銀川市地下管線管理條例
之一章 總 則之一條 為了加強地下管線管理，保障地下管線安全運行，根據(jù)《中華人民共和國城鄉(xiāng)規(guī)劃法》等法律法規(guī)，結合本市實際，制定本條例。第二條 本市地下管線的規(guī)劃、建設、維護及其信息檔案管理，適用本條例。
本條例所稱地下管線，是指敷設于地下的供水、排水、電力、通信、人防、廣播電視、燃氣、供熱、照明、工業(yè)項目等管線、綜合管廊及其附屬設施。第三條 規(guī)劃主管部門負責本轄區(qū)地下管線的規(guī)劃管理工作。
建設主管部門負責本轄區(qū)地下管線工程建設管理工作。
城市建設檔案管理機構負責地下管線工程檔案的收集、保管和利用等具體工作。
添加微信好友, 獲取更多信息
復制微信號
發(fā)展和改革、住房保障、公安、消防、供水、電力、通信、人防、燃氣、供熱等部門按照各自職責做好地下管線的管理工作。第四條 市、縣（市）人民 *** 應當將地下管線的測繪、普查及信息管理系統(tǒng)建設經(jīng)費納入財政預算。第五條 市、縣（市）人民 *** 應當引導和支持社會投資主體參與地下管線綜合管廊的建設。
鼓勵和支持在地下管線建設和管理中，推廣應用新技術、新工藝、新設備和新材料。第六條 地下管線產(chǎn)權和使用單位應當加強地下管線的維護管理，保障地下管線的安全運行。
任何單位和個人有權對損毀、侵占、破壞和擅自開挖地下管線的行為進行監(jiān)督和舉報。第二章 規(guī)劃和建設管理第七條 城市總體規(guī)劃中應當包括地下管線綜合規(guī)劃。地下管線產(chǎn)權單位應當根據(jù)地下管線綜合規(guī)劃編制地下管線專業(yè)規(guī)劃，經(jīng)規(guī)劃主管部門審查后報本級人民 *** 批準。
建設主管部門應當在本年度年底前對下一年度實施的道路及地下管線計劃向社會公示，地下管線的產(chǎn)權和使用單位根據(jù)地下管線專項規(guī)劃，結合建設主管部門的公示，制定地下管線年度建設計劃。第八條 新建、改建、擴建道路的，地下管線應當與道路工程同步施工建設。建設單位應當統(tǒng)籌管理道路工程和管線建設工程。
新建、改建、擴建地下管線工程，應當控制在規(guī)劃的對應管線位置范圍內，不得占用其他管線位置。涉及占用臨時用地的，應當符合臨時用地規(guī)劃相關規(guī)定。
建設用地范圍內的通信和110千伏以下等級電力線路應當入地建設。第九條 地下管線的走向、位置、埋深應當符合地下管線綜合規(guī)劃的要求，并按照以下原則實施：
（一）地下管線的走向宜平行于規(guī)劃道路中心線，并與地下隱蔽性工程相協(xié)調，避免交叉和互相干擾；
（二）同類管線應當合并建設；
（三）新建道路配套管線應當入地；
（四）改建、擴建道路，原有架空線路應當同步入地；
（五）地下管線埋設的深度和各類管線的水平間距、垂直間距以及與建筑物、構筑物、樹木等間距，按照國家有關技術規(guī)范執(zhí)行。第十條 敷設地下管線應當符合以下避讓原則：
（一）壓力管線讓重力管線；
（二）臨時管線讓永久管線；
（三）小管徑管線讓大管徑管線；
（四）可彎曲管線讓不易彎曲管線；
（五）支管線讓主干管線；
（六）安全介質管線讓易燃易爆介質管線。第十一條 地下管線建設工程應當依據(jù)地下管線現(xiàn)狀資料進行規(guī)劃設計。無地下管線現(xiàn)狀資料的區(qū)域，建設單位應當委托有測繪資質的單位探測查明地下管線分布情況后，方可進行規(guī)劃設計。第十二條 城市主干道或者按照城市總體規(guī)劃需要布設主干管線的道路，應當優(yōu)先設計建設地下管線綜合管廊。
已建成的地下管線綜合管廊達到滿載前，同一條道路不再規(guī)劃建設同類管線。第十三條 新建、改建、擴建地下管線工程，建設單位申請辦理建設工程規(guī)劃許可，應當向規(guī)劃主管部門提交土地使用的有關說明文件、建設工程設計方案等材料。規(guī)劃主管部門應當自接到申請之日起十日內作出決定。建設單位取得建設工程規(guī)劃許可后，方可辦理開工手續(xù)。第十四條 地下管線工程開工前，建設單位應當?shù)揭?guī)劃主管部門辦理放驗線手續(xù)。規(guī)劃主管部門應當在七日內放驗線，并對批準建設的地下管線工程進行跟蹤監(jiān)察。第十五條 建設單位應當在地下管線工程覆土前，獲取有相應資質的測繪單位出具的竣工測量報告。第十六條 建設單位應當在地下管線工程竣工驗收前，持竣工測量報告向規(guī)劃主管部門申請地下管線規(guī)劃核實，未經(jīng)規(guī)劃核實的不得組織竣工驗收。
