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    • 貴州省貴陽市理想汽車測繪資質(zhì)

      2024-05-10 貴州測繪資質(zhì) 28
      A?AA?

      理想汽車的質(zhì)量怎么樣

      您好:理想汽車整體的回饋還是呈現(xiàn)良好的狀態(tài),從之一批車主反饋來看,并未發(fā)現(xiàn)集體性故障問題。無論駕乘體驗還是空間舒適度等方面,口碑網(wǎng)以及各大論壇尚未看到過多的吐槽,從周圍的車主朋友也沒有聽到負面聲音。具體后期情況如何,還需等待車主們進行更長一些時間的檢驗。

      理想汽車工廠基地由常州制造工廠生產(chǎn),工廠主要分為沖壓、焊裝、涂裝、總裝以及辦公區(qū)。沖壓模具來自西班牙Matrici,機械臂主要來自日本FANUC,大型沖壓線來自金豐機械,運輸天車采用德國DEMAG 50t級產(chǎn)品。在未來,理想打算將生產(chǎn)基地拓展成為每年可以生產(chǎn)20萬臺的大工廠。

      進貴陽測繪院需要什么資格?

      貴州省貴陽市理想汽車測繪資質(zhì)

      貴陽市測繪院成立于1956年,注冊資金14000萬,是貴陽市城鄉(xiāng)規(guī)劃局下屬貴州省貴陽市理想汽車測繪資質(zhì)的事業(yè)單位,是一支為城市規(guī)劃、建設(shè)和管理提供基礎(chǔ)地理信息的專業(yè)隊伍。總部位于貴陽市觀山湖區(qū),下設(shè)南明、云巖、經(jīng)開、烏當、白云、觀山湖、花溪、貴安、大數(shù)據(jù)中心、基礎(chǔ)測繪與地下管線,共10個分院。擁有先進的設(shè)備和優(yōu)秀的測繪技術(shù)人才。我院持有國家甲級測繪資質(zhì),主要進行控制測量、地形測量、市政工程測量、建筑工程測量、地籍測量、航空攝影測量、三維建模、地理信息系統(tǒng)、行政區(qū)域界線測量、變形觀測與形變觀測等。現(xiàn)因業(yè)務(wù)發(fā)展需要,公開 *** 技術(shù)員若干名,具體要求如下貴州省貴陽市理想汽車測繪資質(zhì)

      二、 *** 崗位與職責(zé)

      微信號:MeetyXiao
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      1、測繪類貴州省貴陽市理想汽車測繪資質(zhì):人員不限。從事與測繪相關(guān)的內(nèi)外業(yè)工作。工作地點貴州省貴陽市理想汽車測繪資質(zhì):貴州省各分院

      2、計算機類:碩士2名。從事軟件開發(fā)工作。工作地點:貴陽市觀山湖區(qū)

      3、檔案管理類:本科1名。從事檔案管理工作。工作地點:貴陽市觀山湖區(qū)

      有意應(yīng)聘者,請將成績冊、個人簡歷、有關(guān)證書掃描傳至投檔 *** 郵箱(郵箱詳見“三、聯(lián)系方式”)

      三、聯(lián)系方式

      單位名稱:貴陽市測繪院

      組織機構(gòu)代碼:42925171-8

      單位地址:貴州省貴陽市觀山湖區(qū)桃林路1號

      關(guān)于貴州測繪

      貴州省甲級測繪資質(zhì)單位:中鐵五局(集團)有限公司、貴州黔美測繪工程院、貴陽勘測設(shè)計研究院、貴州有色地質(zhì)工程勘察公司、貴州省第三測繪院、貴州省第二測繪院、貴州省地質(zhì)礦產(chǎn)勘查開發(fā)局測繪院、貴州省之一測繪院、貴州省水利水電勘測設(shè)計研究院;

