詳解如何解決CORS賬號(hào)連接RTK無法獲得固定解的問題
在日常RTK測(cè)量的應(yīng)用中，時(shí)常會(huì)出現(xiàn)無固定解的情況，導(dǎo)致測(cè)量測(cè)繪工作無法按時(shí)完成或者測(cè)量測(cè)繪結(jié)果精度無法保證。
如果你購買 *** 的是RTK，進(jìn)行RTK配套CORS賬號(hào)進(jìn)行測(cè)量工作時(shí)，教你儀器操作使用的人都會(huì)告訴你，你連接CORS賬號(hào)達(dá)到固定解以后就可以開始測(cè)量放樣，否則數(shù)據(jù)就會(huì)產(chǎn)生誤差。
因此RTK連接CORS *** 無法達(dá)到固定解，測(cè)量人員就無法開始測(cè)量工作。所以CORS賬號(hào)連接RTK以后獲得固定解對(duì)測(cè)量工作是非常重要的。下面CORS賬號(hào)網(wǎng)就CORS賬號(hào)連接RTK無法獲得固定解的情況給大家做一個(gè)分析，并針對(duì)原因給大家做一個(gè)介紹。
CORS賬號(hào)連接RTK無法獲得固定解的原因
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1.差分?jǐn)?shù)據(jù)接收不正常
2.源節(jié)點(diǎn)類型選擇錯(cuò)誤
3.無法固定的其他原因：
（1）作業(yè)區(qū)域不在CORS系統(tǒng)覆蓋范圍之內(nèi)；
（2）作業(yè)區(qū)域涉及敏感區(qū)域（如附近有雷達(dá)站等）；作業(yè)區(qū)域環(huán)境惡劣，比如嚴(yán)重遮擋、強(qiáng)信號(hào)干擾等；
（3）設(shè)備個(gè)體故障等。
一、針對(duì)上述問題列出一些排查的辦法
1.檢查數(shù)據(jù)差分是否正常的 ***
通過RTK指示燈和手簿軟件界面判斷差分?jǐn)?shù)據(jù)接收是否正常
（1）通過RTK指示燈查看差分是否正常。
如果RTK指示燈黃燈閃爍，說明差分接收正常，反之不閃黃燈則不正常。
（2）通過手簿界面查看差分是否正常。
手簿差分 *** 狀態(tài)頁面顯示：手簿 *** 連接可用，服務(wù)器已連接，用戶名和密碼驗(yàn)證成功，差分接收正常，反之手簿 *** 差分狀態(tài)沒有連接，則差分接收不正常。
2.判斷源節(jié)點(diǎn)類型是否選擇錯(cuò)誤
差分?jǐn)?shù)據(jù)接收正常，但依然無法獲得固定解。
二、解決CORS賬號(hào)連接RTK無法獲得固定解的 ***
1.差分?jǐn)?shù)據(jù)接收不正常的解決 ***
讓儀器所處的環(huán)境足夠開闊，保證接收到較好的信號(hào)。
2.源節(jié)點(diǎn)選擇錯(cuò)誤的解決 ***
不同的源節(jié)點(diǎn)播發(fā)的差分內(nèi)容不相同，選擇的時(shí)候差分內(nèi)容一定要對(duì)應(yīng)的源節(jié)點(diǎn)類型。
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3.無法固定的其他原因解決 ***
（1）作業(yè)區(qū)域不在CORS系統(tǒng)覆蓋范圍之內(nèi)
購買CORS賬號(hào)的時(shí)候注意自己所在的區(qū)域是否在CORS賬號(hào)信號(hào)覆蓋范圍，否則買了CORS賬號(hào)也是浪費(fèi)資源。
（2）作業(yè)區(qū)域涉及敏感區(qū)域（如附近有雷達(dá)站等），作業(yè)區(qū)域環(huán)境惡劣，比如嚴(yán)重遮擋、強(qiáng)信號(hào)干擾等
作業(yè)環(huán)境盡量選擇比較地勢(shì)開闊的地方，避免雷達(dá)等信號(hào)干擾較多的地方。
（3）設(shè)備個(gè)體故障
注重儀器的日常維護(hù)和檢修。
（4）CORS賬號(hào)選擇
當(dāng)然，除了上述原因之外，對(duì)于CORS賬號(hào)的選擇也是至關(guān)重要的，就目前來說，國(guó)內(nèi)可選擇的CORS賬號(hào)主要有兩大種類：