小鵬向上，何小鵬向前！
何小鵬從軟件跨越到硬件，從小鵬 汽車 寧夏銀川市小鵬測繪資質的投資人轉換為CEO，重建寧夏銀川市小鵬測繪資質了小鵬 汽車 ，也重構了自己對于 汽車 行業(yè)的認知。
小鵬 G3 是在何小鵬加入之前規(guī)劃的，他說自己改造了 30%，但還是留下不少遺憾。他快速啟動了第二平臺的研發(fā)。
基于第二平臺的小鵬 P7 比之一款車 G3 上了一個臺階。小鵬 G3 面向 10-15 萬大眾消費市場，需要用規(guī)模效應攤薄成本，推出更高性價比的產(chǎn)品，初創(chuàng)車企很難做好這一點。而 P7 定位 20-30 萬，這是何小鵬心目中更好的市場。具備一定溢價能力，同時又足夠大。
但做轎車當時并不被看好。同平臺的 SUV 與轎車，SUV 往往溢價能力更高，因為中國消費者普遍偏好大空間。也正因此，蔚來、理想和大部分造車新勢力早期都選擇做 SUV。
何小鵬說，當初做轎車，主要是為了把續(xù)航里程做到更大。轎車比 SUV 輕，放同樣多的電池，可以跑更遠路。
當時市場上大部分電動車充滿電只能跑兩、三百公里。蔚來 ES8 上市時，官方公布的綜合工況續(xù)航里程為 355 公里，一些車主冬季實測大概只能跑 200 多公里，這讓蔚來承受了不少壓力。而小鵬 P7 的目標續(xù)航是 600 公里，最終做到了約 700 公里。
轎車比 SUV 更難布置電池，小鵬技術副總裁、E 平臺項目負責人徐吉漢說，因為轎車底盤低，而 P7 又被設計成了一輛運動型轎車。標準電池包的厚度大概 140 毫米，而小鵬 P7 的電池包厚度只有 110 毫米，電芯都是跟寧德時代定制的。
并不是所有轎車都賣的不好。特斯拉的緊湊型轎車 Model 3，2017 年交付之前攢了 50 萬訂單。《晚點 LatePost》了解到，小鵬 P7 對標 Model 3，要求操控性、舒適性、噪音、續(xù)航等各方面都在比 Model 3 強。
“寧夏銀川市小鵬測繪資質我們以大打小，尺寸比 Model 3 長 200 毫米，以內飾簡潔、豪華打 Model 3 那種簡陋。自動駕駛方面毫不示弱。智能座艙、語音交互，絕對比特斯拉體驗要好。” 徐吉漢說。
徐吉漢曾在福特（美國）、設計公司 AVL（美國）、廣汽研究院做新能源方面的研發(fā)，新造車浪潮興起后，他先后加入美國初創(chuàng)車企菲斯克、蔚來（美國）擔任副總裁，后來回國加入小鵬。
小鵬與供應商聯(lián)合研發(fā)動力總成、電子架構，底盤則找了一家德國公司合作。徐吉漢認為，這是因為底盤的 *** 主要靠經(jīng)驗，在這方面，歐洲的底盤公司有多年的積累和傳承，這并不是新企業(yè)能迅速趕超的。但小鵬派了一隊工程師，與供應商一起 *** 底盤，確保駕駛感是中國消費者喜歡的。
P7 的研發(fā)過程中有兩大挑戰(zhàn)，之一是時間，傳統(tǒng)車的開發(fā)流程一般要 48 個月，而 P7 只做了 28 個月。因為當時小鵬只有一臺 G3 在售，G3 賣的時間越長，越容易把品牌定位固定在 10-15 萬。
第二是文化的挑戰(zhàn)。徐吉漢帶領的項目組，橫跨小鵬各個垂直業(yè)務部門，由造型設計、 汽車 技術、智能座艙、自動駕駛等與 P7 項目相關的人員組成，大概 600-800 人。開項目會，最和平的情況是 “互相科普”，但常常發(fā)展為 “爭吵辯論”，最后 “不歡而散”。
徐吉漢的任務是，保證車上的 1000 多個零部件、軟件可以在同一時間上車，完成驗證?！拔姨焯於⒌木褪枪?jié)點，像軍令狀似的，有時候開玩笑 ‘提頭來見’。說完以后我很后悔，我怕他真的去跳樓。”
天天都在盯流程的徐吉漢，最終還是不得不打破流程。小鵬自動駕駛的軟件在 SOP（Start of production，小批量生產(chǎn)）之后三個月才全部完成。但驗證硬件，需要讓軟件跑起來，最后只能全部推翻。
與互聯(lián)網(wǎng)人一起工作久了，徐吉漢也逐漸習慣了互聯(lián)網(wǎng)的 “散漫”，同時也看到了互聯(lián)網(wǎng)升級、迭代的好處：“有點 Bug 沒有關系，過三個月我就給你解決了?！?/p>
何小鵬對于硬件的要求是設計和集成，軟件方面制定了 “全棧自研” 的戰(zhàn)略。自動駕駛的前期自研并不順利，這也是錯過 SOP 節(jié)點的主要原因。
