駕駛的“軟實(shí)力” ，是蔚來需要加足馬力提升的，好在蔚來具有厚實(shí)的研發(fā)基礎(chǔ)，近日原小鵬自動駕駛產(chǎn)品總監(jiān)黃鑫的加入，或許可以一窺蔚來要做出改變的決心。
03 理想
后起之秀先發(fā)制人，自研發(fā)力主動安全
相比小鵬和蔚來，理想的自動駕駛之路看起來是起步更晚的，李想曾自嘲說道是由于自己創(chuàng)業(yè)初期融資能力差導(dǎo)致沒有充足的資金開展智能駕駛技術(shù)研究，這個(gè)局面在2020年理想 汽車 IPO之后才發(fā)生根本性轉(zhuǎn)折。
但或許，理想的自動駕駛之路早就開始了。
2019年4月理想落地首款量產(chǎn)車?yán)硐隣ne，同樣是搭載擁有成熟ADAS方案的Mobileye EyeQ4芯片，配備1個(gè)前視攝像頭、4個(gè)環(huán)視攝像頭、1個(gè)毫米波雷達(dá)和12個(gè)超聲波雷達(dá)，具有車速、車道控制等L2級以下自動駕駛功能，整體比較基礎(chǔ)。
但理想有一個(gè)特點(diǎn)， 從一開始就標(biāo)配輔助駕駛功能 ，是因?yàn)槔硐胂Ｍㄟ^用戶使用持續(xù)收集駕駛場景的數(shù)據(jù)，理想擁有乙級地圖測繪資質(zhì)，是造車新勢力中之一家擁有合法收集數(shù)據(jù)資格的企業(yè)。
也就是說， 理想ONE一直在使用“影子模式”獲取數(shù)據(jù) 。
數(shù)據(jù)對自動駕駛至關(guān)重要，自動駕駛底層是一種基于機(jī)器學(xué)習(xí)算法的技術(shù)，數(shù)據(jù)是算法建模與軟件落地的基礎(chǔ)，大量的數(shù)據(jù)采集是自動駕駛技術(shù)開發(fā)的前提。
可以說理想從采集數(shù)據(jù)開始就已經(jīng)啟動了自動駕駛之路，因此我對理想自動駕駛的定位是“后起之秀，先發(fā)制人”。
在擁有充分的數(shù)據(jù)和研發(fā)資金后，理想便拋棄了相對封閉的Mobileye芯片， 轉(zhuǎn)向與支持車企自主開發(fā)感知、控制算法的地平線J3合作 ，開啟自研之路。
2021款理想ONE便是落地的車型，相比2020款，升級了前視攝像頭的性能參數(shù)，新增4個(gè)毫米波雷達(dá)，并首次融入高精地圖。
自研方向除了必備的NOA導(dǎo)航輔助駕駛之外，理想還 選定了AEB作為自研的重點(diǎn)功能 ，AEB全稱Autonomous Emergency Braking，即自動緊急制動系統(tǒng)， 是一種 汽車 “主動安全”技術(shù) 。
在傳統(tǒng) 汽車 領(lǐng)域，AEB已經(jīng)是一個(gè)較為成熟的功能，主要依靠雷達(dá)進(jìn)行障礙物識別，通過測量距離碰撞發(fā)生的時(shí)間來判斷是否選擇自動制動，由于 汽車 在行駛過程中突然剎車也是有危險(xiǎn)的，因此AEB要求性能非常穩(wěn)定，既不能不剎車，也不能亂剎車。
那為什么理想要選擇這樣一個(gè)在自動駕駛系統(tǒng)里并不起眼且開發(fā)難度極高的功能作為自研突破點(diǎn)呢？
不考慮商業(yè)競爭的因素，或許源于李想對產(chǎn)品力的極致追求，安全性是衡量自動駕駛能力一個(gè)很重要的性能指標(biāo)，AEB雖不起眼，但卻是ADAS里 唯一一個(gè)在行車場景下隨時(shí)待命的功能 ，對于自動駕駛的安全性能有非常重要的意義。