      乙級測繪資質(zhì)單位:水利水電第九工程局測量隊、開磷(集團)有限責(zé)任公司、貴州省地礦局區(qū)域地質(zhì)調(diào)查研究院、一一七地質(zhì)大隊、林業(yè)調(diào)查規(guī)劃院、交通規(guī)劃勘察設(shè)計研究院、建筑材料工業(yè)地質(zhì)勘查中心貴州總隊、林東礦務(wù)局測量隊、貴州五環(huán)技術(shù)開發(fā)公司、貴州省國土資源勘測規(guī)劃院、貴州省建筑工程勘察院、貴陽市房產(chǎn)測繪隊、貴州地質(zhì)工程勘察院、貴州大學(xué)礦業(yè)學(xué)院、貴州省西能煤炭勘查開發(fā)有限公司、貴州電力設(shè)計研究院、貴州藍嶺地質(zhì)勘測有限責(zé)任公司等等;

      丙級測繪資質(zhì)單位: 貴州省地礦局一一五地質(zhì)大隊、貴州省測繪資料檔案館、中國鋁業(yè)貴州分公司設(shè)計院、貴州地礦工程勘察總公司、貴陽天馬測繪技術(shù)有限公司、貴陽天儀測繪有限公司、貴陽市土地開發(fā)中心、貴陽市水利水電勘測設(shè)計研究院等等太多了。

      造車新勢力蔚小理的自動駕駛進化之路

      英偉達CEO黃仁勛曾提出“電動化”與“智能化”將對 汽車 產(chǎn)業(yè)帶來顛覆性的變化,如今“電動化”的戰(zhàn)場硝煙未止,“智能化”的戰(zhàn)爭便已經(jīng)打響。

      自動駕駛作為智能 汽車 的大腦,是實現(xiàn)“智能化”至為重要的一環(huán),是 汽車 進化為智能體的必由之路,可以認為, 得自動駕駛者得“天下”。

      在各路自動駕駛玩家中,國內(nèi)的造車新勢力是一股不容小覷的力量,目前以小鵬、蔚來、理想三家處于相對領(lǐng)先地位。

      蔚小理均采用漸進式的路線,即從低等級的自動駕駛起步,逐步擴展功能和場景覆蓋,最終進化為全場景的完全自動駕駛。

      不過,蔚小理對于實現(xiàn)自動駕駛進化的思路以及速度存在差異,從整體上看,小鵬目前領(lǐng)先于其他兩家,蔚來略領(lǐng)先于理想, 本文將嘗試對這三家企業(yè)的自動駕駛進化之路進行解讀。

      01 小鵬

      快速迭代保持領(lǐng)跑,重點深耕泊車場景

      小鵬從創(chuàng)始之初就一直致力于做中國的自動駕駛之一,小鵬 汽車 董事長何小鵬在中國電動 汽車 百人會論壇上自豪地說道,小鵬在智能駕駛領(lǐng)域比絕大多數(shù)公司領(lǐng)先2-3年。

      2018年12月 小鵬首次推出輔助駕駛系統(tǒng)Xpilot2.0 ,搭載于小鵬首款智能 汽車 G3,計算平臺采用Mobileye EyeQ4芯片,感知硬件系統(tǒng)包含1個前視攝像頭、4個環(huán)視攝像頭、3個毫米波雷達和12個超聲波雷達。

      在當時,小鵬經(jīng)過調(diào)研認為在自動駕駛最主要的三大系統(tǒng)行車、泊車與主動安全中,泊車系統(tǒng)的功能成熟度相對是比較低的。

      自動駕駛產(chǎn)品開發(fā)部總監(jiān)肖志光提出:“我們看到了其中很多用戶痛點,之前的泊車系統(tǒng)經(jīng)常識別不到車位,且操作不便捷,那這些地方我們可以去攻關(guān),真正解決用戶的痛點。”