（1）省級(jí)CORS賬號(hào)，它是由國(guó)家測(cè)繪部門組織建設(shè)的一個(gè)全國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航定位基準(zhǔn)服務(wù)系統(tǒng)，像我們購買的省級(jí)CORS網(wǎng)、縣級(jí)CORS網(wǎng)這樣的區(qū)域CORS賬號(hào)都屬于這個(gè)系統(tǒng)的產(chǎn)物。但是省級(jí)CORS賬號(hào)只在各區(qū)域獨(dú)立運(yùn)營(yíng)，技術(shù)和服務(wù)也相對(duì)獨(dú)立、局限，因此也會(huì)給測(cè)量人員帶來一些困擾。
（2）千尋CORS賬號(hào)，基于RTK（載波相位差分）技術(shù)開發(fā)，能夠?yàn)槿珖?guó)大部分地區(qū)提供精準(zhǔn)的位置服務(wù)。而我們普通的測(cè)量員同仁經(jīng)常用到的就是其中的千尋知寸-FindCM，一款厘米級(jí)精度的服務(wù)，覆蓋范圍可以達(dá)到全國(guó)32個(gè)省市，并且也可以為多個(gè)需要厘米級(jí)定位服務(wù)的行業(yè)提供實(shí)際應(yīng)用。更重要的一點(diǎn)是一個(gè)CORS賬號(hào)是全國(guó)通用的，服務(wù)和技術(shù)也更為穩(wěn)定，基于高效和性價(jià)比，測(cè)繪界普遍在CORS賬號(hào) *** 買千尋CORS賬號(hào)。
CORS和RTK的區(qū)別是什么
1、定義不同
CORS（GPS技術(shù)）是全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)，是利用多基站 *** RTK技術(shù)建立的連續(xù)運(yùn)行（衛(wèi)星定位服務(wù)）參考站。
RTK是實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分技術(shù)，它是由GPS好數(shù)傳技術(shù)進(jìn)行結(jié)合產(chǎn)生的一種技術(shù)，是在GPS測(cè)量技術(shù)的基礎(chǔ)上，經(jīng)過不斷提高和完善發(fā)展而來的，在測(cè)繪領(lǐng)域，是一項(xiàng)矚目的技術(shù)突破成果。
2、功能性不同
GPS在測(cè)量定位中會(huì)產(chǎn)生的誤差，如：與GPS衛(wèi)星誤差相關(guān)的星歷誤差、相對(duì)論效應(yīng)和衛(wèi)星誤差;與傳播途徑相關(guān)的對(duì)流層誤差、電離層誤差和多路徑效應(yīng);與接收設(shè)備相關(guān)的接收機(jī)鐘差、接收機(jī)不同通道間的延遲誤差等;以及與軟件模型、地球潮汐和地球自轉(zhuǎn)等所帶來的誤差。
RTK不受限于能見度和通視等其它條件約束，RTK測(cè)量時(shí)，GPS在測(cè)量定位中會(huì)產(chǎn)生的誤差大部分可通過軟件處理、作業(yè)方式和接收機(jī)的改進(jìn)進(jìn)行有效削弱和消除。
3、組成部分不同
CORS系統(tǒng)由基準(zhǔn)站網(wǎng)、數(shù)據(jù)處理中心、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)、定位導(dǎo)航數(shù)據(jù)播發(fā)系統(tǒng)、用戶應(yīng)用系統(tǒng)五個(gè)部分組成，各基準(zhǔn)站與監(jiān)控分析中心間通過數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)連接成一體，形成專用 *** 。
RTK是由衛(wèi)星信號(hào)接收系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)和軟件處理系統(tǒng)三部分組成的。
擴(kuò)展資料：
實(shí)際應(yīng)用：
1、四川地震局建立的CDCORS，已經(jīng)運(yùn)行三年多，原本主要目的是用來做監(jiān)控四川地區(qū)地震災(zāi)害，但是通過對(duì)其潛在功能的挖掘，在GPS大地測(cè)量方面開發(fā)利用，通過授權(quán)撥號(hào)登錄，對(duì)外開放 *** 使用權(quán)，實(shí)現(xiàn)用戶GPS實(shí)時(shí)高精度差分定位，取得了一定的收益。