傳統(tǒng)的AEB方案由于僅依靠毫米波雷達(dá)做探測，缺乏對物體的識別，容易出現(xiàn)誤報(bào)的情況， 理想在自研過程中將視覺能力融合進(jìn)來，采用“視覺+毫米波雷達(dá)”融合感知的AEB方案， 并利用積累的巨量真實(shí)駕駛數(shù)據(jù)進(jìn)行算法訓(xùn)練，實(shí)現(xiàn)AEB功能的快速迭代和落地。
理想是全球第二個(gè)落地視覺融合方案AEB的車企，之一個(gè)是特斯拉。
2021年12月，理想正式交付自研完整版的AEB和覆蓋高速場景的NOA功能，也 標(biāo)志著理想在自動駕駛方向與小鵬和蔚來正式站在同一個(gè)賽道 。
進(jìn)化之路仍在繼續(xù)，2022年3月，理想發(fā)布新一款車型理想L9，硬件能力全面升級，感知層面采用高性能攝像頭作為主要感知來源，配備6顆800萬像素和5顆200萬像素?cái)z像頭，實(shí)現(xiàn)360度全方位感知，同時(shí)配備激光雷達(dá)作為感知冗余，計(jì)算平臺也同樣采用算力更強(qiáng)大的英偉達(dá)Orin方案，搭載兩顆OrinX芯片，總算力達(dá)到508Tops。
同時(shí) 理想推出自動駕駛系統(tǒng)AD Max ，采用全棧自研的感知、決策、規(guī)劃和控制軟件，基于這一代系統(tǒng)，理想將逐步覆蓋高速、泊車、城區(qū)的全場景導(dǎo)航自動駕駛能力。
理想作為后來者，以主動安全為主要發(fā)力點(diǎn)切入自動駕駛初見成效 ，不過AEB畢竟是個(gè)低頻功能，而且用戶其實(shí)并不希望有需要用到AEB的場景，自動駕駛要想真正給用戶體驗(yàn)帶來“質(zhì)”的變化，在行車域和泊車域的功能是重頭戲，理想需要加速這些方面的能力落地。
面對實(shí)力強(qiáng)勁的競爭對手，理想仍然道阻且長。
04 有什么共性？
三家新勢力在各自制定的路線上實(shí)現(xiàn)自動駕駛的快速進(jìn)化，雖然路線有所差異，但大的方向還是存在一些共性：
數(shù)據(jù)驅(qū)動的底層思想
數(shù)據(jù)對自動駕駛的重要性不言而喻， 算法為數(shù)據(jù)服務(wù)，算力為算法服務(wù) ，數(shù)據(jù)是自動駕駛能力的“源泉”。
小鵬 汽車 董事長何小鵬說：“我們致力于全棧自研，堅(jiān)持?jǐn)?shù)據(jù)驅(qū)動并不斷創(chuàng)新，這是小鵬 汽車 業(yè)務(wù)的基石。”
理想 汽車 CTO王凱說：“車企想做到頭部，一定要做數(shù)據(jù)驅(qū)動的 科技 企業(yè)。”
蔚來聯(lián)合創(chuàng)始人秦力洪說：“原生數(shù)字化企業(yè)不是個(gè)時(shí)髦，是個(gè)必須。”
從這些變態(tài)可以看出三家企業(yè)均 將“數(shù)據(jù)驅(qū)動”作為打造自動駕駛和智能 汽車 的一個(gè)基本底層思想 。
數(shù)據(jù)驅(qū)動的關(guān)鍵是要構(gòu)建數(shù)據(jù)閉環(huán)，包括數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)標(biāo)注、數(shù)據(jù)訓(xùn)練、數(shù)據(jù)仿真等模塊在內(nèi)，共同形成由數(shù)據(jù)驅(qū)動開發(fā)和功能迭代的閉環(huán)系統(tǒng)，小鵬、蔚來和理想均在此發(fā)力。
未來自動駕駛的產(chǎn)品競爭，高效的數(shù)據(jù)閉環(huán)將成為有力的武器。
冗余配置的工程思維