      因此,除了落地基礎(chǔ)的ADAS功能外, 小鵬選定智能泊車作為其自動駕駛進化之路的“制勝法寶”。

      小鵬是國內(nèi)最早 將視覺感知能力融入自動泊車 的車企,車輛可以通過攝像頭識別周圍的車位線等,與雷達系統(tǒng)的感知能力進行融合完成泊車,這使得小鵬可以實現(xiàn)垂直、水平、斜方位、無劃線等所有泊車場景下的自動泊車和遙控泊車能力。

      這項能力到目前仍然是領(lǐng)先于蔚來和理想的。

      然而由于Mobileye比較封閉的特性,最重要的感知算法基本為“黑盒”,導(dǎo)致車企對于算法的開發(fā)自由度很低,也很難觸及到用戶使用過程中產(chǎn)生的數(shù)據(jù),對于小鵬這種很早就計劃要做全棧自研的車企,顯然是無法滿足其訴求的。

      因此小鵬 決定改用英偉達的Xavier芯片作為計算平臺 ,Xavier是英偉達2020年量產(chǎn)的首款高等級自動駕駛芯片,算力30Tops,遠高于EyeQ4的2.5Tops,最關(guān)鍵的是英偉達的芯片是開放式的,車企在其提供的開發(fā)環(huán)境內(nèi)較高的自主開發(fā)性并可以獲得底層的感知數(shù)據(jù)。

      擺脫了“黑盒”的束縛 ,小鵬開始施展拳腳,正式開啟“全棧自研”之路。(注:這里說的“全棧自研”是指以此為方向,并不代表已完全落地,事實上,目前能做到全棧自研的公司只有特斯拉,國內(nèi)車企可以實現(xiàn)部分自研)

      2021年1月小鵬推出P7車型,搭載Xavier芯片,并新增3個前視攝像頭、4個側(cè)視攝像頭、1個后視攝像頭, 構(gòu)建了360度全方位環(huán)繞感知能力 ,而蔚來和理想事實上直到今年才完成此項能力構(gòu)建。

      小鵬在P7車型中配備升級后的自動駕駛輔助系統(tǒng)Xpilot3.0,支持NGP高速領(lǐng)航輔助駕駛功能,即在高速場景下可以實現(xiàn)高精地圖覆蓋范圍內(nèi)的點到點自動駕駛, 由此小鵬已實現(xiàn)“泊車+高速”雙場景覆蓋 。

      同年6月小鵬對其主打的自動泊車能力進行了大幅提升, 通過OTA推送了“VPA記憶泊車”功能 ,被官方稱為是“首個量產(chǎn)且不依賴于停車場改造的最后一公里泊車功能”。

      所謂VPA記憶泊車,是指系統(tǒng)可以自動記憶車主常用的停車路線,在不需要駕駛員干預(yù)的情況下,將車輛從設(shè)定路線的起點自動開往設(shè)定路線的終點, 是L3級自動駕駛功能 。

      小鵬的VPA以視覺感知輸入為主,通過視覺神經(jīng) *** 處理算法構(gòu)建停車場的“語義地圖”,包含停車場內(nèi)的車道線、柱子等各種核心元素,將實時感知到的元素與記憶中的元素進行“匹配”,進而不斷調(diào)整行車路線以接近記憶路線,直至完成泊入車位。

      在擁有泊車和高速兩大場景的高階自動駕駛能力后, 小鵬繼續(xù)發(fā)力城區(qū)場景 ,引入激光雷達傳感器,與攝像頭視覺感知融合,打造更具安全冗余的感知能力,釋放城區(qū)場景NGP輔助駕駛能力,落地于小鵬P5車型。

      至此, 小鵬自動駕駛能力已初步覆蓋泊車、高速、城區(qū)三大核心場景。

      小鵬的快速迭代之路仍在繼續(xù),今年2月,小鵬通過OTA進一步升級記憶泊車功能,新增跨樓層記憶泊車、記憶路線可分享、泊車過程中可沿途搜尋并泊入空閑車位等能力。