接近小鵬自動駕駛業(yè)務的人士對《晚點 LatePost》表示，小鵬的自動駕駛研發(fā)做了差不多一年，毫無頭緒，團隊配合也出現(xiàn)問題。何小鵬換了高管，自己當了一段時間自動駕駛部門的 “1 號位”。直到 2018 年底，他從高通挖來自動駕駛業(yè)務負責人吳新宙，小鵬的自動駕駛研發(fā)才步入正軌。
吳新宙用 “災后重建” 形容他接手時的自動駕駛業(yè)務，硬件選型非常激進——博世第五代雷達、英偉達芯片 /Xavier 首次量產(chǎn)，此前從沒有在市場上充分驗證過。這奠定了小鵬自動駕駛硬件的領先地位，同時也增加了開發(fā)的難度。
軟件的問題更大?！半m然有一個架構，但是執(zhí)行上有很多問題，基本上是從零開始?！?吳新宙說。
劉芹認為，小鵬自動駕駛自研之路前期曲折，很大程度上是由于技術太新了，需要一個試錯的過程。
“你連問題都不知道是什么，需要投入進去，deliver（交付）出之一版，然后發(fā)現(xiàn)很多問題，分析是自己的問題還是第三方的問題，第三方都不知道這是問題，你還要幫他去解決?！?劉芹說。
他認為何小鵬最難得的是，收到負反饋，沒有撤回來，而且人才也在不停升級。
對于造車而言，自動駕駛是不是最重要的寧夏銀川市小鵬測繪資質？劉芹說，這在當時是一個 “非共識”。
那個時候，蔚來、理想都在用供應商 Mobileye 的視覺感知方案，理想的輔助駕駛軟件同時還與李想投資的易航智能合作。兩家公司后來都啟動了全棧自研，但小鵬提早了 2 年。
一個產(chǎn)品的成功有很多因素，不同的創(chuàng)業(yè)者會把有限的資源向自己認為重要的事情上傾斜。幾家公司里面，對自動駕駛布局最早、最堅決、當做核心能力去建設的是小鵬。劉芹認為，這很大程度上要歸結為創(chuàng)始人的基因。何小鵬是軟件工程師出身，對互聯(lián)網(wǎng)有系統(tǒng)性的理解，對自動駕駛的算法、數(shù)據(jù)也更熟悉，他對底層技術的顛覆式創(chuàng)新有樸素的信仰。
實際上，不僅僅是自動駕駛，小鵬的自研范圍后來逐步擴大。2021 年 6 月，小鵬 2.5 億人民幣收購了一家高精地圖公司，獲得甲級測繪資質。小鵬內部的高精地圖團隊與高德 “緊密合作”，吳新宙表示。除此之外，小鵬也在做三電方面的設計和研發(fā)。
何小鵬稱，對智能電動車起決定性作用的 “風暴眼”，小鵬都要抓在自己手里。因為只有這樣才能保持領先優(yōu)勢。
“如果你不是自研的，找供應商，你把供應商培養(yǎng)了，供應商就跟所有人合作。所有人跟你下一個產(chǎn)品同一起跑線?！?何小鵬說。
經(jīng)緯創(chuàng)投合伙人萬浩基說，何小鵬是新能源車這條高風險賽道里，最讓投資人安心、“最能睡得著覺的一個 CEO?！?/p>
造車新勢力蔚小理的自動駕駛進化之路
英偉達CEO黃仁勛曾提出“電動化”與“智能化”將對 汽車 產(chǎn)業(yè)帶來顛覆性的變化，如今“電動化”的戰(zhàn)場硝煙未止，“智能化”的戰(zhàn)爭便已經(jīng)打響。
自動駕駛作為智能 汽車 的大腦，是實現(xiàn)“智能化”至為重要的一環(huán)，是 汽車 進化為智能體的必由之路，可以認為， 得自動駕駛者得“天下”。
在各路自動駕駛玩家中，國內的造車新勢力是一股不容小覷的力量，目前以小鵬、蔚來、理想三家處于相對領先地位。
蔚小理均采用漸進式的路線，即從低等級的自動駕駛起步，逐步擴展功能和場景覆蓋，最終進化為全場景的完全自動駕駛。
不過，蔚小理對于實現(xiàn)自動駕駛進化的思路以及速度存在差異，從整體上看，小鵬目前領先于其他兩家，蔚來略領先于理想， 本文將嘗試對這三家企業(yè)的自動駕駛進化之路進行解讀。
01 小鵬
快速迭代保持領跑，重點深耕泊車場景
小鵬從創(chuàng)始之初就一直致力于做中國的自動駕駛之一，小鵬 汽車 董事長何小鵬在中國電動 汽車 百人會論壇上自豪地說道，小鵬在智能駕駛領域比絕大多數(shù)公司領先2-3年。
2018年12月 小鵬首次推出輔助駕駛系統(tǒng)Xpilot2.0 ，搭載于小鵬首款智能 汽車 G3，計算平臺采用Mobileye EyeQ4芯片，感知硬件系統(tǒng)包含1個前視攝像頭、4個環(huán)視攝像頭、3個毫米波雷達和12個超聲波雷達。
在當時，小鵬經(jīng)過調研認為在自動駕駛最主要的三大系統(tǒng)行車、泊車與主動安全中，泊車系統(tǒng)的功能成熟度相對是比較低的。
自動駕駛產(chǎn)品開發(fā)部總監(jiān)肖志光提出：“我們看到了其中很多用戶痛點，之前的泊車系統(tǒng)經(jīng)常識別不到車位，且操作不便捷，那這些地方我們可以去攻關，真正解決用戶的痛點?！?