人體作為一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)，冗余配置是很常見的一種形態(tài)，例如雙肺和雙腎，其中一個(gè)壞掉后不影響人體的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
冗余配置，是指重復(fù)配置系統(tǒng)的某些部件，當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，冗余部件介入并承擔(dān)故障部件的工作，由此減少系統(tǒng)的故障時(shí)間。
對于自動駕駛的工程落地，蔚小理也運(yùn)用了冗余配置的工程思維，在相關(guān)鏈路中的感知、計(jì)算、執(zhí)行系統(tǒng)等環(huán)節(jié)都做了充分的冗余配置。
感知層面，小鵬、蔚來和理想均同時(shí)搭載攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等多類型傳感器，并將同時(shí)配備激光雷達(dá)，不同傳感器的能力各有優(yōu)勢且有重疊部分，構(gòu)造出“具有冗余感知能力”的自動駕駛感知系統(tǒng)。
算力層面，蔚來配備四顆芯片，一顆作為冗余備份，小鵬和理想配備雙芯片互為冗余，三家的自動駕駛算力均達(dá)到500Tops以上，蔚來更是達(dá)到1000Tops+，強(qiáng)大的算力應(yīng)用于目前的自動駕駛能力有充分的冗余空間。
執(zhí)行層面，針對轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)、駐車制動系統(tǒng)、動力輸出系統(tǒng)蔚小理也都做了相應(yīng)的冗余設(shè)計(jì)，確保自動駕駛控制信號正常執(zhí)行。
安全是自動駕駛之一要義，冗余為安全護(hù)航。
應(yīng)用場景層面的漸進(jìn)式
實(shí)現(xiàn)全無人駕駛的路線有漸進(jìn)式和跨越式兩種，一般意義上的漸進(jìn)式是指自動駕駛能力上從L1-L5逐步實(shí)現(xiàn)。
還有一種視角是在應(yīng)用場景層面的漸進(jìn)，也就是說，先在部分場景落地相對高階的自動駕駛，然后不斷擴(kuò)大應(yīng)用場景，最終實(shí)現(xiàn)全場景的高階自動駕駛。
小鵬優(yōu)先在泊車場景落地L3級的記憶泊車，隨后在高速和城市快速路場景落地L3級點(diǎn)到點(diǎn)導(dǎo)航輔助駕駛，主城區(qū)場景點(diǎn)到點(diǎn)導(dǎo)航輔助駕駛正在測試中，預(yù)計(jì)今年中旬會正式落地。
蔚來和理想目前已落地高速場景導(dǎo)航自動駕駛，并且都宣布會在最新一代自動駕駛系統(tǒng)中逐步落地全場景導(dǎo)航輔助駕駛功能。
從泊車、高速、城市快速路、主城區(qū)，到更廣泛的場景實(shí)現(xiàn)多域融通， 自動駕駛將逐步滲透，量變終會引發(fā)質(zhì)變 。
軟硬件全棧自研的趨勢
從Mobileye到英偉達(dá)，車企選擇合作的芯片由封閉走向開放，核心原因是車企希望在數(shù)據(jù)和算法層面掌握更多自 *** ，隨著硬件能力逐漸趨同，智能化的競爭最終是軟件及軟硬耦合能力的競爭， 車企掌握數(shù)據(jù)和算法的自 *** ，更有利于實(shí)現(xiàn)快速迭代，打造差異化功能體驗(yàn)和產(chǎn)品服務(wù) 。
目前蔚來、小鵬和理想均已先后啟動軟件和算法的全棧自研之路，同時(shí)對于自動駕駛核心硬件的自研也正摩拳擦掌。
