小鵬汽車終于拿到生產(chǎn)資質(zhì)了，這個(gè)福迪的歷史一查嚇一跳
福迪最輝煌的時(shí)候，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)每5輛皮卡和SUV中，就有3輛的車身是福迪造。
文/田忠朝
根據(jù)天眼查信息顯示，廣東福迪 汽車 有限公司于3月19日發(fā)生股權(quán)變更，肇慶小鵬新能源投資有限公司通過(guò)1600萬(wàn)元，以認(rèn)繳方式收購(gòu)該公司100%股權(quán)。
目前，廣東福迪法人已由此前的葉青，變更為小鵬 汽車 聯(lián)合創(chuàng)始人兼總裁夏珩；小鵬 汽車 董事長(zhǎng)兼CEO何小鵬為廣東福迪 汽車 有限公司實(shí)際控制人，持股比例為25.26%。
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這意味著小鵬 汽車 通過(guò)收購(gòu)的方式，也獲得 汽車 生產(chǎn)資質(zhì)，小鵬 汽車 將由代工轉(zhuǎn)為自產(chǎn)。
大家可能會(huì)比較好奇，這家福迪 汽車 又是哪里冒出來(lái)的，為什么它手里還握著 汽車 生產(chǎn)資質(zhì)？
我去查了一下福迪 汽車 的 歷史 ，真的是不查不知道，一查嚇一跳，原來(lái)福迪 汽車 曾經(jīng)也是個(gè)寶藏品牌?？梢哉f(shuō)國(guó)內(nèi)目前的主流自主品牌當(dāng)年還在玩泥巴的時(shí)候，福迪就已經(jīng)聲名在外了。
前身是南海 汽車 廠
福迪 汽車 的前身是南海 汽車 廠，屬于南京 汽車 （即現(xiàn)在的南京 汽車 工業(yè)集團(tuán)）聯(lián)營(yíng)公司。
1996年由于當(dāng)時(shí)國(guó)家對(duì) 汽車 產(chǎn)業(yè)的扶持，佛山 *** 決定上馬 汽車 工業(yè)，南海 汽車 廠從銀行貸款6億元人民幣用于整個(gè)廠房和生產(chǎn)線的建造，是南汽在廣東的商用車生產(chǎn)基地。
初建的南海 汽車 廠以生產(chǎn)皮卡和運(yùn)鈔車為主，但其產(chǎn)品市場(chǎng)并不認(rèn)可，經(jīng)營(yíng)效益不佳導(dǎo)致連年虧損。加上銀行當(dāng)時(shí)高達(dá)18%的年利率使南海 汽車 廠背上了沉重的債務(wù)，日子難過(guò)。
到了2001年4月，福迪的六大股東回購(gòu)負(fù)債累累的南海 汽車 廠85%的股份，南海 汽車 廠由此轉(zhuǎn)型為民營(yíng)企業(yè)。據(jù)福迪 汽車 官網(wǎng)顯示，公司成立于2001年，是國(guó)家工信部定點(diǎn)的 汽車 整車生產(chǎn)企業(yè)。
最風(fēng)光的時(shí)刻，車殼大王
轉(zhuǎn)為民營(yíng)的福迪將目光投向了當(dāng)時(shí)正在崛起的SUV車身市場(chǎng)，開(kāi)始生產(chǎn)SUV車身。
原因之一是福迪曾做過(guò)一項(xiàng)調(diào)查，結(jié)果令人大跌眼鏡：在中低端SUV市場(chǎng)，消費(fèi)者最看重的不是 汽車 的動(dòng)力系統(tǒng)，而是車身外形。
另一個(gè)原因是，制造車身利潤(rùn)高達(dá)50%，而整車只有30%。
到了2003年，福迪的車身銷量就達(dá)到了10萬(wàn)臺(tái)，江蘇南汽集團(tuán)、北汽福田集團(tuán)、東風(fēng)集團(tuán)、保定長(zhǎng)城、上海萬(wàn)豐、丹東曙光、中興田野等國(guó)內(nèi)整車生產(chǎn)廠家，以及揚(yáng)子、新凱、天馬、中興等車身零部件都是福迪提供。
作為經(jīng)濟(jì)型SUV更大的車身零部件供應(yīng)商，福迪皮卡和SUV車身的全國(guó)市場(chǎng)占有率一度曾達(dá)到60％，這也是福迪最風(fēng)光的時(shí)刻。
當(dāng)時(shí)，廣東當(dāng)?shù)氐钠放破たê蚐UV整車，基本上就是福迪的車身+曙光的底盤+三菱的發(fā)動(dòng)機(jī)拼湊出來(lái)在貼個(gè)車標(biāo)。
造整車又開(kāi)始虧損
到了2004年，有點(diǎn)飄的福迪開(kāi)始調(diào)整經(jīng)營(yíng)戰(zhàn)略，由幕后制造SUV車身走向臺(tái)前制造SUV整車。
當(dāng)時(shí)福迪的想法是，在SUV整車中，車身的成本占到整車成本的25%，而福迪的車身是自己造的，這便意味著福迪可以通過(guò)車身控制成本，把價(jià)格壓的比其他廠商SUV更低，打價(jià)格戰(zhàn)。
此外福迪擁有專業(yè)的車身開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)，可以迅速推出外形不同的新車來(lái)取悅市場(chǎng)，這是其他低端SUV生產(chǎn)廠商所不具備的。
基于這兩點(diǎn)優(yōu)勢(shì)福迪信心滿滿地殺入SUV整車制造領(lǐng)域。
早期的福迪SUV還有模有樣，之一款SUV 探索 者II，三菱底盤、后驅(qū)或者四驅(qū)、大空間，很符合當(dāng)時(shí)的選車觀。但慢慢的畫風(fēng)開(kāi)始變了，到了 探索 者6，成功丑哭了所有人以至于被評(píng)為“最丑SUV”。
至于福迪的造車工藝，也是讓人不忍直視。
一位陳田資深改裝車?yán)习甯嬖VAutoLab，他曾經(jīng)幫福迪打造過(guò)幾臺(tái)用于申報(bào)的樣板車，家里還有一臺(tái)朋友當(dāng)時(shí)圖便宜買的福迪雄獅皮卡，修到現(xiàn)在還沒(méi)修好。
用他的話說(shuō)，這車就是“八十年代的底盤（仿豐田海拉皮卡），老態(tài)龍鐘的常柴發(fā)動(dòng)機(jī)，街邊檔般的底盤焊接工藝，發(fā)動(dòng)機(jī)和方盤助力泵漏不完的油，更不用說(shuō)門內(nèi)飾和 科技 感了，整個(gè)一廉價(jià)配件組裝的農(nóng)用車?！?/p>
結(jié)果可以想象，由于品牌影響力和設(shè)計(jì)制造等問(wèn)題，福迪 汽車 銷量越來(lái)越差，到了2019年，平均月銷還不到500輛。
福迪 汽車 董事長(zhǎng)葉青在慶祝公司成立18周年的員工信中表示，福迪公司的整車業(yè)務(wù)及沖壓業(yè)務(wù)均面臨著很大的考驗(yàn)，特別是整車業(yè)務(wù)，2019年上半年以來(lái)出現(xiàn)了大幅下滑，面臨著很大的困難。
不難想象，2020年一場(chǎng)疫情，成了壓倒福迪的最后一根稻草，賣身小鵬已經(jīng)是更好的結(jié)局了，畢竟現(xiàn)在新勢(shì)力造車圈，缺資質(zhì)的已經(jīng)不多了，能拿出錢來(lái)的也不多。
威馬收購(gòu)大連黃海，理想收購(gòu)重慶力帆，拜騰收購(gòu)一汽華利，電咖收購(gòu)西虎，博郡與一汽夏利合資，愛(ài)馳與江鈴控股混改，現(xiàn)在就剩下小鵬和蔚來(lái)了。
考慮到蔚來(lái)與江淮正處于蜜月期，且蔚來(lái)現(xiàn)在也沒(méi)錢收購(gòu)，小鵬收購(gòu)福迪也在情理之中。
而且小鵬以1600萬(wàn)的價(jià)格拿下福迪的生產(chǎn)資質(zhì)，相比其它幾家動(dòng)輒上億的收購(gòu)資金來(lái)說(shuō)也算是超級(jí)撿漏王。