因此，除了落地基礎的ADAS功能外， 小鵬選定智能泊車作為其自動駕駛進化之路的“制勝法寶”。
小鵬是國內最早 將視覺感知能力融入自動泊車 的車企，車輛可以通過攝像頭識別周圍的車位線等，與雷達系統(tǒng)的感知能力進行融合完成泊車，這使得小鵬可以實現(xiàn)垂直、水平、斜方位、無劃線等所有泊車場景下的自動泊車和遙控泊車能力。
這項能力到目前仍然是領先于蔚來和理想的。
然而由于Mobileye比較封閉的特性，最重要的感知算法基本為“黑盒”，導致車企對于算法的開發(fā)自由度很低，也很難觸及到用戶使用過程中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，對于小鵬這種很早就計劃要做全棧自研的車企，顯然是無法滿足其訴求的。
因此小鵬 決定改用英偉達的Xavier芯片作為計算平臺 ，Xavier是英偉達2020年量產(chǎn)的首款高等級自動駕駛芯片，算力30Tops，遠高于EyeQ4的2.5Tops，最關鍵的是英偉達的芯片是開放式的，車企在其提供的開發(fā)環(huán)境內較高的自主開發(fā)性并可以獲得底層的感知數(shù)據(jù)。
擺脫了“黑盒”的束縛 ，小鵬開始施展拳腳，正式開啟“全棧自研”之路。（注：這里說的“全棧自研”是指以此為方向，并不代表已完全落地，事實上，目前能做到全棧自研的公司只有特斯拉，國內車企可以實現(xiàn)部分自研）
2021年1月小鵬推出P7車型，搭載Xavier芯片，并新增3個前視攝像頭、4個側視攝像頭、1個后視攝像頭， 構建了360度全方位環(huán)繞感知能力 ，而蔚來和理想事實上直到今年才完成此項能力構建。
小鵬在P7車型中配備升級后的自動駕駛輔助系統(tǒng)Xpilot3.0，支持NGP高速領航輔助駕駛功能，即在高速場景下可以實現(xiàn)高精地圖覆蓋范圍內的點到點自動駕駛， 由此小鵬已實現(xiàn)“泊車+高速”雙場景覆蓋 。
同年6月小鵬對其主打的自動泊車能力進行了大幅提升， 通過OTA推送了“VPA記憶泊車”功能 ，被官方稱為是“首個量產(chǎn)且不依賴于停車場改造的最后一公里泊車功能”。
所謂VPA記憶泊車，是指系統(tǒng)可以自動記憶車主常用的停車路線，在不需要駕駛員干預的情況下，將車輛從設定路線的起點自動開往設定路線的終點， 是L3級自動駕駛功能 。
小鵬的VPA以視覺感知輸入為主，通過視覺神經(jīng) *** 處理算法構建停車場的“語義地圖”，包含停車場內的車道線、柱子等各種核心元素，將實時感知到的元素與記憶中的元素進行“匹配”，進而不斷調整行車路線以接近記憶路線，直至完成泊入車位。
在擁有泊車和高速兩大場景的高階自動駕駛能力后， 小鵬繼續(xù)發(fā)力城區(qū)場景 ，引入激光雷達傳感器，與攝像頭視覺感知融合，打造更具安全冗余的感知能力，釋放城區(qū)場景NGP輔助駕駛能力，落地于小鵬P5車型。
至此， 小鵬自動駕駛能力已初步覆蓋泊車、高速、城區(qū)三大核心場景。
小鵬的快速迭代之路仍在繼續(xù)，今年2月，小鵬通過OTA進一步升級記憶泊車功能，新增跨樓層記憶泊車、記憶路線可分享、泊車過程中可沿途搜尋并泊入空閑車位等能力。
小鵬也因此 基本實現(xiàn)了“自動泊車”向“自主泊車”的進化。
為了更進一步打通各場景下的自動駕駛能力，小鵬將再次升級計算平臺， 將Xavier芯片替換為英偉達最新的OrinX芯片 ，單顆芯片算力達到254TOPS，打造出Xpilot4.0， 實現(xiàn)真正意義上的全場景、點到點的導航自動駕駛 ，首次搭載最新軟硬件系統(tǒng)的是小鵬最新款車型G9，將于今年6月正式發(fā)布。
整體來看，小鵬以智能泊車作為持續(xù)深耕的功能，這個選擇是有效的，一方面國內泊車費時費力，是用戶開車的痛點問題之一，另一方面停車場屬于超低速場景，在自動駕駛能力還不夠完善時相對風險較低， 小鵬在泊車域成功實現(xiàn)卡位 。
同時， 小鵬從一開始便提出要逐步全棧自研的思路，并以高頻次快速迭代，是最早實現(xiàn)高速、泊車、城區(qū)全場景自動駕駛能力覆蓋的車企。