早在2020年，蔚來便傳出要自主研發(fā)自動駕駛計(jì)算芯片的消息，后來因?yàn)樵庥鲐?cái)務(wù)危機(jī)，芯片自研的計(jì)劃暫時(shí)被擱置，2021年據(jù)36氪報(bào)道，小鵬 汽車 也已開始涉足核心芯片的自研，而理想因?yàn)榻诓判架浖匝校布匝羞€需時(shí)日，理想對外的說法中也沒有否認(rèn)過要自研芯片的可能性。
要更大限度發(fā)揮自研技術(shù)的價(jià)值， 軟硬件一體化自研或許是必由之路 ，國外的特斯拉便是這方面的先驅(qū)。
05 寫在最后
自動駕駛的賽道日漸擁擠，越來越多的玩家意識到自動駕駛 的重要性，蔚小理由于介入更早，在認(rèn)知、技術(shù)、數(shù)據(jù)、經(jīng)驗(yàn)等多個(gè)維度都已具備一定的領(lǐng)先優(yōu)勢和技術(shù)壁壘。
從全球來看，造車新勢力的自動駕駛能力，國外特斯拉一枝獨(dú)秀，處于霸主地位，國內(nèi)以蔚小理處于之一梯隊(duì)，能力各具千秋，逐步形成階段性的“一超多強(qiáng)”競爭格局。
然而，自動駕駛的競爭并不會停止，在蔚小理相互之間持續(xù)競爭之外，隨著后續(xù)蘋果、小米、集度等新玩家的加入，以及傳統(tǒng)車企對自動駕駛能力的追趕，競爭會愈演愈烈。
競爭會加速進(jìn)化，在以蔚小理為代表的造車新勢力的推進(jìn)下，期待 全自動駕駛時(shí)代可以提前到來。
來源于公眾號：禾隱記（hejunnote)
理想汽車的口碑怎樣?
理想汽車是一家致力于和新能源汽車制造的汽車公司，它只推出了一款中大型suv，李one。理想汽車雖然成立的時(shí)間比較短，但是李一的官方數(shù)據(jù)還是很不錯(cuò)的，所以理想汽車怎么樣？真正評價(jià)來看收條的車主的汽車百科。
理想汽車的口碑怎樣?
理想汽車是一家致力于和新能源汽車制造的汽車公司，它只推出了一款中大型suv，李one。理想汽車雖然成立的時(shí)間比較短，但是李一的官方數(shù)據(jù)還是很不錯(cuò)的，所以理想汽車怎么樣？真正評價(jià)來看收條的車主的汽車百科。
理想汽車口碑怎么樣
當(dāng)李one之一次進(jìn)入市場時(shí)，購買它的車主們意見不一。有人認(rèn)為內(nèi)部塑料感覺很堅(jiān)固。除了四屏聯(lián)動設(shè)計(jì)，其他地方都缺乏技術(shù)。車內(nèi)空間寬敞，后備箱容積大。但第三排久坐舒適，前排 座椅 較硬，有足夠的動力從容加速，沒有明顯停滯。
理想one的乘坐空間
李one是一款中大型suv，車身尺寸大，內(nèi)部空間寬敞，六七個(gè)座位的座椅配置也不擁擠。身高175cm的體驗(yàn)者，前排頭部空間還剩一拳四指，后排頭部空間還剩一拳，腿部空間還剩八拳。而且第二排座椅扶手外緣為190mm，過道空間為270mm，成年人通行沒有任何問題。
理想one的動力性能
李one的動力能源是增程式，配備了1.2T發(fā)動機(jī)和兩個(gè)前后電機(jī)。它的動力性能非常充足，續(xù)航里程高。 傳動系統(tǒng) 采用 電動車 單速變速箱，驅(qū)動動力加速性強(qiáng)，傳動靈敏。
Li one 理想汽車是之一款車型，大家對它的評價(jià)褒貶不一，但Li one在主要方面沒有問題，不像前段時(shí)間 特斯拉 中控屏停機(jī)，整體來說還是對得起消費(fèi)者的。理想汽車口碑怎么樣？綜合口碑還不錯(cuò)。
理想汽車是哪個(gè)品牌的
隨著汽車工業(yè)的快速發(fā)展，越來越多的汽車品牌應(yīng)運(yùn)而生，其中理想汽車就是其中之一。本汽車品牌成立于2015年7月品牌。我相信/K1]屬于什么？
理想汽車屬于汽車品牌