當(dāng)然，以福迪現(xiàn)在的工廠和生產(chǎn)線條件顯然是無(wú)法生產(chǎn)新能源車的。此前，小鵬已經(jīng)在廣東肇慶自建工廠，現(xiàn)在生產(chǎn)資質(zhì)也拿到手了，新工廠生產(chǎn)小鵬P7將順理成章，成本、產(chǎn)能和品控問(wèn)題也會(huì)大有改善。
最后一個(gè)問(wèn)題，小鵬為什么不直接收購(gòu)海馬？
小鵬生產(chǎn)資質(zhì)怎么樣？
XpengMotors已經(jīng)具備新能源汽車的生產(chǎn)資質(zhì)。Xpeng電機(jī)生產(chǎn)規(guī)模:XpengMotors智能網(wǎng)聯(lián)科技產(chǎn)業(yè)園規(guī)劃總面積3000畝，其中整車生產(chǎn)項(xiàng)目占地1500畝，其中一期已征地903.62畝，實(shí)測(cè)建筑面積約46萬(wàn)_。工廠擁有沖壓、焊接、涂裝、總裝、封裝等5個(gè)車間，4條不同型號(hào)總裝柔性生產(chǎn)線和1條柔性電池裝配線，共計(jì)264臺(tái)智能工業(yè)機(jī)器人。使用先進(jìn)技術(shù):在XpengMotors肇慶工廠從規(guī)劃到建設(shè)完成的全過(guò)程中，沖壓、焊接、涂裝、總裝、包裝五大工藝車間以數(shù)字化工廠為基礎(chǔ)，利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和監(jiān)控技術(shù)，將生產(chǎn)信息、設(shè)備信息、工藝信息、質(zhì)量信息可視化，實(shí)現(xiàn)制造過(guò)程的透明化。
開(kāi)封市城市地下管線管理辦法
之一章 總 則之一條 為了加強(qiáng)城市地下管線管理，合理開(kāi)發(fā)利用地下空間資源，保障城市地下管線的有序建設(shè)和安全運(yùn)行，根據(jù)《中華人民共和國(guó)城鄉(xiāng)規(guī)劃法》《中華人民共和國(guó)建筑法》等法律、法規(guī)，結(jié)合本市實(shí)際，制定本辦法。第二條 本市城市規(guī)劃區(qū)內(nèi)城市地下管線的規(guī)劃、建設(shè)、運(yùn)行、維護(hù)、信息管理，適用本辦法。
本辦法所稱城市地下管線，是指建設(shè)于城市地面以下的供水、排水、燃?xì)?、熱力、電力、照明、通信、廣播電視、交通信號(hào)、工業(yè)等地下管線及其附屬設(shè)施，以及用于集中敷設(shè)上述管線的城市綜合管廊。
本辦法所稱城市綜合管廊，是指建于城市地下用于容納兩類以上城市工程管線的構(gòu)筑物及附屬設(shè)施。
企事業(yè)單位和居民住宅區(qū)等用地紅線范圍內(nèi)自用的生產(chǎn)生活地下管線、軍事和鐵路專用地下管線、油氣輸送管道、危險(xiǎn)化學(xué)品輸送管道等的管理，依照有關(guān)法律、法規(guī)執(zhí)行，不適用本辦法。第三條 城市地下管線管理應(yīng)當(dāng)遵循統(tǒng)一規(guī)劃、統(tǒng)籌建設(shè)、綜合協(xié)調(diào)、節(jié)約資源、信息共享、保障安全的原則。第四條 市、縣人民 *** 應(yīng)當(dāng)建立城市地下管線管理聯(lián)席會(huì)議制度，統(tǒng)籌協(xié)調(diào)城市地下管線的規(guī)劃、建設(shè)、運(yùn)行維護(hù)及其管理工作，研究解決城市地下管線管理工作重大事項(xiàng)。
城鄉(xiāng)規(guī)劃主管部門負(fù)責(zé)城市地下管線的統(tǒng)一規(guī)劃管理。
城鄉(xiāng)建設(shè)主管部門負(fù)責(zé)城市地下管線建設(shè)的監(jiān)督管理。
市政工程主管部門負(fù)責(zé)城市地下管線建設(shè)占道、挖掘城市道路作業(yè)及企事業(yè)單位內(nèi)部管網(wǎng)接入城市管網(wǎng)的監(jiān)督管理。
發(fā)展改革、通信、國(guó)土資源、財(cái)政、交通運(yùn)輸、水利、環(huán)境保護(hù)、文物、公安、人防、安全生產(chǎn)監(jiān)督、城市管理（綜合執(zhí)法）等管理部門，應(yīng)當(dāng)按照各自職責(zé)，做好城市地下管線管理工作。第五條 鼓勵(lì)城市地下管線建設(shè)單位和施工單位采用新技術(shù)、新材料和新工藝。鼓勵(lì)城市地下管線單位采用先進(jìn)技術(shù)對(duì)城市地下管線進(jìn)行標(biāo)識(shí)、定位、探測(cè)和管理。第六條 任何單位和個(gè)人都有權(quán)對(duì)損毀、侵占、偷盜、破壞地下管線的行為進(jìn)行制止和舉報(bào)。
有關(guān)主管部門對(duì)在地下管線建設(shè)和維護(hù)中做出突出貢獻(xiàn)的單位和個(gè)人，給予表彰和獎(jiǎng)勵(lì)。第二章 規(guī)劃管理第七條 市、縣人民 *** 應(yīng)當(dāng)組織編制城市總體規(guī)劃中的城市地下管線規(guī)劃。
城鄉(xiāng)規(guī)劃主管部門組織編制控制性詳細(xì)規(guī)劃、重要地塊的修建性詳細(xì)規(guī)劃等城市規(guī)劃中的城市地下管線規(guī)劃。
市政專項(xiàng)規(guī)劃中的城市地下管線規(guī)劃依職責(zé)分工由管線行業(yè)主管部門會(huì)同城鄉(xiāng)規(guī)劃主管部門組織編制。第八條 城市地下管線規(guī)劃一經(jīng)批準(zhǔn)，應(yīng)當(dāng)嚴(yán)格執(zhí)行，不得擅自變更。確需變更的，應(yīng)當(dāng)按照原審批程序報(bào)批。第九條 下列城市地下管線工程應(yīng)當(dāng)由建設(shè)單位依法向城鄉(xiāng)規(guī)劃主管部門申請(qǐng)辦理建設(shè)工程規(guī)劃許可證：
（一）依附于現(xiàn)狀城市道路建設(shè)的各類地下管線；
（二）結(jié)合城市道路新建、擴(kuò)建、改建工程配套建設(shè)的各類地下管線；
（三）在城市道路和河道外側(cè)綠化帶內(nèi)或者在規(guī)劃確定的輸電、輸氣等管線走廊內(nèi)建設(shè)的各類地下管線；
（四）城市綜合管廊；
（五）其他需要辦理規(guī)劃審批手續(xù)的地下管線工程。
與道路、橋涵等建設(shè)項(xiàng)目同步建設(shè)的城市地下管線建設(shè)工程，應(yīng)當(dāng)同步辦理規(guī)劃許可手續(xù)。
城市地下管線穿越鐵路、軌道交通、地下建筑、河道、溝渠、綠地、文物保護(hù)區(qū)等，建設(shè)單位或者個(gè)人在辦理建設(shè)工程規(guī)劃許可證時(shí)，應(yīng)當(dāng)按照規(guī)定提交相關(guān)主管部門依法出具的審查意見(jiàn)，并制定相應(yīng)安全防護(hù)措施。第十條 取得建設(shè)工程規(guī)劃許可證的城市地下管線工程，建設(shè)單位在開(kāi)工前應(yīng)當(dāng)向城鄉(xiāng)規(guī)劃主管部門提出書面驗(yàn)線申請(qǐng)。城鄉(xiāng)規(guī)劃主管部門應(yīng)當(dāng)在5個(gè)工作日內(nèi)進(jìn)行驗(yàn)線。驗(yàn)線合格的，方可施工。第十一條 城市地下管線工程覆土前，建設(shè)單位應(yīng)當(dāng)委托具備相應(yīng)測(cè)繪資質(zhì)的測(cè)繪單位出具測(cè)繪報(bào)告。