小鵬的自動駕駛能力在國產(chǎn)造車新勢力中目前是處于領先身位的，隨著蔚來、理想的奮力追趕，如何持續(xù)保持領先優(yōu)勢是小鵬需要研究的課題。
02 蔚來
硬件能力高舉高打，率先落地高速領航
蔚來是國產(chǎn)造車新勢力的先行者 ，2017年12月便首次發(fā)布了 之一代自動駕駛系統(tǒng)NIO Pilot ，搭載于蔚來首款車型ES8，包括后來的ES6和EC6均使用這套輔助駕駛系統(tǒng)。
NIO Pilot的計算平臺同樣選用的Mobileye的Eye Q4，初代感知系統(tǒng)采用3個前視攝像頭、4個環(huán)視攝像頭、5個毫米波雷達及12個超聲波雷達在內共計22個傳感器組成，這個配置是要高于小鵬和理想的初代感知硬件。
2019年6月蔚來通過OTA推送了 NIO Pilot的之一次重大升級 ，新增了包含高速自動輔助駕駛、擁堵自動輔助駕駛、轉向燈控制變道、道路交通標識識別、車道保持功能、前側來車預警和自動泊車輔助系統(tǒng)在內的7項功能。
需要注意的是，這次升級的幾項功能仍是L2級以下的低階自動駕駛水平，包括其中的高速自動輔助駕駛，僅是在實現(xiàn)自適應巡航（ACC）的車速控制和車距保持功能的基礎上，增加了車道保持的轉向輔助功能。
蔚來真正實現(xiàn)較高水平的自動駕駛能力，是在2020年10月融入高精地圖后， 釋放的高速場景下點對點領航輔助駕駛功能 ，這個時間點要早于小鵬和理想，是 國內首家實現(xiàn)NOA高速領航落地的公司 。
對于蔚來自動駕駛能力的進化之路而言，這是一個重要的節(jié)點， 標志著蔚來開始邁向L3時代 ，與小鵬選擇泊車場景作為切入點不同，蔚來率先選擇切入的場景是高速。
隨后蔚來 升級視覺融合全自動泊車功能 ，不過僅支持水平和垂直兩類常見車位自動?？?，對于斜方位或者無劃線的車位無能為力，屬于L2級別，整體性能距離小鵬有較大差距。
第二代自動駕駛平臺NT2.0的問世，是蔚來另一個重要節(jié)點。
2021年1月，在蔚來NIO DAY上，李斌發(fā)布了NT2.0以及基于此平臺打造的 NAD自動駕駛系統(tǒng) ，NAD的全稱是NIO Autonomous Driving，從Assisted Driving（輔助駕駛）到Autonomus Driving（自動駕駛），表明了李斌對這套系統(tǒng)的定位。
李斌曾提到，以NT1.0搭載的硬件架構，其傳感器和運算能力無法實現(xiàn) L4 級自動駕駛，也不會宣布可以做到L3，他認為NT2.0作為蔚來研發(fā)的新一代技術平臺，會是行業(yè)內更先進的量產(chǎn)自動駕駛技術。
NT2.0和NAD的落地標志著蔚來吹響加速向無人駕駛進軍的沖鋒號角 ，配備此系統(tǒng)的最新款車型ET7已于今年3月落地交付。
NAD系統(tǒng)在硬件層面延續(xù)了蔚來“高舉高打”的特點 ，計算平臺由Mobileye升級為更為開放的英偉達，共計搭載4顆英偉達Orin芯片，包括兩顆主芯片、一顆備份芯片和一顆群體智能與個性訓練專用芯片，整體構成蔚來超算平臺NIO Adam，算力高達1016TOPS。
在感知層面， 蔚來打造Aquila超感系統(tǒng) ，NAD在NIO Pilot基礎上拿掉一個前視攝像頭，但新增兩個瞭望塔式側前視、兩個側后視和一個后視，并且攝像頭由180萬像素升級為800萬高清攝像頭，構建360度全視角高清感知能力，同時新增一個激光雷達，作為視覺感知的冗余，整體稱得上豪華。
同時值得注意的是， 蔚來在NAD中還額外增加了C-V2X感知模塊 ，是國內之一個在新車搭載V2X的車企，V2X即車聯(lián)網(wǎng)，用以實現(xiàn)人、車、路和云平臺之間的連接與通訊，表明蔚來在發(fā)力單車智能同時，已經(jīng)開始布局車路協(xié)同。
可以看到， 蔚來實現(xiàn)自動駕駛進化的一貫思路就是“硬件先行” ，無論是NT1.0，還是NT2.0，都配備了高冗余的硬件系統(tǒng)，基于高規(guī)格硬件系統(tǒng)，通過正向獨立開發(fā)不斷更新軟件能力。
不過，高級別硬件能力固然可以更好地保障自動駕駛系統(tǒng)游刃有余地處理各類復雜任務，然而單靠硬件堆棧難以從根本上真正提升自動駕駛的能力， 再好的“裝備”如果不是給到一個“技能”足夠強大的角色，可能也難以“打贏 游戲 ” 。
