2021年11月外業(yè)中，星站差分GPS-NavComSF3050出現(xiàn)Nav Not Valid的問題，一旦出現(xiàn)這個現(xiàn)象，所有設備的位置信息馬上丟失，有時長達好幾分鐘。令人非常奇怪的是：NavCom 的狀態(tài)燈都是正常的，衛(wèi)星數(shù)量穩(wěn)定，差分信號穩(wěn)定，當時博主懷疑很有可能是接收機的主機板子即信號解算出現(xiàn)了問題。
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他們開始做的操作就是將L2C信號打開了，我們的接收機主機不知道為什么將L2C給關閉了。
然后，他們開始做L2C關閉和打開的對比測試，精度收斂圖如下
圖中前面的部分是沒開L2C，后面是開了L2C的，L2C開后精度收斂很快，且一直穩(wěn)定。
現(xiàn)在可以肯定是外業(yè)期間定位信號丟失的主要原因是L2C信號關閉了，開啟L2C信號的命令如下：
[trackingmode]L2C,ON
[navmeasuse]L2C,ON
[profile]saveas,"myprofile"
現(xiàn)在博主很好奇，這個L2C是什么？
GPS信號最初民用的只有L1 C/A，為了滿足用戶定位導航授時性能的更高要求，美國于1998年宣布對GPS進行現(xiàn)代化，包括增加第二民用信號L2C（the L2 Civil）和增加第三民用信號L5等。
GPS的信號有兩種C/A碼，P碼。
C/A碼的誤差是29.3m到2.93米。一般的接收機利用C/A碼計算定位。美國在90代中期為了自身的安全考慮，在信號上加入了SA (Selective Availability)，令接收機的誤差增大，到100米左右。在 2000年5月2日，SA取消，所以，咱們現(xiàn)在的GPS精度應該能在20米以內(nèi)。
P碼的誤差為2.93米到0.293米是C/A碼的十分之一。但是P碼只能美國軍方使用，AS（Anti-Spoofing），是在P碼上加上的干擾信號。
單頻接收機只能接收L1載波信號，測定載波相位觀測值進行定位。
雙頻接收機可以同時接收L1，L2載波信號。利用雙頻對電離層延遲的不一樣，可以消除電離層對電磁波信號的延遲的影響，可用于長達幾千公里的精密定位。
L5是第三種民用GPS信號，有利于GPS測量過程中的周跳探測、電離層延遲誤差改正和整周模糊度的確定，將民用定位精度從5米提升至30厘米。
以GPS_L2C、L5探討民用信號之發(fā)展_王哨軍
GPS現(xiàn)代化是隨著GPS深入應用和領域擴張?zhí)岢龅?民用導航市場的迅速發(fā)展對GPS的民用導航服務提出了更高的要求，為確保GPS民用導航領域的競爭優(yōu)勢，GPS做了一系列改革，表1為GPS現(xiàn)代化進程列表:
如表1，2000年美國取消了SA政策，停止SA后使電離層傳播延遲成首要誤差源。2005年9月,之一顆BlockIIR-M衛(wèi)星的入軌運行，為全球廣大用戶提供一個新的民用偽噪聲碼L2C碼，增發(fā)L2C可用雙頻衛(wèi)星信號校正電離層延遲。2010年5月，美國正式發(fā)射了一顆BlockIIF衛(wèi)星，同時宣布L5信號正式投入使用。L5信號是為了滿足生命安全領域應用和民用航空的需求而專門設計，與L2C、L1 C/A形成了3個GPS信號同時導航定位的新格局，使GPS信號具有更廣泛的實用范圍。
在L2上加發(fā)民用信號L2C是在已有軍用信號的基礎上加發(fā)民用信號，由于軍民測距碼在同一載波頻率上復用，給導航戰(zhàn)的實施帶來相當大的困難(增強軍用導航信號將影響民用信號)。L2C的重要目標是要改變民用信號C/A與軍用信號(PY)碼頻譜重疊在一起的設計方案，而要把二者的頻譜分開。這樣，在美軍實施導航戰(zhàn)去干擾民用信號時才不致影響軍用信號，同時在增加軍用信號功率以提高抗干擾能力時也不致影響民用。
L5由于采用新的頻段，它與GPS其它頻段信號及其他導航系統(tǒng)干擾減少了，新的頻段增加了CNSS總的頻段數(shù)，使民用導航 *** 外部干擾能力增強了，此外，L5作為新的頻段為GPS以后增發(fā)新的信號提供了頻率資源。
GPS_L2C信號捕獲和跟蹤研究_李懿
發(fā)射L2C信號的之一個目的是為現(xiàn)在越來越多的雙頻用戶提供服務，最主要是為需要用半 *** 技術來捕獲L2信號的用戶提供服務。
第二個目的是使L2頻率也可以被那些只能利用L1 C/A碼的單頻用戶所使用。主要是要為了解決L1 C/A碼較差的互相關性能，較差的互相關性能會使較強GPS信號干擾較弱GPS信號的接收。而L2C互相關函數(shù)的峰值電平可以比更大自相關低45dB，這要比C/A碼好24dB(251倍)。
GPS L2C、L5民用導航信號機應用分析_周坤芳
GPS L2載頻加發(fā)L2C信號，提高民用GPS接收機的導航定位精度
（1）實現(xiàn)民用GPS接收機的雙頻觀測，消除了電離層效應偏差
（2）加速RTK整周模糊度解，利于實現(xiàn)高精度測量
增發(fā)第三民用導航定位信號頻率L5，有益于GPS高精度的測量定位
（1）有益于GPS高精度的測量，確保用戶位置的置信度
（2）快速確定載波相位測量整周模糊度初始值，實現(xiàn)高動態(tài)GPS載波測量
結論：
NavCom采用的精密單點定位（PPP），利用預報的GPS 衛(wèi)星的精密星歷或事后的精密星歷作為已知坐標起算數(shù)據(jù)，同時利用某種方式得到的精密衛(wèi)星鐘差來替代用戶GPS 定位觀測值方程中的衛(wèi)星鐘差參數(shù)，用戶利用單臺GPS 雙頻雙碼接收機的觀測數(shù)據(jù)在數(shù)千萬平方公里乃至全球范圍內(nèi)的任意位置都可以2- 4mm級的精度，進行實時動態(tài)定位或2- 4cm級的精度進行較快速的靜態(tài)定位。
因此，一旦L2C定位信號停止跟蹤，NavCom基本上不能實現(xiàn)精密定位，外業(yè)中出現(xiàn)定位信號經(jīng)常丟失的情況就不奇怪了。
參考文獻：
技術角 | GPS L1 L5雙頻定位系列文章之——揭秘L5
gps定位系統(tǒng)組成和L1、L2碼講解