      小鵬也因此 基本實現(xiàn)了“自動泊車”向“自主泊車”的進化。

      為了更進一步打通各場景下的自動駕駛能力,小鵬將再次升級計算平臺, 將Xavier芯片替換為英偉達最新的OrinX芯片 ,單顆芯片算力達到254TOPS,打造出Xpilot4.0, 實現(xiàn)真正意義上的全場景、點到點的導(dǎo)航自動駕駛 ,首次搭載最新軟硬件系統(tǒng)的是小鵬最新款車型G9,將于今年6月正式發(fā)布。

      整體來看,小鵬以智能泊車作為持續(xù)深耕的功能,這個選擇是有效的,一方面國內(nèi)泊車費時費力,是用戶開車的痛點問題之一,另一方面停車場屬于超低速場景,在自動駕駛能力還不夠完善時相對風(fēng)險較低, 小鵬在泊車域成功實現(xiàn)卡位 。

      同時, 小鵬從一開始便提出要逐步全棧自研的思路,并以高頻次快速迭代,是最早實現(xiàn)高速、泊車、城區(qū)全場景自動駕駛能力覆蓋的車企。

      小鵬的自動駕駛能力在國產(chǎn)造車新勢力中目前是處于領(lǐng)先身位的,隨著蔚來、理想的奮力追趕,如何持續(xù)保持領(lǐng)先優(yōu)勢是小鵬需要研究的課題。

      02 蔚來

      硬件能力高舉高打,率先落地高速領(lǐng)航

      蔚來是國產(chǎn)造車新勢力的先行者 ,2017年12月便首次發(fā)布了 之一代自動駕駛系統(tǒng)NIO Pilot ,搭載于蔚來首款車型ES8,包括后來的ES6和EC6均使用這套輔助駕駛系統(tǒng)。

      NIO Pilot的計算平臺同樣選用的Mobileye的Eye Q4,初代感知系統(tǒng)采用3個前視攝像頭、4個環(huán)視攝像頭、5個毫米波雷達及12個超聲波雷達在內(nèi)共計22個傳感器組成,這個配置是要高于小鵬和理想的初代感知硬件。

      2019年6月蔚來通過OTA推送了 NIO Pilot的之一次重大升級 ,新增了包含高速自動輔助駕駛、擁堵自動輔助駕駛、轉(zhuǎn)向燈控制變道、道路交通標識識別、車道保持功能、前側(cè)來車預(yù)警和自動泊車輔助系統(tǒng)在內(nèi)的7項功能。

      需要注意的是,這次升級的幾項功能仍是L2級以下的低階自動駕駛水平,包括其中的高速自動輔助駕駛,僅是在實現(xiàn)自適應(yīng)巡航(ACC)的車速控制和車距保持功能的基礎(chǔ)上,增加了車道保持的轉(zhuǎn)向輔助功能。

      蔚來真正實現(xiàn)較高水平的自動駕駛能力,是在2020年10月融入高精地圖后, 釋放的高速場景下點對點領(lǐng)航輔助駕駛功能 ,這個時間點要早于小鵬和理想,是 國內(nèi)首家實現(xiàn)NOA高速領(lǐng)航落地的公司 。

      對于蔚來自動駕駛能力的進化之路而言,這是一個重要的節(jié)點, 標志著蔚來開始邁向L3時代 ,與小鵬選擇泊車場景作為切入點不同,蔚來率先選擇切入的場景是高速。

      隨后蔚來 升級視覺融合全自動泊車功能 ,不過僅支持水平和垂直兩類常見車位自動停靠,對于斜方位或者無劃線的車位無能為力,屬于L2級別,整體性能距離小鵬有較大差距。

      第二代自動駕駛平臺NT2.0的問世,是蔚來另一個重要節(jié)點。

      2021年1月,在蔚來NIO DAY上,李斌發(fā)布了NT2.0以及基于此平臺打造的 NAD自動駕駛系統(tǒng) ,NAD的全稱是NIO Autonomous Driving,從Assisted Driving(輔助駕駛)到Autonomus Driving(自動駕駛),表明了李斌對這套系統(tǒng)的定位。