NAD相比NIO Pilot不僅需要完成從高速到泊車、城市的全場景跨越，還需要完成從僅前視感知到360度環(huán)繞+激光雷達融合感知的跨越，且由于前期一直采用Mobileye封閉芯片，底層的數(shù)據(jù)積累不夠充分，這些對于蔚來都是需要面對的挑戰(zhàn)。
如何提升算力和數(shù)據(jù)的利用效率， 強化自動駕駛的“軟實力” ，是蔚來需要加足馬力提升的，好在蔚來具有厚實的研發(fā)基礎，近日原小鵬自動駕駛產(chǎn)品總監(jiān)黃鑫的加入，或許可以一窺蔚來要做出改變的決心。
03 理想
后起之秀先發(fā)制人，自研發(fā)力主動安全
相比小鵬和蔚來，理想的自動駕駛之路看起來是起步更晚的，李想曾自嘲說道是由于自己創(chuàng)業(yè)初期融資能力差導致沒有充足的資金開展智能駕駛技術研究，這個局面在2020年理想 汽車 IPO之后才發(fā)生根本性轉折。
但或許，理想的自動駕駛之路早就開始了。
2019年4月理想落地首款量產(chǎn)車理想One，同樣是搭載擁有成熟ADAS方案的Mobileye EyeQ4芯片，配備1個前視攝像頭、4個環(huán)視攝像頭、1個毫米波雷達和12個超聲波雷達，具有車速、車道控制等L2級以下自動駕駛功能，整體比較基礎。
但理想有一個特點， 從一開始就標配輔助駕駛功能 ，是因為理想希望通過用戶使用持續(xù)收集駕駛場景的數(shù)據(jù)，理想擁有乙級地圖測繪資質，是造車新勢力中之一家擁有合法收集數(shù)據(jù)資格的企業(yè)。
也就是說， 理想ONE一直在使用“影子模式”獲取數(shù)據(jù) 。
數(shù)據(jù)對自動駕駛至關重要，自動駕駛底層是一種基于機器學習算法的技術，數(shù)據(jù)是算法建模與軟件落地的基礎，大量的數(shù)據(jù)采集是自動駕駛技術開發(fā)的前提。
可以說理想從采集數(shù)據(jù)開始就已經(jīng)啟動了自動駕駛之路，因此我對理想自動駕駛的定位是“后起之秀，先發(fā)制人”。
在擁有充分的數(shù)據(jù)和研發(fā)資金后，理想便拋棄了相對封閉的Mobileye芯片， 轉向與支持車企自主開發(fā)感知、控制算法的地平線J3合作 ，開啟自研之路。
2021款理想ONE便是落地的車型，相比2020款，升級了前視攝像頭的性能參數(shù)，新增4個毫米波雷達，并首次融入高精地圖。
自研方向除了必備的NOA導航輔助駕駛之外，理想還 選定了AEB作為自研的重點功能 ，AEB全稱Autonomous Emergency Braking，即自動緊急制動系統(tǒng)， 是一種 汽車 “主動安全”技術 。
在傳統(tǒng) 汽車 領域，AEB已經(jīng)是一個較為成熟的功能，主要依靠雷達進行障礙物識別，通過測量距離碰撞發(fā)生的時間來判斷是否選擇自動制動，由于 汽車 在行駛過程中突然剎車也是有危險的，因此AEB要求性能非常穩(wěn)定，既不能不剎車，也不能亂剎車。
那為什么理想要選擇這樣一個在自動駕駛系統(tǒng)里并不起眼且開發(fā)難度極高的功能作為自研突破點呢？
不考慮商業(yè)競爭的因素，或許源于李想對產(chǎn)品力的極致追求，安全性是衡量自動駕駛能力一個很重要的性能指標，AEB雖不起眼，但卻是ADAS里 唯一一個在行車場景下隨時待命的功能 ，對于自動駕駛的安全性能有非常重要的意義。
傳統(tǒng)的AEB方案由于僅依靠毫米波雷達做探測，缺乏對物體的識別，容易出現(xiàn)誤報的情況， 理想在自研過程中將視覺能力融合進來，采用“視覺+毫米波雷達”融合感知的AEB方案， 并利用積累的巨量真實駕駛數(shù)據(jù)進行算法訓練，實現(xiàn)AEB功能的快速迭代和落地。
理想是全球第二個落地視覺融合方案AEB的車企，之一個是特斯拉。
2021年12月，理想正式交付自研完整版的AEB和覆蓋高速場景的NOA功能，也 標志著理想在自動駕駛方向與小鵬和蔚來正式站在同一個賽道 。