什么理想汽車屬于品牌，很多老司機(jī)都很清楚，這是一輛車品牌，理想汽車的創(chuàng)始人是李翔，目前理想汽車已經(jīng)在市場上推出了多個(gè)車型，這引起了很多對理想汽車
理想汽車one上市時(shí)間
理想汽車的首款車型名為Li one，于2019年4月10日正式上市，定位為中大型suv。該車補(bǔ)貼價(jià)32.8萬元，提供4年8萬公里質(zhì)保，打消消費(fèi)者顧慮。
理想汽車質(zhì)量好嗎
理想汽車對生產(chǎn)質(zhì)量有一定的保證。收購力帆汽車后，獲得乘用車制造資質(zhì)。理想汽車擁有一家制造工廠，配備了國際先進(jìn)的設(shè)備和全自動化的生產(chǎn)線，可以打消消費(fèi)者的顧慮。
根據(jù)上面文章的內(nèi)容，我們可以知道理想汽車屬于品牌什么。這輛車在汽車界仍然很有名。該車推出的新能源汽車品牌深受廣大消費(fèi)者喜愛，是目前國內(nèi)更先進(jìn)的新能源汽車制造商之一。 理想汽車的口碑怎樣? 理想汽車是哪個(gè)品牌的 @2019
西寧市行政許可審批項(xiàng)目及行政許可實(shí)施主體目錄
西寧市人民 *** 令
（第77號）
《西寧市行政許可審批項(xiàng)目及行政許可實(shí)施主體目錄》和《西寧市保留的非行政許可審批項(xiàng)目目錄》，已經(jīng)2006年6月8日市 *** 第30次常務(wù)會議審議通過，現(xiàn)予公布。
原市人民 *** 第56號令中保留的行政許可審批項(xiàng)目一律以本次公布為準(zhǔn)，未予公布的，不得實(shí)施。
市長 駱玉林
二○○六年六月十九日
西寧市行政許可審批項(xiàng)目及行政許可實(shí)施主體目錄
實(shí)施機(jī)關(guān) 序號 行政許可項(xiàng)目名稱 設(shè) 定 依 據(jù) 備 注 一、市人民 *** 1 權(quán)限內(nèi)農(nóng)用地轉(zhuǎn)用、征地審批 《中華人民共和國土地管理法》 （主席令第 8 號） .二、市發(fā)展和改革委員會 2 限額以下外商投資項(xiàng)目核準(zhǔn) 《國務(wù)院關(guān)于投資體制改革的決定》（國發(fā)〔 2004〕20號）、《指導(dǎo)外商投資方向規(guī)定》（國務(wù)院令第346號） 市發(fā)展和改革委員會商有關(guān)部門審批 3 建設(shè)項(xiàng)目招標(biāo)范圍、自行招標(biāo)和邀請招標(biāo)核準(zhǔn) 《中華人民共和國招標(biāo)投標(biāo)法》（主席令第 21 號） 市發(fā)展和改革委員會 4 《青海省 *** 核準(zhǔn)項(xiàng)目目錄》企業(yè)投資項(xiàng)目核準(zhǔn) 《國務(wù)院關(guān)于投資體制改革的決定》（國發(fā)〔 2004〕20號） 市發(fā)展和改革委員會 5 地方定價(jià)目錄內(nèi)的商品和服務(wù)價(jià)格審批 《中華人民共和國價(jià)格法》 （主席令第92號）《青海省定價(jià)目錄》（青計(jì)價(jià)格〔2002〕940號） 市價(jià)格主管部門 6 糧食收購資格 《糧食流通管理?xiàng)l例》（國務(wù)院令第 407 號） 縣級以上糧食行政主管部門 三、市經(jīng)濟(jì)委員會（安全生產(chǎn)監(jiān)督管理局） 7 危險(xiǎn)化學(xué)品經(jīng)營許可 《危險(xiǎn)化學(xué)品安全管理?xiàng)l例》（國務(wù)院令第 344 號） 