城市地下管線工程建設(shè)竣工后，建設(shè)單位依據(jù)竣工測(cè)繪成果，按程序向城鄉(xiāng)規(guī)劃主管部門申請(qǐng)規(guī)劃核實(shí)，并同時(shí)向城市地下管線信息管理單位報(bào)送竣工測(cè)繪成果等測(cè)繪基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。第十二條 城市地下管線工程未經(jīng)規(guī)劃核實(shí)或者核實(shí)不符合規(guī)劃許可內(nèi)容的，不得組織竣工驗(yàn)收，城鄉(xiāng)建設(shè)主管部門不得辦理竣工備案手續(xù)。
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河南省煤田地質(zhì)局物探測(cè)量隊(duì)
公司地址 鄭州市新鄭路3號(hào)
郵政編碼 450009
聯(lián)系人 王春喜 毛紅云
聯(lián)系電話 0371-66827024
傳 真 0371-66819078
E-mail WCXGYXA@sin ***
2009年測(cè)繪資質(zhì)年度注冊(cè)結(jié)果
予以注冊(cè)的測(cè)繪單位名單（578家）
一、省直
（一）甲級(jí)測(cè)繪單位21家
1、河南省煤田地質(zhì)局物探測(cè)量隊(duì)
2、河南省地質(zhì)測(cè)繪總院
3、中鐵大橋局集團(tuán)之一工程有限公司
4、河南省中緯測(cè)繪規(guī)劃信息工程有限公司
5、信陽(yáng)公路勘察設(shè)計(jì)院 0376-6611975
6、鄭州市市政工程勘測(cè)設(shè)計(jì)研究院
7、河南省科學(xué)院地理研究所
8、河南省地球物理工程勘察院
9、小浪底工程咨詢有限公司
10、河南省交通規(guī)劃勘察設(shè)計(jì)院有限責(zé)任公司
11、黃河勘測(cè)規(guī)劃設(shè)計(jì)有限公司
12、黃河水文勘察測(cè)繪局
13、鄭州市規(guī)劃勘測(cè)設(shè)計(jì)研究院
14、河南省電力勘測(cè)設(shè)計(jì)院
15、河南省水利勘測(cè)有限公司
16、河南省測(cè)繪工程院
17、河南省基礎(chǔ)地理信息中心
18、河南省地圖院
19、河南省遙感測(cè)繪院
20、河南中化地質(zhì)測(cè)繪院有限公司
21、河南省有色測(cè)繪總公司
（二）乙級(jí)測(cè)繪單位26家
1、核工業(yè)工程勘察院
2、河南黃河勘測(cè)設(shè)計(jì)研究院
3、鄭州山河水文測(cè)繪有限公司
4、河南省水文水資源局
5、煤炭工業(yè)部鄭州設(shè)計(jì)研究院
6、鄭州四維測(cè)繪技術(shù)公司
7、鄭州鐵路局工務(wù)設(shè)計(jì)檢測(cè)中心
8、中國(guó)地震局地球物理勘探中心鄭州基礎(chǔ)工程勘察研究院
9、河南省金地測(cè)繪技術(shù)有限公司
10、河南七彩數(shù)字制圖有限公司
11、河南省國(guó)土資源調(diào)查規(guī)劃院
12、河南省科源測(cè)繪中心
13、鄭州邁佳邁 *** 服務(wù)有限公司
14、鄭州智象測(cè)繪信息技術(shù)有限公司
15、河南省礦勘測(cè)繪工程有限公司
16、河南省地質(zhì)礦產(chǎn)技術(shù)開(kāi)發(fā)公司
17、河南省豐華工程技術(shù)有限公司
18、河南中煤測(cè)繪公司
19、河南省國(guó)土資源廳信息中心
20、河南省有色金屬地質(zhì)礦產(chǎn)局第五地質(zhì)大隊(duì)
21、河南省有色金屬地質(zhì)勘查總院
22、河南省國(guó)土資源科學(xué)研究院
23、河南省基力勘測(cè)有限公司
24、中國(guó)水電十一局鄭州科研設(shè)計(jì)有限公司
25、河南省有色金屬地質(zhì)礦產(chǎn)局之一地質(zhì)大隊(duì)
26、河南黃河水文勘測(cè)設(shè)計(jì)院
（三）丙級(jí)測(cè)繪單位12家
1、河南省道訊信息技術(shù)有限公司
2、河南省陸通測(cè)繪系統(tǒng)工程有限公司
3、河南繪聚測(cè)繪有限公司
4、河南集思信息工程有限公司
5、鄭州蘭德數(shù)字測(cè)繪有限公司
6、河南世紀(jì)地產(chǎn)評(píng)估有限公司
7、河南光明土地評(píng)估咨詢有限責(zé)任公司
8、河南四維測(cè)繪有限公司
9、河南省拓普天地測(cè)繪有限公司
10、河南新誠(chéng)工程測(cè)量咨詢有限公司
11、河南省豫建測(cè)繪咨詢有限公司
12、河南省大地地質(zhì)礦產(chǎn)資源開(kāi)發(fā)應(yīng)用服務(wù)中心
（四）丁級(jí)測(cè)繪單位4家
1、河南正達(dá)房地產(chǎn)評(píng)估測(cè)繪咨詢有限公司
2、鄭州高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū)房地產(chǎn)交易中心
3、河南正泰房地產(chǎn)咨詢?cè)u(píng)估有限公司
4、河南省國(guó)防工業(yè)設(shè)計(jì)研究院有限公司
二、鄭州市
（一）乙級(jí)測(cè)繪單位6家
1、鄭州煤炭工業(yè)（集團(tuán)）有限責(zé)任公司
2、鄭州市公路勘察設(shè)計(jì)院
3、鄭州市國(guó)土資源調(diào)查測(cè)繪院
4、鄭州市鄭房測(cè)繪隊(duì)
5、鞏義市寰宇測(cè)繪科技發(fā)展有限公司
6、鄭州麥普數(shù)碼科技有限公司
（二）丙級(jí)測(cè)繪單位27家
1、鄭州大地測(cè)繪技術(shù)有限公司
2、鄭州市匯金測(cè)繪技術(shù)有限公司
3、鄭州市鄭東新區(qū)土地規(guī)劃勘測(cè)中心
4、鄭州市誠(chéng)信房地產(chǎn)評(píng)估咨詢有限公司
5、鄭州超圖地理信息技術(shù)有限公司
6、鞏義市建筑規(guī)劃勘察設(shè)計(jì)院
7、滎陽(yáng)市規(guī)劃建筑設(shè)計(jì)室
8、鄭州方宇測(cè)繪技術(shù)咨詢有限公司
9、新密市城鄉(xiāng)建設(shè)測(cè)繪隊(duì)
10、鞏義市金土地測(cè)繪隊(duì)
11、中牟縣天宇規(guī)劃測(cè)繪隊(duì)
12、鄭州市中原區(qū)國(guó)土資源測(cè)繪服務(wù)中心
13、河南華慧有色工程設(shè)計(jì)有限公司
14、河南省鄭州地質(zhì)工程勘察院
15、河南國(guó)地土地測(cè)繪中心
16、河南省時(shí)代測(cè)繪技術(shù)有限公司
17、鄭州首佳房地產(chǎn)測(cè)繪服務(wù)有限公司
18、河南世紀(jì)測(cè)繪工程有限公司
19、鄭州泓晟龍騰計(jì)算機(jī)有限公司
20、鄭州凌英空間信息技術(shù)有限公司
21、中鋁礦業(yè)有限公司
22、河南貢院規(guī)劃設(shè)計(jì)有限公司
23、滎陽(yáng)市測(cè)繪隊(duì)
24、市市政工程管理處
25、鄭州豫華土地評(píng)估咨詢有限公司測(cè)繪服務(wù)部
26、鄭州銘源房地產(chǎn)評(píng)估咨詢有限公司
27、鄭州東宇地理信息技術(shù)有限公司
（三）丁級(jí)測(cè)繪單位24家
1、新密市青屏礦業(yè)技術(shù)服務(wù)有限公司
2、鄭州鑫源經(jīng)紀(jì)服務(wù)有限公司測(cè)繪隊(duì)
3、新密市發(fā)展房地產(chǎn)交易服務(wù)中心
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8、新鄭市規(guī)劃編制服務(wù)中心