進化之路仍在繼續(xù)，2022年3月，理想發(fā)布新一款車型理想L9，硬件能力全面升級，感知層面采用高性能攝像頭作為主要感知來源，配備6顆800萬像素和5顆200萬像素攝像頭，實現(xiàn)360度全方位感知，同時配備激光雷達作為感知冗余，計算平臺也同樣采用算力更強大的英偉達Orin方案，搭載兩顆OrinX芯片，總算力達到508Tops。
同時 理想推出自動駕駛系統(tǒng)AD Max ，采用全棧自研的感知、決策、規(guī)劃和控制軟件，基于這一代系統(tǒng)，理想將逐步覆蓋高速、泊車、城區(qū)的全場景導航自動駕駛能力。
理想作為后來者，以主動安全為主要發(fā)力點切入自動駕駛初見成效 ，不過AEB畢竟是個低頻功能，而且用戶其實并不希望有需要用到AEB的場景，自動駕駛要想真正給用戶體驗帶來“質”的變化，在行車域和泊車域的功能是重頭戲，理想需要加速這些方面的能力落地。
面對實力強勁的競爭對手，理想仍然道阻且長。
04 有什么共性？
三家新勢力在各自制定的路線上實現(xiàn)自動駕駛的快速進化，雖然路線有所差異，但大的方向還是存在一些共性：
數(shù)據(jù)驅動的底層思想
數(shù)據(jù)對自動駕駛的重要性不言而喻， 算法為數(shù)據(jù)服務，算力為算法服務 ，數(shù)據(jù)是自動駕駛能力的“源泉”。
小鵬 汽車 董事長何小鵬說：“我們致力于全棧自研，堅持數(shù)據(jù)驅動并不斷創(chuàng)新，這是小鵬 汽車 業(yè)務的基石。”
理想 汽車 CTO王凱說：“車企想做到頭部，一定要做數(shù)據(jù)驅動的 科技 企業(yè)?！?
蔚來聯(lián)合創(chuàng)始人秦力洪說：“原生數(shù)字化企業(yè)不是個時髦，是個必須?！?
從這些變態(tài)可以看出三家企業(yè)均 將“數(shù)據(jù)驅動”作為打造自動駕駛和智能 汽車 的一個基本底層思想 。
數(shù)據(jù)驅動的關鍵是要構建數(shù)據(jù)閉環(huán)，包括數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)標注、數(shù)據(jù)訓練、數(shù)據(jù)仿真等模塊在內，共同形成由數(shù)據(jù)驅動開發(fā)和功能迭代的閉環(huán)系統(tǒng)，小鵬、蔚來和理想均在此發(fā)力。
未來自動駕駛的產(chǎn)品競爭，高效的數(shù)據(jù)閉環(huán)將成為有力的武器。
冗余配置的工程思維
人體作為一個復雜系統(tǒng)，冗余配置是很常見的一種形態(tài)，例如雙肺和雙腎，其中一個壞掉后不影響人體的正常運轉。
冗余配置，是指重復配置系統(tǒng)的某些部件，當系統(tǒng)發(fā)生故障時，冗余部件介入并承擔故障部件的工作，由此減少系統(tǒng)的故障時間。
對于自動駕駛的工程落地，蔚小理也運用了冗余配置的工程思維，在相關鏈路中的感知、計算、執(zhí)行系統(tǒng)等環(huán)節(jié)都做了充分的冗余配置。
感知層面，小鵬、蔚來和理想均同時搭載攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達等多類型傳感器，并將同時配備激光雷達，不同傳感器的能力各有優(yōu)勢且有重疊部分，構造出“具有冗余感知能力”的自動駕駛感知系統(tǒng)。
算力層面，蔚來配備四顆芯片，一顆作為冗余備份，小鵬和理想配備雙芯片互為冗余，三家的自動駕駛算力均達到500Tops以上，蔚來更是達到1000Tops+，強大的算力應用于目前的自動駕駛能力有充分的冗余空間。
執(zhí)行層面，針對轉向控制系統(tǒng)、駐車制動系統(tǒng)、動力輸出系統(tǒng)蔚小理也都做了相應的冗余設計，確保自動駕駛控制信號正常執(zhí)行。
安全是自動駕駛之一要義，冗余為安全護航。
應用場景層面的漸進式
實現(xiàn)全無人駕駛的路線有漸進式和跨越式兩種，一般意義上的漸進式是指自動駕駛能力上從L1-L5逐步實現(xiàn)。
還有一種視角是在應用場景層面的漸進，也就是說，先在部分場景落地相對高階的自動駕駛，然后不斷擴大應用場景，最終實現(xiàn)全場景的高階自動駕駛。