      李斌曾提到,以NT1.0搭載的硬件架構(gòu),其傳感器和運算能力無法實現(xiàn) L4 級自動駕駛,也不會宣布可以做到L3,他認為NT2.0作為蔚來研發(fā)的新一代技術(shù)平臺,會是行業(yè)內(nèi)更先進的量產(chǎn)自動駕駛技術(shù)。

      NT2.0和NAD的落地標志著蔚來吹響加速向無人駕駛進軍的沖鋒號角 ,配備此系統(tǒng)的最新款車型ET7已于今年3月落地交付。

      NAD系統(tǒng)在硬件層面延續(xù)了蔚來“高舉高打”的特點 ,計算平臺由Mobileye升級為更為開放的英偉達,共計搭載4顆英偉達Orin芯片,包括兩顆主芯片、一顆備份芯片和一顆群體智能與個性訓(xùn)練專用芯片,整體構(gòu)成蔚來超算平臺NIO Adam,算力高達1016TOPS。

      在感知層面, 蔚來打造Aquila超感系統(tǒng) ,NAD在NIO Pilot基礎(chǔ)上拿掉一個前視攝像頭,但新增兩個瞭望塔式側(cè)前視、兩個側(cè)后視和一個后視,并且攝像頭由180萬像素升級為800萬高清攝像頭,構(gòu)建360度全視角高清感知能力,同時新增一個激光雷達,作為視覺感知的冗余,整體稱得上豪華。

      同時值得注意的是, 蔚來在NAD中還額外增加了C-V2X感知模塊 ,是國內(nèi)之一個在新車搭載V2X的車企,V2X即車聯(lián)網(wǎng),用以實現(xiàn)人、車、路和云平臺之間的連接與通訊,表明蔚來在發(fā)力單車智能同時,已經(jīng)開始布局車路協(xié)同。

      可以看到, 蔚來實現(xiàn)自動駕駛進化的一貫思路就是“硬件先行” ,無論是NT1.0,還是NT2.0,都配備了高冗余的硬件系統(tǒng),基于高規(guī)格硬件系統(tǒng),通過正向獨立開發(fā)不斷更新軟件能力。

      不過,高級別硬件能力固然可以更好地保障自動駕駛系統(tǒng)游刃有余地處理各類復(fù)雜任務(wù),然而單靠硬件堆棧難以從根本上真正提升自動駕駛的能力, 再好的“裝備”如果不是給到一個“技能”足夠強大的角色,可能也難以“打贏 游戲 ” 。

      NAD相比NIO Pilot不僅需要完成從高速到泊車、城市的全場景跨越,還需要完成從僅前視感知到360度環(huán)繞+激光雷達融合感知的跨越,且由于前期一直采用Mobileye封閉芯片,底層的數(shù)據(jù)積累不夠充分,這些對于蔚來都是需要面對的挑戰(zhàn)。

      如何提升算力和數(shù)據(jù)的利用效率, 強化自動駕駛的“軟實力” ,是蔚來需要加足馬力提升的,好在蔚來具有厚實的研發(fā)基礎(chǔ),近日原小鵬自動駕駛產(chǎn)品總監(jiān)黃鑫的加入,或許可以一窺蔚來要做出改變的決心。

      03 理想

      后起之秀先發(fā)制人,自研發(fā)力主動安全

      相比小鵬和蔚來,理想的自動駕駛之路看起來是起步更晚的,李想曾自嘲說道是由于自己創(chuàng)業(yè)初期融資能力差導(dǎo)致沒有充足的資金開展智能駕駛技術(shù)研究,這個局面在2020年理想 汽車 IPO之后才發(fā)生根本性轉(zhuǎn)折。

