大疆精靈4rtk測(cè)繪設(shè)備的缺點(diǎn)
大疆精靈4rtk測(cè)繪設(shè)備的缺點(diǎn)是會(huì)出現(xiàn)丟片、分層等異常情況。是由于氣象條件惡劣導(dǎo)致像片抖動(dòng)劇烈或過曝光、RTK信號(hào)失鎖、POS數(shù)據(jù)異常、植被和水系區(qū)域弱紋理等。
大疆精靈4rtk可以巡線嗎
大疆精靈4rtk可以巡線。
大疆精靈4 RTK是一款小型多旋翼高精度航測(cè)無人機(jī)，經(jīng)常被用于各類測(cè)繪場(chǎng)景之中。其移動(dòng)App也針對(duì)測(cè)繪作業(yè)進(jìn)行了特別優(yōu)化。
精靈4rtk更大測(cè)繪面積
精靈4rtk更大測(cè)繪面積具體的數(shù)值，
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因?yàn)榫` 4 RTK 的續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)達(dá) 30 分鐘，用戶通過一次飛行就能測(cè)繪大面積區(qū)域。如果目標(biāo)區(qū)域太大，無法通過一次飛行完成測(cè)繪，斷點(diǎn)續(xù)飛功能也可在更換電池后自動(dòng)恢復(fù)任務(wù)，為測(cè)繪人員節(jié)省了大量時(shí)間。精靈 4 RTK 獲取的原始衛(wèi)星觀測(cè)數(shù)據(jù)和星歷數(shù)據(jù)將存儲(chǔ)在 RTCM 3.2 格式的 PPKRAW.bin 文件中。此外，精靈 4 RTK 可自行將動(dòng)態(tài)衛(wèi)星數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為 RINEX 格式，并將數(shù)據(jù)寫入 RINEX.obs 文件。
12.5m高程數(shù)據(jù)DEM，導(dǎo)入大疆精靈4RTK，M300仿地飛行
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? ? ? 下面進(jìn)入教程正文。
? ? ? ?全國12.5米高程數(shù)據(jù)，是ALOS衛(wèi)星的測(cè)繪成果，ALOS衛(wèi)星于2006年1月24日發(fā)射，同年2月16日拍攝下之一幅影像。ALOS衛(wèi)星載有三個(gè)傳感器：全色遙感立體測(cè)繪儀（PRI *** ），主要用于數(shù)字高程測(cè)繪；先進(jìn)可見光與近紅外輻射計(jì)-2（AVNIR-2），用于精確陸地觀測(cè)；相控陣型L波段合成孔徑雷達(dá)（PALSAR），用于全天時(shí)全天候陸地觀測(cè)。
? ? ? ? 我手里拿到的12.5米高程數(shù)據(jù)是按照一個(gè)一個(gè)省份進(jìn)行相應(yīng)的裁切好的，在導(dǎo)入大疆遙控器中使用時(shí)，我們還需要提前進(jìn)行一步準(zhǔn)備工作。拿Globalmapper軟件進(jìn)行相應(yīng)項(xiàng)目區(qū)的裁剪。大疆遙控器有導(dǎo)入高程數(shù)據(jù)大小的限制，不然容易遙控器卡死閃退，所以盡量是導(dǎo)入小于100m的高程數(shù)據(jù)文件。
? ? ? ?打開Globalmapper軟件，將數(shù)據(jù)直接拖入軟件中。等數(shù)據(jù)加載完成后就可以看到全部的數(shù)據(jù)了。下面開始進(jìn)行相應(yīng)測(cè)區(qū)的裁切。大家可以看到這是一幅花花綠綠的地圖，我們的測(cè)區(qū)并不能在該幅圖中快速準(zhǔn)確的找到，這是我們需要利用正射影像地圖軟件快速找到我們的測(cè)區(qū)位置，如果直接就擁有測(cè)區(qū)的kml數(shù)據(jù)的話，可以省略此部。我們選擇使用LSV軟件，找到我們的項(xiàng)目測(cè)區(qū)位置，并繪制kml然后導(dǎo)出測(cè)區(qū)kml。