9、鄭州市邙山區(qū)大河測(cè)量隊(duì)
10、鄭州遠(yuǎn)望測(cè)繪有限公司
11、鄭州市上街區(qū)測(cè)繪隊(duì)
12、鄭州市方圓地產(chǎn)評(píng)估咨詢事務(wù)所
13、登封市創(chuàng)藝規(guī)劃勘測(cè)設(shè)計(jì)有限公司
14、滎陽(yáng)市滎房測(cè)繪有限公司
15、鞏義市經(jīng)緯房地產(chǎn)測(cè)繪隊(duì)
16、登封市百信房地產(chǎn)測(cè)繪有限公司
17、新密市興華土地測(cè)繪有限公司
18、中牟縣金土地勘測(cè)有限公司
19、登封市礦山技術(shù)研究服務(wù)中心
20、河南中裕聯(lián)創(chuàng)工程技術(shù)服務(wù)有限公司
21、鄭州市土地測(cè)繪服務(wù)部
22、河南博華工程咨詢有限公司
23、鄭州金地四維測(cè)繪科技有限公司
24、鄭州方緯測(cè)繪技術(shù)有限公司
三、開(kāi)封市
……以下省略
造車新勢(shì)力蔚小理的自動(dòng)駕駛進(jìn)化之路
英偉達(dá)CEO黃仁勛曾提出“電動(dòng)化”與“智能化”將對(duì) 汽車 產(chǎn)業(yè)帶來(lái)顛覆性的變化，如今“電動(dòng)化”的戰(zhàn)場(chǎng)硝煙未止，“智能化”的戰(zhàn)爭(zhēng)便已經(jīng)打響。
自動(dòng)駕駛作為智能 汽車 的大腦，是實(shí)現(xiàn)“智能化”至為重要的一環(huán)，是 汽車 進(jìn)化為智能體的必由之路，可以認(rèn)為， 得自動(dòng)駕駛者得“天下”。
在各路自動(dòng)駕駛玩家中，國(guó)內(nèi)的造車新勢(shì)力是一股不容小覷的力量，目前以小鵬、蔚來(lái)、理想三家處于相對(duì)領(lǐng)先地位。
蔚小理均采用漸進(jìn)式的路線，即從低等級(jí)的自動(dòng)駕駛起步，逐步擴(kuò)展功能和場(chǎng)景覆蓋，最終進(jìn)化為全場(chǎng)景的完全自動(dòng)駕駛。
不過(guò)，蔚小理對(duì)于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛進(jìn)化的思路以及速度存在差異，從整體上看，小鵬目前領(lǐng)先于其他兩家，蔚來(lái)略領(lǐng)先于理想， 本文將嘗試對(duì)這三家企業(yè)的自動(dòng)駕駛進(jìn)化之路進(jìn)行解讀。
01 小鵬
快速迭代保持領(lǐng)跑，重點(diǎn)深耕泊車場(chǎng)景
小鵬從創(chuàng)始之初就一直致力于做中國(guó)的自動(dòng)駕駛之一，小鵬 汽車 董事長(zhǎng)何小鵬在中國(guó)電動(dòng) 汽車 百人會(huì)論壇上自豪地說(shuō)道，小鵬在智能駕駛領(lǐng)域比絕大多數(shù)公司領(lǐng)先2-3年。
2018年12月 小鵬首次推出輔助駕駛系統(tǒng)Xpilot2.0 ，搭載于小鵬首款智能 汽車 G3，計(jì)算平臺(tái)采用Mobileye EyeQ4芯片，感知硬件系統(tǒng)包含1個(gè)前視攝像頭、4個(gè)環(huán)視攝像頭、3個(gè)毫米波雷達(dá)和12個(gè)超聲波雷達(dá)。
在當(dāng)時(shí)，小鵬經(jīng)過(guò)調(diào)研認(rèn)為在自動(dòng)駕駛最主要的三大系統(tǒng)行車、泊車與主動(dòng)安全中，泊車系統(tǒng)的功能成熟度相對(duì)是比較低的。
自動(dòng)駕駛產(chǎn)品開(kāi)發(fā)部總監(jiān)肖志光提出：“我們看到了其中很多用戶痛點(diǎn)，之前的泊車系統(tǒng)經(jīng)常識(shí)別不到車位，且操作不便捷，那這些地方我們可以去攻關(guān)，真正解決用戶的痛點(diǎn)。”
因此，除了落地基礎(chǔ)的ADAS功能外， 小鵬選定智能泊車作為其自動(dòng)駕駛進(jìn)化之路的“制勝法寶”。
小鵬是國(guó)內(nèi)最早 將視覺(jué)感知能力融入自動(dòng)泊車 的車企，車輛可以通過(guò)攝像頭識(shí)別周圍的車位線等，與雷達(dá)系統(tǒng)的感知能力進(jìn)行融合完成泊車，這使得小鵬可以實(shí)現(xiàn)垂直、水平、斜方位、無(wú)劃線等所有泊車場(chǎng)景下的自動(dòng)泊車和遙控泊車能力。
這項(xiàng)能力到目前仍然是領(lǐng)先于蔚來(lái)和理想的。
然而由于Mobileye比較封閉的特性，最重要的感知算法基本為“黑盒”，導(dǎo)致車企對(duì)于算法的開(kāi)發(fā)自由度很低，也很難觸及到用戶使用過(guò)程中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，對(duì)于小鵬這種很早就計(jì)劃要做全棧自研的車企，顯然是無(wú)法滿足其訴求的。
因此小鵬 決定改用英偉達(dá)的Xavier芯片作為計(jì)算平臺(tái) ，Xavier是英偉達(dá)2020年量產(chǎn)的首款高等級(jí)自動(dòng)駕駛芯片，算力30Tops，遠(yuǎn)高于EyeQ4的2.5Tops，最關(guān)鍵的是英偉達(dá)的芯片是開(kāi)放式的，車企在其提供的開(kāi)發(fā)環(huán)境內(nèi)較高的自主開(kāi)發(fā)性并可以獲得底層的感知數(shù)據(jù)。
擺脫了“黑盒”的束縛 ，小鵬開(kāi)始施展拳腳，正式開(kāi)啟“全棧自研”之路。（注：這里說(shuō)的“全棧自研”是指以此為方向，并不代表已完全落地，事實(shí)上，目前能做到全棧自研的公司只有特斯拉，國(guó)內(nèi)車企可以實(shí)現(xiàn)部分自研）
2021年1月小鵬推出P7車型，搭載Xavier芯片，并新增3個(gè)前視攝像頭、4個(gè)側(cè)視攝像頭、1個(gè)后視攝像頭， 構(gòu)建了360度全方位環(huán)繞感知能力 ，而蔚來(lái)和理想事實(shí)上直到今年才完成此項(xiàng)能力構(gòu)建。
小鵬在P7車型中配備升級(jí)后的自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)Xpilot3.0，支持NGP高速領(lǐng)航輔助駕駛功能，即在高速場(chǎng)景下可以實(shí)現(xiàn)高精地圖覆蓋范圍內(nèi)的點(diǎn)到點(diǎn)自動(dòng)駕駛， 由此小鵬已實(shí)現(xiàn)“泊車+高速”雙場(chǎng)景覆蓋 。
同年6月小鵬對(duì)其主打的自動(dòng)泊車能力進(jìn)行了大幅提升， 通過(guò)OTA推送了“VPA記憶泊車”功能 ，被官方稱為是“首個(gè)量產(chǎn)且不依賴于停車場(chǎng)改造的最后一公里泊車功能”。
所謂VPA記憶泊車，是指系統(tǒng)可以自動(dòng)記憶車主常用的停車路線，在不需要駕駛員干預(yù)的情況下，將車輛從設(shè)定路線的起點(diǎn)自動(dòng)開(kāi)往設(shè)定路線的終點(diǎn)， 是L3級(jí)自動(dòng)駕駛功能 。
小鵬的VPA以視覺(jué)感知輸入為主，通過(guò)視覺(jué)神經(jīng) *** 處理算法構(gòu)建停車場(chǎng)的“語(yǔ)義地圖”，包含停車場(chǎng)內(nèi)的車道線、柱子等各種核心元素，將實(shí)時(shí)感知到的元素與記憶中的元素進(jìn)行“匹配”，進(jìn)而不斷調(diào)整行車路線以接近記憶路線，直至完成泊入車位。