      但或許,理想的自動駕駛之路早就開始了。

      2019年4月理想落地首款量產(chǎn)車理想One,同樣是搭載擁有成熟ADAS方案的Mobileye EyeQ4芯片,配備1個前視攝像頭、4個環(huán)視攝像頭、1個毫米波雷達和12個超聲波雷達,具有車速、車道控制等L2級以下自動駕駛功能,整體比較基礎(chǔ)。

      但理想有一個特點, 從一開始就標配輔助駕駛功能 ,是因為理想希望通過用戶使用持續(xù)收集駕駛場景的數(shù)據(jù),理想擁有乙級地圖測繪資質(zhì),是造車新勢力中之一家擁有合法收集數(shù)據(jù)資格的企業(yè)。

      也就是說, 理想ONE一直在使用“影子模式”獲取數(shù)據(jù) 。

      數(shù)據(jù)對自動駕駛至關(guān)重要,自動駕駛底層是一種基于機器學(xué)習(xí)算法的技術(shù),數(shù)據(jù)是算法建模與軟件落地的基礎(chǔ),大量的數(shù)據(jù)采集是自動駕駛技術(shù)開發(fā)的前提。

      可以說理想從采集數(shù)據(jù)開始就已經(jīng)啟動了自動駕駛之路,因此我對理想自動駕駛的定位是“后起之秀,先發(fā)制人”。

      在擁有充分的數(shù)據(jù)和研發(fā)資金后,理想便拋棄了相對封閉的Mobileye芯片, 轉(zhuǎn)向與支持車企自主開發(fā)感知、控制算法的地平線J3合作 ,開啟自研之路。

      2021款理想ONE便是落地的車型,相比2020款,升級了前視攝像頭的性能參數(shù),新增4個毫米波雷達,并首次融入高精地圖。

      自研方向除了必備的NOA導(dǎo)航輔助駕駛之外,理想還 選定了AEB作為自研的重點功能 ,AEB全稱Autonomous Emergency Braking,即自動緊急制動系統(tǒng), 是一種 汽車 “主動安全”技術(shù) 。

      在傳統(tǒng) 汽車 領(lǐng)域,AEB已經(jīng)是一個較為成熟的功能,主要依靠雷達進行障礙物識別,通過測量距離碰撞發(fā)生的時間來判斷是否選擇自動制動,由于 汽車 在行駛過程中突然剎車也是有危險的,因此AEB要求性能非常穩(wěn)定,既不能不剎車,也不能亂剎車。

      那為什么理想要選擇這樣一個在自動駕駛系統(tǒng)里并不起眼且開發(fā)難度極高的功能作為自研突破點呢?

      不考慮商業(yè)競爭的因素,或許源于李想對產(chǎn)品力的極致追求,安全性是衡量自動駕駛能力一個很重要的性能指標,AEB雖不起眼,但卻是ADAS里 唯一一個在行車場景下隨時待命的功能 ,對于自動駕駛的安全性能有非常重要的意義。

      傳統(tǒng)的AEB方案由于僅依靠毫米波雷達做探測,缺乏對物體的識別,容易出現(xiàn)誤報的情況, 理想在自研過程中將視覺能力融合進來,采用“視覺+毫米波雷達”融合感知的AEB方案, 并利用積累的巨量真實駕駛數(shù)據(jù)進行算法訓(xùn)練,實現(xiàn)AEB功能的快速迭代和落地。

      理想是全球第二個落地視覺融合方案AEB的車企,之一個是特斯拉。

      2021年12月,理想正式交付自研完整版的AEB和覆蓋高速場景的NOA功能,也 標志著理想在自動駕駛方向與小鵬和蔚來正式站在同一個賽道 。

      進化之路仍在繼續(xù),2022年3月,理想發(fā)布新一款車型理想L9,硬件能力全面升級,感知層面采用高性能攝像頭作為主要感知來源,配備6顆800萬像素和5顆200萬像素攝像頭,實現(xiàn)360度全方位感知,同時配備激光雷達作為感知冗余,計算平臺也同樣采用算力更強大的英偉達Orin方案,搭載兩顆OrinX芯片,總算力達到508Tops。