? ? ? ?我們將kml直接拖入Globalmapper軟件，在地形數(shù)據(jù)中終于可以看到我們的測(cè)區(qū)位置了。首先我們需要使用上方工具欄——工具——配置。配置中的投影，修改投影方式為地理坐標(biāo)系（經(jīng)緯度）Geographic（Latitude/Longitude），基準(zhǔn)面為WGS84，平面單位為默認(rèn)的度 ARC DEGREES。點(diǎn)擊確認(rèn)修改成功。
? ? ? ?然后我們使用左上方工具欄中的創(chuàng)建區(qū)圖元，圍著測(cè)區(qū)kml大致繪制一遍，此范圍為最終裁剪范圍，可以盡量繪制大一些。繪制成功后點(diǎn)擊右鍵結(jié)束繪制，彈出對(duì)話框，直接點(diǎn)擊確定即可。使用上方圖元信息工具點(diǎn)擊剛剛繪制的區(qū)域圖元，如下圖所示。
? ? ? ? 選擇左上角工具欄，文件——導(dǎo)出——導(dǎo)出高程網(wǎng)格格式，導(dǎo)出格式選擇GeoTIFF，在geotiff選項(xiàng)中勾選 高程（32位浮點(diǎn)） 以及 生成TFW文件 ，在導(dǎo)出邊界選項(xiàng)中 選擇使用選定的區(qū)圖元裁剪 。點(diǎn)擊確定選擇導(dǎo)出位置即完成測(cè)區(qū)高程數(shù)據(jù)的準(zhǔn)備。
? ? ? ? 將大疆遙控器中的TF卡插入電腦，在DJI文件夾下建立 D *** 子文件夾，并再在 D *** 文件夾下建立一個(gè)子文件夾（子文件夾可以任意命名但是不要和之前導(dǎo)入過的D *** 子文件夾名字重復(fù)，建議以項(xiàng)目及時(shí)間命名）將裁剪完成的 .tif 和 .tfw ?文件裝入。將kml文件放入DJI——KML文件夾下。完成后將卡插入遙控器，遙控器開機(jī)。將高程數(shù)據(jù)和KML分別導(dǎo)入遙控器中。
? ? ? ? ?然后點(diǎn)擊規(guī)劃——仿地飛行，選擇剛剛導(dǎo)入的D *** 文件，導(dǎo)入成功后在遙控器屏幕上同樣出現(xiàn)紅藍(lán)顏色表示的地形數(shù)據(jù)，點(diǎn)擊規(guī)劃航線，點(diǎn)擊右上角KML即可導(dǎo)入測(cè)區(qū)kml方便進(jìn)行航線規(guī)劃。仿地精細(xì)度我們一般選擇默認(rèn)的10米即可。
? ? ? ? 最后，在這里說兩點(diǎn)大家經(jīng)常遇到的問題：
（1）經(jīng)常有人問大疆遙控器只能導(dǎo)入D *** 數(shù)據(jù)，不能導(dǎo)入其他的高程數(shù)據(jù)。主要是因?yàn)榇蠹冶淮蠼哪莻€(gè)D *** 文件夾以及相關(guān)字眼所誤導(dǎo)。這里簡(jiǎn)單講一下d *** 和dem數(shù)據(jù)的區(qū)別，我們獲得的12.5m的衛(wèi)星地形數(shù)據(jù)是屬于dem數(shù)據(jù)。DEM數(shù)據(jù)專業(yè)術(shù)語為數(shù)字高程模型。D *** 數(shù)據(jù)專業(yè)術(shù)語為數(shù)字表面模型。D *** 數(shù)據(jù)是包含了地表的房子，樹木等地標(biāo)物高程的數(shù)據(jù)，你會(huì)在Globalmapper中看到大概的房子輪廓（如果d *** 數(shù)據(jù)精度夠高）。在實(shí)際使用過程中會(huì)相對(duì)安全，但是D *** 數(shù)據(jù)的獲取會(huì)增加我們的外業(yè)工作量。所以我們選擇使用現(xiàn)有的DEM數(shù)據(jù)來簡(jiǎn)化我們外業(yè)的工作量。當(dāng)然如果需要非常精細(xì)的仿地的話，獲取D *** 數(shù)據(jù)是必不可少的步驟。
（2）很多人認(rèn)為有DEM數(shù)據(jù)仿地，就很安全了，往往飛行高度就設(shè)置的非常的矮，在這里我說一下，從上面對(duì)DEM數(shù)據(jù)的解釋可以看出，DEM數(shù)據(jù)不包含地物的高程。所以在實(shí)際使用中我們?cè)谠O(shè)置飛行高度時(shí)還需要考慮電塔，樓房等過高的地物的高度，以免對(duì)我們的飛行安全造成影響。
附Globalmapper裁剪視頻：