在擁有泊車和高速兩大場(chǎng)景的高階自動(dòng)駕駛能力后， 小鵬繼續(xù)發(fā)力城區(qū)場(chǎng)景 ，引入激光雷達(dá)傳感器，與攝像頭視覺(jué)感知融合，打造更具安全冗余的感知能力，釋放城區(qū)場(chǎng)景NGP輔助駕駛能力，落地于小鵬P5車型。
至此， 小鵬自動(dòng)駕駛能力已初步覆蓋泊車、高速、城區(qū)三大核心場(chǎng)景。
小鵬的快速迭代之路仍在繼續(xù)，今年2月，小鵬通過(guò)OTA進(jìn)一步升級(jí)記憶泊車功能，新增跨樓層記憶泊車、記憶路線可分享、泊車過(guò)程中可沿途搜尋并泊入空閑車位等能力。
小鵬也因此 基本實(shí)現(xiàn)了“自動(dòng)泊車”向“自主泊車”的進(jìn)化。
為了更進(jìn)一步打通各場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛能力，小鵬將再次升級(jí)計(jì)算平臺(tái)， 將Xavier芯片替換為英偉達(dá)最新的OrinX芯片 ，單顆芯片算力達(dá)到254TOPS，打造出Xpilot4.0， 實(shí)現(xiàn)真正意義上的全場(chǎng)景、點(diǎn)到點(diǎn)的導(dǎo)航自動(dòng)駕駛 ，首次搭載最新軟硬件系統(tǒng)的是小鵬最新款車型G9，將于今年6月正式發(fā)布。
整體來(lái)看，小鵬以智能泊車作為持續(xù)深耕的功能，這個(gè)選擇是有效的，一方面國(guó)內(nèi)泊車費(fèi)時(shí)費(fèi)力，是用戶開(kāi)車的痛點(diǎn)問(wèn)題之一，另一方面停車場(chǎng)屬于超低速場(chǎng)景，在自動(dòng)駕駛能力還不夠完善時(shí)相對(duì)風(fēng)險(xiǎn)較低， 小鵬在泊車域成功實(shí)現(xiàn)卡位 。
同時(shí)， 小鵬從一開(kāi)始便提出要逐步全棧自研的思路，并以高頻次快速迭代，是最早實(shí)現(xiàn)高速、泊車、城區(qū)全場(chǎng)景自動(dòng)駕駛能力覆蓋的車企。
小鵬的自動(dòng)駕駛能力在國(guó)產(chǎn)造車新勢(shì)力中目前是處于領(lǐng)先身位的，隨著蔚來(lái)、理想的奮力追趕，如何持續(xù)保持領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)是小鵬需要研究的課題。
02 蔚來(lái)
硬件能力高舉高打，率先落地高速領(lǐng)航
蔚來(lái)是國(guó)產(chǎn)造車新勢(shì)力的先行者 ，2017年12月便首次發(fā)布了 之一代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)NIO Pilot ，搭載于蔚來(lái)首款車型ES8，包括后來(lái)的ES6和EC6均使用這套輔助駕駛系統(tǒng)。
NIO Pilot的計(jì)算平臺(tái)同樣選用的Mobileye的Eye Q4，初代感知系統(tǒng)采用3個(gè)前視攝像頭、4個(gè)環(huán)視攝像頭、5個(gè)毫米波雷達(dá)及12個(gè)超聲波雷達(dá)在內(nèi)共計(jì)22個(gè)傳感器組成，這個(gè)配置是要高于小鵬和理想的初代感知硬件。
2019年6月蔚來(lái)通過(guò)OTA推送了 NIO Pilot的之一次重大升級(jí) ，新增了包含高速自動(dòng)輔助駕駛、擁堵自動(dòng)輔助駕駛、轉(zhuǎn)向燈控制變道、道路交通標(biāo)識(shí)識(shí)別、車道保持功能、前側(cè)來(lái)車預(yù)警和自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)在內(nèi)的7項(xiàng)功能。
需要注意的是，這次升級(jí)的幾項(xiàng)功能仍是L2級(jí)以下的低階自動(dòng)駕駛水平，包括其中的高速自動(dòng)輔助駕駛，僅是在實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)巡航（ACC）的車速控制和車距保持功能的基礎(chǔ)上，增加了車道保持的轉(zhuǎn)向輔助功能。
蔚來(lái)真正實(shí)現(xiàn)較高水平的自動(dòng)駕駛能力，是在2020年10月融入高精地圖后， 釋放的高速場(chǎng)景下點(diǎn)對(duì)點(diǎn)領(lǐng)航輔助駕駛功能 ，這個(gè)時(shí)間點(diǎn)要早于小鵬和理想，是 國(guó)內(nèi)首家實(shí)現(xiàn)NOA高速領(lǐng)航落地的公司 。
對(duì)于蔚來(lái)自動(dòng)駕駛能力的進(jìn)化之路而言，這是一個(gè)重要的節(jié)點(diǎn)， 標(biāo)志著蔚來(lái)開(kāi)始邁向L3時(shí)代 ，與小鵬選擇泊車場(chǎng)景作為切入點(diǎn)不同，蔚來(lái)率先選擇切入的場(chǎng)景是高速。
隨后蔚來(lái) 升級(jí)視覺(jué)融合全自動(dòng)泊車功能 ，不過(guò)僅支持水平和垂直兩類常見(jiàn)車位自動(dòng)?？?，對(duì)于斜方位或者無(wú)劃線的車位無(wú)能為力，屬于L2級(jí)別，整體性能距離小鵬有較大差距。
第二代自動(dòng)駕駛平臺(tái)NT2.0的問(wèn)世，是蔚來(lái)另一個(gè)重要節(jié)點(diǎn)。
2021年1月，在蔚來(lái)NIO DAY上，李斌發(fā)布了NT2.0以及基于此平臺(tái)打造的 NAD自動(dòng)駕駛系統(tǒng) ，NAD的全稱是NIO Autonomous Driving，從Assisted Driving（輔助駕駛）到Autonomus Driving（自動(dòng)駕駛），表明了李斌對(duì)這套系統(tǒng)的定位。
李斌曾提到，以NT1.0搭載的硬件架構(gòu)，其傳感器和運(yùn)算能力無(wú)法實(shí)現(xiàn) L4 級(jí)自動(dòng)駕駛，也不會(huì)宣布可以做到L3，他認(rèn)為NT2.0作為蔚來(lái)研發(fā)的新一代技術(shù)平臺(tái)，會(huì)是行業(yè)內(nèi)更先進(jìn)的量產(chǎn)自動(dòng)駕駛技術(shù)。
NT2.0和NAD的落地標(biāo)志著蔚來(lái)吹響加速向無(wú)人駕駛進(jìn)軍的沖鋒號(hào)角 ，配備此系統(tǒng)的最新款車型ET7已于今年3月落地交付。
NAD系統(tǒng)在硬件層面延續(xù)了蔚來(lái)“高舉高打”的特點(diǎn) ，計(jì)算平臺(tái)由Mobileye升級(jí)為更為開(kāi)放的英偉達(dá)，共計(jì)搭載4顆英偉達(dá)Orin芯片，包括兩顆主芯片、一顆備份芯片和一顆群體智能與個(gè)性訓(xùn)練專用芯片，整體構(gòu)成蔚來(lái)超算平臺(tái)NIO Adam，算力高達(dá)1016TOPS。
在感知層面， 蔚來(lái)打造Aquila超感系統(tǒng) ，NAD在NIO Pilot基礎(chǔ)上拿掉一個(gè)前視攝像頭，但新增兩個(gè)瞭望塔式側(cè)前視、兩個(gè)側(cè)后視和一個(gè)后視，并且攝像頭由180萬(wàn)像素升級(jí)為800萬(wàn)高清攝像頭，構(gòu)建360度全視角高清感知能力，同時(shí)新增一個(gè)激光雷達(dá)，作為視覺(jué)感知的冗余，整體稱得上豪華。