小鵬優(yōu)先在泊車場景落地L3級的記憶泊車，隨后在高速和城市快速路場景落地L3級點到點導航輔助駕駛，主城區(qū)場景點到點導航輔助駕駛正在測試中，預計今年中旬會正式落地。
蔚來和理想目前已落地高速場景導航自動駕駛，并且都宣布會在最新一代自動駕駛系統(tǒng)中逐步落地全場景導航輔助駕駛功能。
從泊車、高速、城市快速路、主城區(qū)，到更廣泛的場景實現(xiàn)多域融通， 自動駕駛將逐步滲透，量變終會引發(fā)質變 。
軟硬件全棧自研的趨勢
從Mobileye到英偉達，車企選擇合作的芯片由封閉走向開放，核心原因是車企希望在數(shù)據(jù)和算法層面掌握更多自 *** ，隨著硬件能力逐漸趨同，智能化的競爭最終是軟件及軟硬耦合能力的競爭， 車企掌握數(shù)據(jù)和算法的自 *** ，更有利于實現(xiàn)快速迭代，打造差異化功能體驗和產(chǎn)品服務 。
目前蔚來、小鵬和理想均已先后啟動軟件和算法的全棧自研之路，同時對于自動駕駛核心硬件的自研也正摩拳擦掌。
早在2020年，蔚來便傳出要自主研發(fā)自動駕駛計算芯片的消息，后來因為遭遇財務危機，芯片自研的計劃暫時被擱置，2021年據(jù)36氪報道，小鵬 汽車 也已開始涉足核心芯片的自研，而理想因為近期才宣布軟件自研，硬件自研還需時日，理想對外的說法中也沒有否認過要自研芯片的可能性。
要更大限度發(fā)揮自研技術的價值， 軟硬件一體化自研或許是必由之路 ，國外的特斯拉便是這方面的先驅。
05 寫在最后
自動駕駛的賽道日漸擁擠，越來越多的玩家意識到自動駕駛 的重要性，蔚小理由于介入更早，在認知、技術、數(shù)據(jù)、經(jīng)驗等多個維度都已具備一定的領先優(yōu)勢和技術壁壘。
從全球來看，造車新勢力的自動駕駛能力，國外特斯拉一枝獨秀，處于霸主地位，國內以蔚小理處于之一梯隊，能力各具千秋，逐步形成階段性的“一超多強”競爭格局。
然而，自動駕駛的競爭并不會停止，在蔚小理相互之間持續(xù)競爭之外，隨著后續(xù)蘋果、小米、集度等新玩家的加入，以及傳統(tǒng)車企對自動駕駛能力的追趕，競爭會愈演愈烈。
競爭會加速進化，在以蔚小理為代表的造車新勢力的推進下，期待 全自動駕駛時代可以提前到來。
來源于公眾號：禾隱記（hejunnote)
寧夏天昱科技有限公司怎么樣？
寧夏天昱科技有限公司是2017-03-14在寧夏 *** 自治區(qū)注冊成立的有限責任公司(自然人投資或控股)，注冊地址位于銀川市金鳳區(qū)寧安大街490號銀川IBI育成中心14號樓709-17號。
寧夏天昱科技有限公司的統(tǒng)一社會信用代碼/注冊號是91641100MA7600TC8L，企業(yè)法人宋智軍，目前企業(yè)處于開業(yè)狀態(tài)。
寧夏天昱科技有限公司的經(jīng)營范圍是：技術開發(fā)、技術推廣、技術 *** 、技術咨詢、技術服務；工程測量；大地測量；不動產(chǎn)測繪；地籍測繪；地理信息技術及工程；軟件開發(fā)；信息系統(tǒng)集成及信息安防；大數(shù)據(jù)存儲、處理、分析、應用及開發(fā)服務；規(guī)劃設計、勘察勘探、自然資源調查；航空飛行、測繪航空攝影、攝影測量與遙感；電子、通信與自動控制技術研究、開發(fā)；衛(wèi)星通信、衛(wèi)星導航技術的研究、開發(fā)；經(jīng)濟信息咨詢（不含金融類）；智能家居；高光譜、激光雷達數(shù)據(jù)獲取與研發(fā)；遙感生態(tài)監(jiān)測；生態(tài)修復及治理；節(jié)能環(huán)保項目咨詢與服務；水土保持技術服務；國土空間規(guī)劃編制服務、城鄉(xiāng)規(guī)劃編制服務、相關土地規(guī)劃服務、檔案信息化及檔案管理（憑測繪資質證書經(jīng)營）；航空設備研發(fā)、咨詢、服務、銷售及 *** ；辦公及教學設備的銷售與維護。（依法須經(jīng)批準的項目，經(jīng)相關部門批準后方可開展經(jīng)營活動）。本省范圍內，當前企業(yè)的注冊資本屬于一般。
通過百度企業(yè)信用查看寧夏天昱科技有限公司更多信息和資訊。