2、RTK接收機(jī)進(jìn)入基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的多星應(yīng)用時(shí)代，成為國(guó)際首款，國(guó)內(nèi)首創(chuàng)，擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的多系統(tǒng)多頻率的RTK接收機(jī)。基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的多星測(cè)量型接收機(jī)，采用獨(dú)有的kRTK核心技術(shù)和高可靠的載波跟蹤算法適應(yīng)各種環(huán)境變換，為用戶提供高質(zhì)量定位結(jié)果。
參考資料：
百度百科—CORS
百度百科—RTK
申請(qǐng)RTK賬號(hào)沒有測(cè)繪資質(zhì)怎么弄 啊
中海達(dá)的RTK里面有自帶的GPRS模塊，可以非常方便的連接其他CORS。連接 *** 也很簡(jiǎn)單：首先向當(dāng)?shù)谻ORS單位申請(qǐng)一個(gè)賬號(hào)，他會(huì)告訴你“IP、端口、源節(jié)點(diǎn)、用戶名、密碼”這些，只要有了這些，你就可以連上CORS了。手簿連接RTK主機(jī)后，在手簿上進(jìn)行移動(dòng)站設(shè)置，將移動(dòng)站模式設(shè)置成“內(nèi)部 *** ”，然后選擇CORS *** ，將申請(qǐng)的那些東西逐條輸入再確定就可以。至于精度，主要是看你用的參數(shù)而定的，儀器本身的精度全世界基本都差不多的。參數(shù)越準(zhǔn)確，精度越高；離基站越遠(yuǎn)，精度越低。
建設(shè)和運(yùn)營(yíng)連續(xù)運(yùn)營(yíng)參考站,需要什么測(cè)繪資質(zhì)
省級(jí)的CORS只能是甲級(jí)資質(zhì)，資質(zhì)中需要包括“全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)連續(xù)運(yùn)行基準(zhǔn)站網(wǎng)位置數(shù)據(jù)服務(wù)”這個(gè)子項(xiàng)。
如果是乙級(jí)測(cè)繪資質(zhì)，爭(zhēng)對(duì)CORS服務(wù)，有如下要求：“設(shè)區(qū)的市級(jí)行政區(qū)域以下。不得提供國(guó)家和區(qū)域坐標(biāo)參考框架服務(wù)。不得提供優(yōu)于0.1m精度的位置數(shù)據(jù)服務(wù)。”
什么是CORS系統(tǒng)？
CORS是利用全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（Global Navigation Satellite System，以下簡(jiǎn)稱GNSS）、計(jì)算機(jī)、數(shù)據(jù)通信和互聯(lián) *** 等技術(shù)，在一個(gè)城市、一個(gè)地區(qū)或一個(gè)國(guó)家根據(jù)需求按一定距離建立長(zhǎng)年連續(xù)運(yùn)行的若干個(gè)固定GNSS 參考站組成的 *** 系統(tǒng)。連續(xù)運(yùn)行參考站系統(tǒng)是 *** RTK（Real-Time Kinematic）系統(tǒng)的基礎(chǔ)設(shè)施，（ *** RTK也稱多參考站RTK，是近年來在常規(guī)RTK、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通訊 *** 技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位新技術(shù)。）在此基礎(chǔ)上就可以建立起各種類型的 *** RTK 系統(tǒng)。 