同時(shí)值得注意的是， 蔚來(lái)在NAD中還額外增加了C-V2X感知模塊 ，是國(guó)內(nèi)之一個(gè)在新車搭載V2X的車企，V2X即車聯(lián)網(wǎng)，用以實(shí)現(xiàn)人、車、路和云平臺(tái)之間的連接與通訊，表明蔚來(lái)在發(fā)力單車智能同時(shí)，已經(jīng)開(kāi)始布局車路協(xié)同。
可以看到， 蔚來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛進(jìn)化的一貫思路就是“硬件先行” ，無(wú)論是NT1.0，還是NT2.0，都配備了高冗余的硬件系統(tǒng)，基于高規(guī)格硬件系統(tǒng)，通過(guò)正向獨(dú)立開(kāi)發(fā)不斷更新軟件能力。
不過(guò)，高級(jí)別硬件能力固然可以更好地保障自動(dòng)駕駛系統(tǒng)游刃有余地處理各類復(fù)雜任務(wù)，然而單靠硬件堆棧難以從根本上真正提升自動(dòng)駕駛的能力， 再好的“裝備”如果不是給到一個(gè)“技能”足夠強(qiáng)大的角色，可能也難以“打贏 游戲 ” 。
NAD相比NIO Pilot不僅需要完成從高速到泊車、城市的全場(chǎng)景跨越，還需要完成從僅前視感知到360度環(huán)繞+激光雷達(dá)融合感知的跨越，且由于前期一直采用Mobileye封閉芯片，底層的數(shù)據(jù)積累不夠充分，這些對(duì)于蔚來(lái)都是需要面對(duì)的挑戰(zhàn)。
如何提升算力和數(shù)據(jù)的利用效率， 強(qiáng)化自動(dòng)駕駛的“軟實(shí)力” ，是蔚來(lái)需要加足馬力提升的，好在蔚來(lái)具有厚實(shí)的研發(fā)基礎(chǔ)，近日原小鵬自動(dòng)駕駛產(chǎn)品總監(jiān)黃鑫的加入，或許可以一窺蔚來(lái)要做出改變的決心。
03 理想
后起之秀先發(fā)制人，自研發(fā)力主動(dòng)安全
相比小鵬和蔚來(lái)，理想的自動(dòng)駕駛之路看起來(lái)是起步更晚的，李想曾自嘲說(shuō)道是由于自己創(chuàng)業(yè)初期融資能力差導(dǎo)致沒(méi)有充足的資金開(kāi)展智能駕駛技術(shù)研究，這個(gè)局面在2020年理想 汽車 IPO之后才發(fā)生根本性轉(zhuǎn)折。
但或許，理想的自動(dòng)駕駛之路早就開(kāi)始了。
2019年4月理想落地首款量產(chǎn)車?yán)硐隣ne，同樣是搭載擁有成熟ADAS方案的Mobileye EyeQ4芯片，配備1個(gè)前視攝像頭、4個(gè)環(huán)視攝像頭、1個(gè)毫米波雷達(dá)和12個(gè)超聲波雷達(dá)，具有車速、車道控制等L2級(jí)以下自動(dòng)駕駛功能，整體比較基礎(chǔ)。
但理想有一個(gè)特點(diǎn)， 從一開(kāi)始就標(biāo)配輔助駕駛功能 ，是因?yàn)槔硐胂Ｍㄟ^(guò)用戶使用持續(xù)收集駕駛場(chǎng)景的數(shù)據(jù)，理想擁有乙級(jí)地圖測(cè)繪資質(zhì)，是造車新勢(shì)力中之一家擁有合法收集數(shù)據(jù)資格的企業(yè)。
也就是說(shuō)， 理想ONE一直在使用“影子模式”獲取數(shù)據(jù) 。
數(shù)據(jù)對(duì)自動(dòng)駕駛至關(guān)重要，自動(dòng)駕駛底層是一種基于機(jī)器學(xué)習(xí)算法的技術(shù)，數(shù)據(jù)是算法建模與軟件落地的基礎(chǔ)，大量的數(shù)據(jù)采集是自動(dòng)駕駛技術(shù)開(kāi)發(fā)的前提。
可以說(shuō)理想從采集數(shù)據(jù)開(kāi)始就已經(jīng)啟動(dòng)了自動(dòng)駕駛之路，因此我對(duì)理想自動(dòng)駕駛的定位是“后起之秀，先發(fā)制人”。
在擁有充分的數(shù)據(jù)和研發(fā)資金后，理想便拋棄了相對(duì)封閉的Mobileye芯片， 轉(zhuǎn)向與支持車企自主開(kāi)發(fā)感知、控制算法的地平線J3合作 ，開(kāi)啟自研之路。
2021款理想ONE便是落地的車型，相比2020款，升級(jí)了前視攝像頭的性能參數(shù)，新增4個(gè)毫米波雷達(dá)，并首次融入高精地圖。
自研方向除了必備的NOA導(dǎo)航輔助駕駛之外，理想還 選定了AEB作為自研的重點(diǎn)功能 ，AEB全稱Autonomous Emergency Braking，即自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)， 是一種 汽車 “主動(dòng)安全”技術(shù) 。
在傳統(tǒng) 汽車 領(lǐng)域，AEB已經(jīng)是一個(gè)較為成熟的功能，主要依靠雷達(dá)進(jìn)行障礙物識(shí)別，通過(guò)測(cè)量距離碰撞發(fā)生的時(shí)間來(lái)判斷是否選擇自動(dòng)制動(dòng)，由于 汽車 在行駛過(guò)程中突然剎車也是有危險(xiǎn)的，因此AEB要求性能非常穩(wěn)定，既不能不剎車，也不能亂剎車。
那為什么理想要選擇這樣一個(gè)在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)里并不起眼且開(kāi)發(fā)難度極高的功能作為自研突破點(diǎn)呢？
不考慮商業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的因素，或許源于李想對(duì)產(chǎn)品力的極致追求，安全性是衡量自動(dòng)駕駛能力一個(gè)很重要的性能指標(biāo)，AEB雖不起眼，但卻是ADAS里 唯一一個(gè)在行車場(chǎng)景下隨時(shí)待命的功能 ，對(duì)于自動(dòng)駕駛的安全性能有非常重要的意義。
傳統(tǒng)的AEB方案由于僅依靠毫米波雷達(dá)做探測(cè)，缺乏對(duì)物體的識(shí)別，容易出現(xiàn)誤報(bào)的情況， 理想在自研過(guò)程中將視覺(jué)能力融合進(jìn)來(lái)，采用“視覺(jué)+毫米波雷達(dá)”融合感知的AEB方案， 并利用積累的巨量真實(shí)駕駛數(shù)據(jù)進(jìn)行算法訓(xùn)練，實(shí)現(xiàn)AEB功能的快速迭代和落地。
理想是全球第二個(gè)落地視覺(jué)融合方案AEB的車企，之一個(gè)是特斯拉。
2021年12月，理想正式交付自研完整版的AEB和覆蓋高速場(chǎng)景的NOA功能，也 標(biāo)志著理想在自動(dòng)駕駛方向與小鵬和蔚來(lái)正式站在同一個(gè)賽道 。
進(jìn)化之路仍在繼續(xù)，2022年3月，理想發(fā)布新一款車型理想L9，硬件能力全面升級(jí)，感知層面采用高性能攝像頭作為主要感知來(lái)源，配備6顆800萬(wàn)像素和5顆200萬(wàn)像素?cái)z像頭，實(shí)現(xiàn)360度全方位感知，同時(shí)配備激光雷達(dá)作為感知冗余，計(jì)算平臺(tái)也同樣采用算力更強(qiáng)大的英偉達(dá)Orin方案，搭載兩顆OrinX芯片，總算力達(dá)到508Tops。
同時(shí) 理想推出自動(dòng)駕駛系統(tǒng)AD Max ，采用全棧自研的感知、決策、規(guī)劃和控制軟件，基于這一代系統(tǒng)，理想將逐步覆蓋高速、泊車、城區(qū)的全場(chǎng)景導(dǎo)航自動(dòng)駕駛能力。