市安全生產(chǎn)監(jiān)督行政主管部門 8 煤礦、非煤礦山、危險(xiǎn)化學(xué)品、民爆器材、煙花爆竹生產(chǎn)經(jīng)營負(fù)責(zé)人和安全管理人員安全資格證書 《中華人民共和國礦山安全法》（主席令第 65 號）、《安全生產(chǎn)許可證條例》（國務(wù)院令第 397 號） 縣級以上安全生產(chǎn)監(jiān)督行政主管部門 9 新建、擴(kuò)建、改建工程項(xiàng)目（含礦山）安全設(shè)施三同時(shí)審查 《中華人民共和國安全生產(chǎn)法》（主席令第 70 號） 市安全生產(chǎn)監(jiān)督行政主管部門 10 職業(yè)衛(wèi)生安全許可證 《使用有毒物品作業(yè)場所勞動保護(hù)條例》（國務(wù)院令第 352號） 縣級以上安全生產(chǎn)監(jiān)督行政主管部門 四、市教育局 11 教師資格認(rèn)定 《教師資格條例》（國務(wù)院令第 188號） 縣級以上教育行政主管部門 12 利用互聯(lián)網(wǎng)實(shí)施遠(yuǎn)程學(xué)歷教育的教育網(wǎng)校審批 國務(wù)院令第 412號 縣級以上教育行政主管部門 13 民辦學(xué)歷教育、學(xué)前教育、自學(xué)考試助學(xué)及其他文化教育機(jī)構(gòu)的設(shè)立、變更、終止和校級負(fù)責(zé)人聘任、變更審批 《中華人民共和國民辦教育促進(jìn)法》（主席令第 80號） 縣級以上教育行政主管部門 14 民辦學(xué)歷教育、學(xué)前教育、自學(xué)考試助學(xué)及其他文化教育機(jī)構(gòu)的招生簡章和廣告?zhèn)浒?《中華人民共和國民辦教育促進(jìn)法》（主席令第 80號） 縣級以上教育行政主管部門 五、市民族事務(wù)委員會 （市宗教事務(wù)局） 15 宗教活動場所設(shè)立和登記 《宗教事務(wù)條例》（國務(wù)院令第 426號） 縣級以上宗教事務(wù)主管部門 16 *** 食品生產(chǎn)經(jīng)營許可 《青海省 *** 食品生產(chǎn)經(jīng)營管理?xiàng)l例》（ 2001年3月省人大常委會通過） 縣級民族事務(wù)主管部門 17 宗教教職人員和任、離職備案 《宗教事務(wù)條例》（國務(wù)院令第 426號） 縣級以上宗教事務(wù)主管部門 18 宗教活動場所內(nèi)新建、改建、設(shè)立服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)、舉辦展覽、拍攝影視片 《宗教事務(wù)條例》（國務(wù)院令第 426號） 縣級以上宗教事務(wù)主管部門 六、市公安局 19 大陸居民往來臺灣通行證 《中國公民往來臺灣地區(qū)管理辦法》（國務(wù)院令第 93號） 戶口所在地市、縣級公安機(jī)關(guān) 20 臺灣居民往來大陸通行證 《中國公民往來臺灣地區(qū)管理辦法》（國務(wù)院令第 93號） 市公安機(jī)關(guān) 21 外國人旅行證 《中華人民共和國外國人入境出境管理法》（主席令第 31號） 市公安機(jī)關(guān) 22 a級焰火晚會燃放工程技術(shù)設(shè)計(jì)與組織實(shí)施設(shè)計(jì)方案 《中華人民共和國消防法》（主席令第 4號）《民用爆炸物品管理?xiàng)l例》（國發(fā)［1984］5號） 縣級以上公安機(jī)關(guān) 23 民用爆炸物品購買許可證 《民用爆炸物品管理?xiàng)l例》（國發(fā)［ 198
