一次GPS和羅經檢測的經歷

即將進行大洋航次了，按照慣例要進行MRU羅經和星站GPS（NavComSF3050）的測試檢查

檢查工具

2套華星CORS站（使用的是千尋的信號），1個直流電源，NavCom備用電源線，同軸纜以及天線。

GPS檢查過程

在Seapath330的主界面，發現差分信號不能用，檢查NavComSF3050的主機，發現船上主機的4個燈都在快速閃爍，跟 *** 溝通，懷疑是電源的問題，檢查了直流電源是正常的，用電壓表測量了一下電壓，11.8V。

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將NavComSF3050主機拿下來以后，用自帶直流電源、天線和同軸纜，燈都是正常的，GPS燈常亮（綠色），差分信號燈常亮（綠色），隨后進行穩定性和準確性檢測，先用千尋CORS測出準確坐標，然后將NavCom天線替換CORS天線，測定NavCom的穩定性和準確性檢測。

用HYPACK采集定位數據，首先發現COM口沒有輸出數據，但是MOXA上的信號燈是有規律地一閃一閃的，說明數據輸入沒有問題，發現此MOXA是當做SLAVE模式使用的，需要將此改成Real COM模式。

然后，COM口有數據了，輸出的不是GGA，而是一堆亂碼，仔細回憶了一下，NavCom是輸出的RTCM差分信號，連接NavCom，設置GGA

//設置端口2的輸出參數

[OUTPUT]OK,ONCHANGE,,2

[OUTPUT]NMEAGGA,ONTIME,0.2,2

[OUTPUT]NMEAVTG,ONTIME,0.20,2

[OUTPUT]NMEAZDA,ONTIME,0.20,2

至此，COM口輸出了GGA數據，數據開始采集。

羅經檢查過程

船舶靠泊在碼頭，一直在緩慢地擺動，需要對照同時刻的船艏向，首先，打開船上的導航軟件，采集船舶的艏向，然后，要確定船中的前后位置，可以用米尺確定船尾和船首的中部，也可以采用船上的一些標志點/線，最后，測定船舶的艏向，可以用全站儀，也可以采用2臺CORS站的方式，由于環境受限（碼頭較窄，無法同時觀測到兩臺棱鏡），采用兩臺CORS站，由于CORS的精度是2cm，而羅經精度約0.065度，當船長為100m時，偏差為10cm，那么采用2臺CORS站也是可行的。

采用華星A10/A16，A10的蘑菇頭的SIM卡槽是以前大卡槽，有2個因為SIM卡彎曲無法檢測到信號，換了一個2代手簿，可將SIM卡放在第2代手薄中，這個時候，需要進行一些檢查和設置，首先，是否出現移動信號強度標志，然后是否打開 *** 連接，是否設定為手薄差分，如果不設置成手薄差分，蘑菇頭會一直有“未檢測到SIM卡”，最后檢查千尋的服務設置是否正確。

下面是中海達設備上的千尋設置，來自于

https://www.sohu.com/a/377108401_120435367

1.打開手簿軟件，進入設備界面，點擊“移動站”進入設置。

2.訪問千尋位置服務，通常選擇 “內置 *** ”或“手簿差分”。數據鏈選擇：當SIM卡插在接收機時數據鏈選擇“內置 *** ”，當SIM卡插在手簿時選擇“手簿差分”。 *** 天線選擇：“ *** 天線”根據實際情況選擇， *** 信號不好則選擇“外置天線”并連接外置天線；信號較好則可以使用內置天線。

3.“ *** 模式”根據不同的運營商可選“GPRS、G *** 、CDMA”。一般使用電信卡選擇“CDMA”，使用聯通和移動卡選擇“GPRS和G *** ”，“ *** 類型”一般選擇4G *** 優先，當信號不好時接收機會自動切換為3G和2G信號。

4.“運營商”：輸入“CMNET”,“用戶名和密碼”不用輸

5.服務器類型選擇“CORS”

6.可手動輸入千尋服務器域名或IP地址和端口，并輸入相應的千尋賬號用戶名和密碼

域名：rtk.ntrip.qxwz.com或填寫IP：203.107.45.154（更快速、更穩定、更安全，推薦！）

端口：8001 對應坐標框架ITRF2008 參考歷元2016.0

端口：8002 對應坐標框架WGS84 參考歷元2005.0

端口：8003 對應坐標框架CGCS2000 參考歷元2000.0

根據需要接收的坐標系統選擇相應的端口填入

7.源節點獲取：點擊右側“設置”進入獲取源節點界面。獲取了源節點后，根據接收機支持的差分格式選擇不同的源節點

RTCM23_GPS 單星差分格式，只播發GPS差分數據

RTCM30_GG 雙星差分格式，播發GPS、GLONASS差分數據

RTCM32_GGB 三星差分格式，播發GPS、GLONASS、北斗差分數據