理想作為后來(lái)者，以主動(dòng)安全為主要發(fā)力點(diǎn)切入自動(dòng)駕駛初見(jiàn)成效 ，不過(guò)AEB畢竟是個(gè)低頻功能，而且用戶其實(shí)并不希望有需要用到AEB的場(chǎng)景，自動(dòng)駕駛要想真正給用戶體驗(yàn)帶來(lái)“質(zhì)”的變化，在行車域和泊車域的功能是重頭戲，理想需要加速這些方面的能力落地。
面對(duì)實(shí)力強(qiáng)勁的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，理想仍然道阻且長(zhǎng)。
04 有什么共性？
三家新勢(shì)力在各自制定的路線上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的快速進(jìn)化，雖然路線有所差異，但大的方向還是存在一些共性：
數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的底層思想
數(shù)據(jù)對(duì)自動(dòng)駕駛的重要性不言而喻， 算法為數(shù)據(jù)服務(wù)，算力為算法服務(wù) ，數(shù)據(jù)是自動(dòng)駕駛能力的“源泉”。
小鵬 汽車 董事長(zhǎng)何小鵬說(shuō)：“我們致力于全棧自研，堅(jiān)持?jǐn)?shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)并不斷創(chuàng)新，這是小鵬 汽車 業(yè)務(wù)的基石?！?
理想 汽車 CTO王凱說(shuō)：“車企想做到頭部，一定要做數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的 科技 企業(yè)?！?
蔚來(lái)聯(lián)合創(chuàng)始人秦力洪說(shuō)：“原生數(shù)字化企業(yè)不是個(gè)時(shí)髦，是個(gè)必須?！?
從這些變態(tài)可以看出三家企業(yè)均 將“數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)”作為打造自動(dòng)駕駛和智能 汽車 的一個(gè)基本底層思想 。
數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的關(guān)鍵是要構(gòu)建數(shù)據(jù)閉環(huán)，包括數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)標(biāo)注、數(shù)據(jù)訓(xùn)練、數(shù)據(jù)仿真等模塊在內(nèi)，共同形成由數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)和功能迭代的閉環(huán)系統(tǒng)，小鵬、蔚來(lái)和理想均在此發(fā)力。
未來(lái)自動(dòng)駕駛的產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)，高效的數(shù)據(jù)閉環(huán)將成為有力的武器。
冗余配置的工程思維
人體作為一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)，冗余配置是很常見(jiàn)的一種形態(tài)，例如雙肺和雙腎，其中一個(gè)壞掉后不影響人體的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
冗余配置，是指重復(fù)配置系統(tǒng)的某些部件，當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，冗余部件介入并承擔(dān)故障部件的工作，由此減少系統(tǒng)的故障時(shí)間。
對(duì)于自動(dòng)駕駛的工程落地，蔚小理也運(yùn)用了冗余配置的工程思維，在相關(guān)鏈路中的感知、計(jì)算、執(zhí)行系統(tǒng)等環(huán)節(jié)都做了充分的冗余配置。
感知層面，小鵬、蔚來(lái)和理想均同時(shí)搭載攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等多類型傳感器，并將同時(shí)配備激光雷達(dá)，不同傳感器的能力各有優(yōu)勢(shì)且有重疊部分，構(gòu)造出“具有冗余感知能力”的自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)。
算力層面，蔚來(lái)配備四顆芯片，一顆作為冗余備份，小鵬和理想配備雙芯片互為冗余，三家的自動(dòng)駕駛算力均達(dá)到500Tops以上，蔚來(lái)更是達(dá)到1000Tops+，強(qiáng)大的算力應(yīng)用于目前的自動(dòng)駕駛能力有充分的冗余空間。
執(zhí)行層面，針對(duì)轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)、駐車制動(dòng)系統(tǒng)、動(dòng)力輸出系統(tǒng)蔚小理也都做了相應(yīng)的冗余設(shè)計(jì)，確保自動(dòng)駕駛控制信號(hào)正常執(zhí)行。
安全是自動(dòng)駕駛之一要義，冗余為安全護(hù)航。
應(yīng)用場(chǎng)景層面的漸進(jìn)式
實(shí)現(xiàn)全無(wú)人駕駛的路線有漸進(jìn)式和跨越式兩種，一般意義上的漸進(jìn)式是指自動(dòng)駕駛能力上從L1-L5逐步實(shí)現(xiàn)。
還有一種視角是在應(yīng)用場(chǎng)景層面的漸進(jìn)，也就是說(shuō)，先在部分場(chǎng)景落地相對(duì)高階的自動(dòng)駕駛，然后不斷擴(kuò)大應(yīng)用場(chǎng)景，最終實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景的高階自動(dòng)駕駛。
小鵬優(yōu)先在泊車場(chǎng)景落地L3級(jí)的記憶泊車，隨后在高速和城市快速路場(chǎng)景落地L3級(jí)點(diǎn)到點(diǎn)導(dǎo)航輔助駕駛，主城區(qū)場(chǎng)景點(diǎn)到點(diǎn)導(dǎo)航輔助駕駛正在測(cè)試中，預(yù)計(jì)今年中旬會(huì)正式落地。
蔚來(lái)和理想目前已落地高速場(chǎng)景導(dǎo)航自動(dòng)駕駛，并且都宣布會(huì)在最新一代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中逐步落地全場(chǎng)景導(dǎo)航輔助駕駛功能。
從泊車、高速、城市快速路、主城區(qū)，到更廣泛的場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)多域融通， 自動(dòng)駕駛將逐步滲透，量變終會(huì)引發(fā)質(zhì)變 。
軟硬件全棧自研的趨勢(shì)
從Mobileye到英偉達(dá)，車企選擇合作的芯片由封閉走向開(kāi)放，核心原因是車企希望在數(shù)據(jù)和算法層面掌握更多自 *** ，隨著硬件能力逐漸趨同，智能化的競(jìng)爭(zhēng)最終是軟件及軟硬耦合能力的競(jìng)爭(zhēng)， 車企掌握數(shù)據(jù)和算法的自 *** ，更有利于實(shí)現(xiàn)快速迭代，打造差異化功能體驗(yàn)和產(chǎn)品服務(wù) 。