      同時 理想推出自動駕駛系統(tǒng)AD Max ,采用全棧自研的感知、決策、規(guī)劃和控制軟件,基于這一代系統(tǒng),理想將逐步覆蓋高速、泊車、城區(qū)的全場景導(dǎo)航自動駕駛能力。

      理想作為后來者,以主動安全為主要發(fā)力點切入自動駕駛初見成效 ,不過AEB畢竟是個低頻功能,而且用戶其實并不希望有需要用到AEB的場景,自動駕駛要想真正給用戶體驗帶來“質(zhì)”的變化,在行車域和泊車域的功能是重頭戲,理想需要加速這些方面的能力落地。

      面對實力強勁的競爭對手,理想仍然道阻且長。

      04 有什么共性?

      三家新勢力在各自制定的路線上實現(xiàn)自動駕駛的快速進化,雖然路線有所差異,但大的方向還是存在一些共性:

      數(shù)據(jù)驅(qū)動的底層思想

      數(shù)據(jù)對自動駕駛的重要性不言而喻, 算法為數(shù)據(jù)服務(wù),算力為算法服務(wù) ,數(shù)據(jù)是自動駕駛能力的“源泉”。

      小鵬 汽車 董事長何小鵬說:“我們致力于全棧自研,堅持數(shù)據(jù)驅(qū)動并不斷創(chuàng)新,這是小鵬 汽車 業(yè)務(wù)的基石。”

      理想 汽車 CTO王凱說:“車企想做到頭部,一定要做數(shù)據(jù)驅(qū)動的 科技 企業(yè)。”

      蔚來聯(lián)合創(chuàng)始人秦力洪說:“原生數(shù)字化企業(yè)不是個時髦,是個必須。”

      從這些變態(tài)可以看出三家企業(yè)均 將“數(shù)據(jù)驅(qū)動”作為打造自動駕駛和智能 汽車 的一個基本底層思想 。

      數(shù)據(jù)驅(qū)動的關(guān)鍵是要構(gòu)建數(shù)據(jù)閉環(huán),包括數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)標注、數(shù)據(jù)訓(xùn)練、數(shù)據(jù)仿真等模塊在內(nèi),共同形成由數(shù)據(jù)驅(qū)動開發(fā)和功能迭代的閉環(huán)系統(tǒng),小鵬、蔚來和理想均在此發(fā)力。

      未來自動駕駛的產(chǎn)品競爭,高效的數(shù)據(jù)閉環(huán)將成為有力的武器。

      冗余配置的工程思維

      人體作為一個復(fù)雜系統(tǒng),冗余配置是很常見的一種形態(tài),例如雙肺和雙腎,其中一個壞掉后不影響人體的正常運轉(zhuǎn)。

      冗余配置,是指重復(fù)配置系統(tǒng)的某些部件,當系統(tǒng)發(fā)生故障時,冗余部件介入并承擔(dān)故障部件的工作,由此減少系統(tǒng)的故障時間。

      對于自動駕駛的工程落地,蔚小理也運用了冗余配置的工程思維,在相關(guān)鏈路中的感知、計算、執(zhí)行系統(tǒng)等環(huán)節(jié)都做了充分的冗余配置。

      感知層面,小鵬、蔚來和理想均同時搭載攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達等多類型傳感器,并將同時配備激光雷達,不同傳感器的能力各有優(yōu)勢且有重疊部分,構(gòu)造出“具有冗余感知能力”的自動駕駛感知系統(tǒng)。

      算力層面,蔚來配備四顆芯片,一顆作為冗余備份,小鵬和理想配備雙芯片互為冗余,三家的自動駕駛算力均達到500Tops以上,蔚來更是達到1000Tops+,強大的算力應(yīng)用于目前的自動駕駛能力有充分的冗余空間。