連續(xù)運(yùn)行參考站系統(tǒng)有一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)處理中心，各個(gè)參考站點(diǎn)與數(shù)據(jù)處理中心之間具有 *** 連接，數(shù)據(jù)處理中心從參考站點(diǎn)采集數(shù)據(jù)，利用參考站網(wǎng)軟件進(jìn)行處理，然后向各種用戶自動(dòng)地發(fā)布不同類型的衛(wèi)星導(dǎo)航原始數(shù)據(jù)和各種類型RTK改正數(shù)據(jù)。連續(xù)運(yùn)行參考站系統(tǒng)能夠全年365 天，每天24 小時(shí)連續(xù)不間斷地運(yùn)行，全面取代常規(guī)大地測(cè)量控制網(wǎng)。用戶只需一臺(tái)GNSS 接收機(jī)即可進(jìn)行毫米級(jí)、厘米級(jí)、分米級(jí)、米級(jí)的實(shí)時(shí)、準(zhǔn)實(shí)時(shí)的快速定位或事后定位。全天候地支持各種類型的GNSS 測(cè)量、定位、變形監(jiān)測(cè)和放樣作業(yè)。可滿足覆蓋區(qū)域內(nèi)各種地面、空中和水上交通工具的導(dǎo)航、調(diào)度、自動(dòng)識(shí)別和安全監(jiān)控等功能，服務(wù)于高精度中短期天氣狀況的數(shù)值預(yù)報(bào)、變形監(jiān)測(cè)、地震監(jiān)測(cè)、地球動(dòng)力學(xué)等。連續(xù)運(yùn)行參考站系統(tǒng)還可以構(gòu)成國(guó)家的新型大地測(cè)量動(dòng)態(tài)框架體系和構(gòu)成城市地區(qū)新一代動(dòng)態(tài)參考站網(wǎng)體系。它不僅能滿足各種測(cè)繪參考的需求，還能滿足環(huán)境變遷動(dòng)態(tài)信息監(jiān)測(cè)等多種需求。
CORS是什么？？
CORS全稱Continuously Operating Reference Stations，中文名連續(xù)運(yùn)行參考站，是衛(wèi)星定位技術(shù)、計(jì)算機(jī) *** 技術(shù)、數(shù)字通訊技術(shù)等高新科技多方位、深度結(jié)晶的產(chǎn)物。
CORS系統(tǒng)由基準(zhǔn)站網(wǎng)、數(shù)據(jù)處理中心、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)、定位導(dǎo)航數(shù)據(jù)播發(fā)系統(tǒng)、用戶應(yīng)用系統(tǒng)五個(gè)部分組成，各基準(zhǔn)站與監(jiān)控分析中心間通過數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)連接成一體，形成專用 *** 。
擴(kuò)展資料：
CORS在我國(guó)實(shí)際應(yīng)用：
深圳市建立了國(guó)內(nèi)之一個(gè)CORS系統(tǒng)，并已開始全面測(cè)量應(yīng)用。類似的省市CORS體系已經(jīng)或正在中國(guó)的一些省市建立，如廣東省、江蘇省、北京、天津、上海、廣州、東莞、成都、武漢、昆明、重慶和青島。
建立CDCORS四川地震局已經(jīng)運(yùn)行超過三年,其主要目的是用于監(jiān)測(cè)四川地震災(zāi)區(qū),但勢(shì)函數(shù)的挖掘,在開發(fā)、利用GPS大地測(cè)量,通過撥號(hào)登錄授權(quán),對(duì)外開放 *** 訪問,實(shí)現(xiàn)用戶實(shí)時(shí)高精度差分定位,取得了一定的效益。四川省啟動(dòng)了全省北斗衛(wèi)星導(dǎo)航 *** 建設(shè)。
除了 *** 的基本構(gòu)造和應(yīng)用外，CORS系統(tǒng)在商業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用也進(jìn)入了實(shí)際運(yùn)行階段。星威信息技術(shù)基于CORS技術(shù)構(gòu)建的港口運(yùn)輸車高精度定位系統(tǒng)，有效解決了港口車輛物流密度大、機(jī)動(dòng)性強(qiáng)導(dǎo)致的定位精度不高、調(diào)度不暢的問題。
參考資料來源：百度百科——CORS