目前蔚來(lái)、小鵬和理想均已先后啟動(dòng)軟件和算法的全棧自研之路，同時(shí)對(duì)于自動(dòng)駕駛核心硬件的自研也正摩拳擦掌。
早在2020年，蔚來(lái)便傳出要自主研發(fā)自動(dòng)駕駛計(jì)算芯片的消息，后來(lái)因?yàn)樵庥鲐?cái)務(wù)危機(jī)，芯片自研的計(jì)劃暫時(shí)被擱置，2021年據(jù)36氪報(bào)道，小鵬 汽車 也已開(kāi)始涉足核心芯片的自研，而理想因?yàn)榻诓判架浖匝?，硬件自研還需時(shí)日，理想對(duì)外的說(shuō)法中也沒(méi)有否認(rèn)過(guò)要自研芯片的可能性。
要更大限度發(fā)揮自研技術(shù)的價(jià)值， 軟硬件一體化自研或許是必由之路 ，國(guó)外的特斯拉便是這方面的先驅(qū)。
05 寫在最后
自動(dòng)駕駛的賽道日漸擁擠，越來(lái)越多的玩家意識(shí)到自動(dòng)駕駛 的重要性，蔚小理由于介入更早，在認(rèn)知、技術(shù)、數(shù)據(jù)、經(jīng)驗(yàn)等多個(gè)維度都已具備一定的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)和技術(shù)壁壘。
從全球來(lái)看，造車新勢(shì)力的自動(dòng)駕駛能力，國(guó)外特斯拉一枝獨(dú)秀，處于霸主地位，國(guó)內(nèi)以蔚小理處于之一梯隊(duì)，能力各具千秋，逐步形成階段性的“一超多強(qiáng)”競(jìng)爭(zhēng)格局。
然而，自動(dòng)駕駛的競(jìng)爭(zhēng)并不會(huì)停止，在蔚小理相互之間持續(xù)競(jìng)爭(zhēng)之外，隨著后續(xù)蘋果、小米、集度等新玩家的加入，以及傳統(tǒng)車企對(duì)自動(dòng)駕駛能力的追趕，競(jìng)爭(zhēng)會(huì)愈演愈烈。
競(jìng)爭(zhēng)會(huì)加速進(jìn)化，在以蔚小理為代表的造車新勢(shì)力的推進(jìn)下，期待 全自動(dòng)駕駛時(shí)代可以提前到來(lái)。
來(lái)源于公眾號(hào)：禾隱記（hejunnote)
拒絕依賴“代工”，小鵬汽車為P7量產(chǎn)買資質(zhì)
對(duì)于造車新勢(shì)力來(lái)說(shuō)，生產(chǎn)資質(zhì)是橫亙?cè)诿媲暗囊蛔笊?，走上造車之?年之久的小鵬汽車，終于在近日翻過(guò)了這道障礙。
企查查資料獲悉，3月19日，廣東福迪汽車有限公司（以下簡(jiǎn)稱“福迪汽車”）的股東變更為肇慶小鵬新能源投資有限公司，該公司為小鵬汽車運(yùn)營(yíng)主體——廣州橙行智動(dòng)汽車科技有限公司的子公司。另外，福迪汽車公司法人也已變更為小鵬汽車聯(lián)合創(chuàng)始人、總裁夏珩，監(jiān)事為小鵬汽車聯(lián)合創(chuàng)始人、副總裁何濤，這意味著小鵬汽車通過(guò)收購(gòu)福迪汽車獲得了汽車生產(chǎn)資質(zhì)。
在業(yè)內(nèi)，小鵬汽車被視為更具潛力的三大造車新勢(shì)力之一，2019年，小鵬汽車首款車型G3全年累計(jì)銷量達(dá)16608輛，上險(xiǎn)量為14191輛，在造車新勢(shì)力銷量排行榜中名列第三。在所有交付車型中，中高配版本（配備自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)的車型）占比超過(guò)90%，個(gè)人用戶占比達(dá)到83%，成為造車新勢(shì)力中C端用戶占比更高的企業(yè)之一。
與此同時(shí)，小鵬汽車的代工方海馬汽車卻江河日下。
2019年，海馬汽車全年累計(jì)銷量?jī)H有29,456輛，同比下滑56.41%，這已經(jīng)是海馬汽車連續(xù)第三年下跌；今年1-2月其銷量?jī)H有1281輛，同比下降60.09%。由于汽車市場(chǎng)持續(xù)低迷，處于市場(chǎng)邊緣的海馬汽車正面臨退市的風(fēng)險(xiǎn)。
為了存活下來(lái)，海馬汽車在2019年處理了一批閑置資產(chǎn)，獲得一絲喘息的機(jī)會(huì)。根據(jù)ST海馬發(fā)布的業(yè)績(jī)預(yù)告，預(yù)計(jì)2019年實(shí)現(xiàn)凈利潤(rùn)0.9億-1.3億元人民幣。雖然海馬汽車成功扭虧為盈，但其中有7億元的利潤(rùn)來(lái)自于非經(jīng)常性收入，主要在2019年通過(guò)變賣房產(chǎn)、資產(chǎn)減值準(zhǔn)備轉(zhuǎn)回以及 *** 補(bǔ)貼獲得的收入，也就是說(shuō)2019年海馬汽車主業(yè)還是虧損6億元左右。
車市萎靡和疫情沖擊正在加速淘汰邊緣車企，如果主營(yíng)業(yè)務(wù)得不到根本性扭轉(zhuǎn)，海馬汽車只能緩一時(shí)之急，小鵬汽車“移情別戀”的幾率也會(huì)逐漸變大。
福迪汽車的生存狀況同樣堪憂，公開(kāi)信息顯示，成立于2001年的福迪汽車擁有10萬(wàn)輛整車產(chǎn)能，旗下?lián)碛?款車型，但其2019年全年銷量不足500輛，產(chǎn)能嚴(yán)重過(guò)剩。
事實(shí)上，小鵬汽車早已為這張資質(zhì)的到來(lái)做好了準(zhǔn)備，早在2017年，小鵬汽車就在廣東肇慶投資100億人民幣，開(kāi)工建設(shè)面積達(dá)3000畝的整車工廠?！镀囃ㄓ嵣纭窂男※i汽車內(nèi)部人士了解到，肇慶工廠規(guī)劃年產(chǎn)能10萬(wàn)輛的一期工程已經(jīng)竣工，此前P7試制車就是從這里下線，未來(lái)的量產(chǎn)版車型有望在該工廠投產(chǎn)，目前已進(jìn)入設(shè)備調(diào)試階段，而小鵬G3則繼續(xù)由海馬汽車代工。
另外，小鵬汽車在資金方面的壓力也得到緩解，2019年11月13日，小鵬汽車宣布獲得4億美元的C輪融資，并且獲得銀行授信的數(shù)十億元人民幣融資。
小鵬G3中保研碰撞測(cè)試成績(jī)
上述內(nèi)部人士透露：“小鵬汽車已經(jīng)通過(guò)小鵬G3的全線生產(chǎn)積累全面的經(jīng)驗(yàn)，并且通過(guò)產(chǎn)品品質(zhì)贏得市場(chǎng)和權(quán)威機(jī)構(gòu)認(rèn)可——中汽研碰撞測(cè)試超五星認(rèn)證和中保研碰撞測(cè)試的優(yōu)良成績(jī)。相信在小鵬P7的量產(chǎn)階段，會(huì)對(duì)制造工藝流程嚴(yán)苛把控和對(duì)產(chǎn)品品質(zhì)嚴(yán)格要求?！?/p>
2019年7月新能源汽車補(bǔ)貼正式退坡后，國(guó)內(nèi)新能源市場(chǎng)銷售情況便急轉(zhuǎn)直下。相比抗風(fēng)險(xiǎn)能力較強(qiáng)的傳統(tǒng)車企，品牌影響力較弱的造車新勢(shì)力面臨著更大的市場(chǎng)壓力。
對(duì)于小鵬汽車來(lái)說(shuō)，第二款車型P7的定位相對(duì)較高，小鵬汽車的品牌定位能否支撐得起一款中高端車型尚需市場(chǎng)檢驗(yàn)。同時(shí)，P7的定位決定了其銷量恐難超過(guò)G3，小鵬汽車距離盈利依然有很長(zhǎng)的路要走。
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