今天給各位分享高精度地圖與GIS的知識,其中也會對高精度地圖與普通導航地圖的區別進行解釋,如果能碰巧解決你現在面臨的問題,別忘了關注本站,現在開始吧!
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眾包模式對gis的促進作用
眾包車輛生成的數據,除了生成動態的信息能夠更新一部分高清地圖外,還生成了一些感知地圖,用于自動駕駛輔助定位,促進了gis的發展。
簡單小結眾包更新的創新和優勢,首先眾包更新是實現實時更新的低成本和可量產化的方案,具有一些非常顯著的優勢,中國大概601多萬公里的道路數據,如果按照專業測繪的方式采集,將是個天文數字,因此如果有一個基礎的高精度地圖網,通過眾包的方式來更新地圖獲得城市細道路數據,它將是低成本可量產的方案。
主流IT技術和GIS的迅速融合,正在深刻地改變著GIS本身。志愿者提供地理信息和內容的(眾包)模式正在形成。之所以如此,全托移動寬帶、終端定位和在線加載編輯等技術的成熟之福。
什么是高精度地圖?
高精度地圖的定義分為兩種:狹義高精度地圖和廣義高精度地圖。狹義高精度地圖是由傳統圖形商定義的精度更高、內容更詳細的地圖。例如,定義更詳細信息(如車道和交通標志)的地圖。廣義的高精度地圖直接為我們構建了一個真實的三維世界。除了絕對位置的形狀信息和拓撲關系外,還包括點云、語義和特征等屬性。
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標題高精度地圖中包含的數據類型有哪些?
目前世界上最主要的導航電子數據標準/格式有以下幾種:GDF(v3.0/ 4.0)、KIWI(v1.22)、NavTech(v3.0)。
1.GDF格式
GDF(Geographical Data File)是歐洲交通 *** 表達的空間數據標準,用于描述和傳遞與路網和道路相關的數據。它規定了獲取數據的 *** 和如何定義各類特征要素、屬性數據和相互關系。主要用于汽車導航系統,但也可以用在其他交通數據資料庫中。GDF格式已為CEN(Central European Normalization)所認可,并已提交ISO TC204/ WG3,最新版本的GDF 4.0極有可能被ISO采納,而成為國際標準。
GDF用ASCII碼編碼,以單個文件的形式存儲,可用通常方式壓縮。
每個GDF都被分為多個分區,分區包括信息單元和載體單元。信息單元包含載體單元中具體數據的信息,載體單元由Volume和Album組成,Volume是基本的數據組織單位, Album是Volume的 *** 。
GDF對要素屬性的定義非常全面,僅對Road的定義中就包括了長度單位、道路材質、道路方向、建筑情況、自然障礙物、(高架)路面高度、平均時速、更高限速、更大承重等20多項,同時還定義了各種要素間的關系。
另外,GDF還提供了評價電子地圖數據質量及精度的標準和依據,使電子數據生產過程中的質量控制有據可循。任何公司都可生產GDF格式的數據,GDF標準采用ISO2859質檢規范,以保證所有GDF數據的質量精度。
2.KIWI格式
KIWI格式是由KIWI-W Consortium制定的標準,它是專門針對汽車導航的電子數據格式,旨在提供一種通用的電子地圖數據的存儲格式,以滿足嵌入式應用快速精確和高效的要求。該格式是公開的,任何人都可使用。
KIWI-W Consortium成立于2001年7月,致力于制定汽車導航用電子地圖物理存儲格式(PSF)的行業標準。KIWI格式目前在ISO TC204 / WG3中是PSF標準的有力競選者。
PSF的主要載體是CD、DVD和HDD,與KIWI類似的還有許多不同格式,如NRNE等,都是不同公司的自有格式。KIWI格式的最新版本是1.22,可從KIWI-W Consortium的官方網站上下載。
KIWI的特點是把用于顯示的地圖數據和用于導航的數據緊密結合起來,并將數據按照分塊方式以四叉樹的數據結構保存于物理介質中,不同用途的信息存在不同的塊中,從而使數據適合于實時高效應用的要求,其中很多信息以Bit為單位存儲,并以Offset量提取其索引。這也就是KIWI在技術上的目標,即加速數據的引用和壓縮數據的量。
KIWI最重要的特點是其將數據物理存儲和數據邏輯結構相結合的優越的機制。KIWI按分層結構來組織地圖,并且這種層的邏輯結構與其物理存儲也是相聯系的。它可以做到在不同的Level層之間做快速的數據引用。因此,針對不同的應用目的或不同級別的用戶,可以使用或提供不同抽象層次的數據,例如,對于導航應用提供精度相對較高的立交橋數據,而對于一般應用只需把立交橋表示為若干道路結點就行了。而這兩份不同抽象等級的數據完全可以由同一份地圖數據按要求提取生成。與此同時,在采用了分層次的數據參考后,會使查詢、路徑分析、連通性分析等各種算法更加快速。
3.NavTech的數據格式
NavTech公司致力于生產大比例尺的道路網商用數據,包括詳細的道路、道路附屬物、交通信息等,這些數據主要用于車輛導航應用。NavTech公司自有的商用地理數據庫的數據格式是SDAL(Shared Data Access Library),通過SDAL編譯器,可以把一般的電子地圖數據轉換為SDAL格式,進而可以由SDAL程序接口調用SDAL格式數據用于各種車輛導航應用。
SDAL格式本身提供了對地圖快速查詢和顯示的優化,可提高路徑分析和計算速度,并可存儲高質量的語音數據為用戶提供語音提示。SDAL格式的標準也是公開的。
NavTech還為導航應用提供了一套NAVTOOLS工具,可以較方便地進行基于SDAL格式數據的導航應用開發。NAVTOOLS提供了地圖顯示、車輛定位、路徑計算等多種功能。當然,也可直接由SDAL開發導航應用。
汽車導航是集GIS、GPS、通信、嵌入式軟硬件技術為一體的高度綜合性的高技術產品。作為一種高技術含量的產品,日本及歐美國家經歷了10多年的發展過程,才取得了今天的成就。在這一過程中,有很多成功的經驗,也有不少失敗的教訓。正是在這些經驗和教訓的基礎上,才有了今天的導航電子地圖標準化研究成果。
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