      執(zhí)行層面,針對轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)、駐車制動系統(tǒng)、動力輸出系統(tǒng)蔚小理也都做了相應(yīng)的冗余設(shè)計,確保自動駕駛控制信號正常執(zhí)行。

      安全是自動駕駛之一要義,冗余為安全護航。

      應(yīng)用場景層面的漸進式

      實現(xiàn)全無人駕駛的路線有漸進式和跨越式兩種,一般意義上的漸進式是指自動駕駛能力上從L1-L5逐步實現(xiàn)。

      還有一種視角是在應(yīng)用場景層面的漸進,也就是說,先在部分場景落地相對高階的自動駕駛,然后不斷擴大應(yīng)用場景,最終實現(xiàn)全場景的高階自動駕駛。

      小鵬優(yōu)先在泊車場景落地L3級的記憶泊車,隨后在高速和城市快速路場景落地L3級點到點導(dǎo)航輔助駕駛,主城區(qū)場景點到點導(dǎo)航輔助駕駛正在測試中,預(yù)計今年中旬會正式落地。

      蔚來和理想目前已落地高速場景導(dǎo)航自動駕駛,并且都宣布會在最新一代自動駕駛系統(tǒng)中逐步落地全場景導(dǎo)航輔助駕駛功能。

      從泊車、高速、城市快速路、主城區(qū),到更廣泛的場景實現(xiàn)多域融通, 自動駕駛將逐步滲透,量變終會引發(fā)質(zhì)變 。

      軟硬件全棧自研的趨勢

      從Mobileye到英偉達,車企選擇合作的芯片由封閉走向開放,核心原因是車企希望在數(shù)據(jù)和算法層面掌握更多自 *** ,隨著硬件能力逐漸趨同,智能化的競爭最終是軟件及軟硬耦合能力的競爭, 車企掌握數(shù)據(jù)和算法的自 *** ,更有利于實現(xiàn)快速迭代,打造差異化功能體驗和產(chǎn)品服務(wù) 。

      目前蔚來、小鵬和理想均已先后啟動軟件和算法的全棧自研之路,同時對于自動駕駛核心硬件的自研也正摩拳擦掌。

      早在2020年,蔚來便傳出要自主研發(fā)自動駕駛計算芯片的消息,后來因為遭遇財務(wù)危機,芯片自研的計劃暫時被擱置,2021年據(jù)36氪報道,小鵬 汽車 也已開始涉足核心芯片的自研,而理想因為近期才宣布軟件自研,硬件自研還需時日,理想對外的說法中也沒有否認過要自研芯片的可能性。

      要更大限度發(fā)揮自研技術(shù)的價值, 軟硬件一體化自研或許是必由之路 ,國外的特斯拉便是這方面的先驅(qū)。

      05 寫在最后

      自動駕駛的賽道日漸擁擠,越來越多的玩家意識到自動駕駛 的重要性,蔚小理由于介入更早,在認知、技術(shù)、數(shù)據(jù)、經(jīng)驗等多個維度都已具備一定的領(lǐng)先優(yōu)勢和技術(shù)壁壘。

      從全球來看,造車新勢力的自動駕駛能力,國外特斯拉一枝獨秀,處于霸主地位,國內(nèi)以蔚小理處于之一梯隊,能力各具千秋,逐步形成階段性的“一超多強”競爭格局。

      然而,自動駕駛的競爭并不會停止,在蔚小理相互之間持續(xù)競爭之外,隨著后續(xù)蘋果、小米、集度等新玩家的加入,以及傳統(tǒng)車企對自動駕駛能力的追趕,競爭會愈演愈烈。

      競爭會加速進化,在以蔚小理為代表的造車新勢力的推進下,期待 全自動駕駛時代可以提前到來。

      來源于公眾號:禾隱記(hejunnote)

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