本篇文章給大家談談測繪航空攝影1465089Z空間，以及航空航天測繪對應的知識點，希望對各位有所幫助，不要忘了收藏本站喔。
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基礎篇—測繪航空攝影、攝影測量與遙感
按照現行測繪資質標準分類，第二、三項就是測繪航空攝影（專業子項分為：一般航攝、無人飛行器航攝、傾斜航攝）、攝影測量與遙感（專業子項分為：攝影測量與遙感外業、攝影測量與遙感內業、攝影測量與遙感監理）
測繪航空攝影是指在航空器（飛機、直升機、飛艇、氣球等）上安裝航空攝影儀，從空中對地球表面進性的攝影，其目的是我了獲取指定范圍內、一定比例重疊度的航空影像。
攝影測量是利用光學或數碼攝影機攝影得到的影像，研究和確定被攝物體的形狀、大小、位置、性質和相互關系的一 門科學和技術。 攝影測量的基本原理是建立影像獲取瞬間像點與對應物點之間所存在的幾何關系。
（1）按研究對象分為：地形攝影測量和非地形攝影測量（近景攝影測量）；
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（2）按攝站位置分為：航天攝影測量，航空攝影測量，地面攝影測量。
遙感泛指通過非接觸傳感器遙測物體的幾何與物理特性的技術。簡單的理解即遙遠的感知， 主要是回答觀測目標是什么（定性），分布在何處（定位），有多少（定量）的問題。
測繪航空攝影作為一種測繪手段，其主要關注的焦點是地物的幾何位置關系，主要 *** 即攝影測量（還包括機載激光掃描、機載側視雷達等手段），而攝影測量作為測繪航空攝影的一種數據獲取方式
遙感技術為攝影測量提供了多種數據來源，從而擴大了攝影測量的應用領域；攝影測量成熟的理論與 *** 對遙感技術的發展起推動作用。
航空攝影儀主要分為膠片航攝儀和數字航攝儀兩種，目前已數字航攝儀應用較為廣泛，幾種常見的數字航攝儀見下表：
數字影像的分辨率：影像分辨率是決定影像對 地物識別能力和成圖精度的重要指標。 對于數字航空影像或航天遙感影像而言，影像分辨率通常是指地面分辨率
一般以一個像素所代表地面的大小來表示，即地面采樣間隔(GSD), 單位為米／像素。 值得注意的是影像分辨率并不代表能從影像上識別地面物體的最小尺寸。
衛片與航片的區別：衛片：幅寬大、畸變小、成本小、更新快，分辨率低。
衛片解譯工作：即獲取遙感圖像三方面的信息：目標地物的大小、形狀及空間分布特點、目標地物的變化動態特點。
兩種途徑，一是目視解譯，二是計算機的數字圖像處理。
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航空攝影測量的理論
航空攝影測量的主題，是將地面的中心投影（航攝像片）變換為正射投影（地形圖）。這一問題可以采取許多途徑來解決。如圖解法、光學機械法（亦稱模擬法）和解析法等。在每一種 *** 中還可細分出許多具體 *** ，而每種具體 *** 又有其特有的理論。其中有些概念和理論是基礎性的，帶有某些共性，如像片的內方位元素和外方位元素，像點同地面點的坐標關系式，共線條件方程，像對的相對定向，模型的絕對定向和立體觀測原理等。
像片的內方位元素和外方位元素
內方位元素用以確定攝影物鏡后節點（像方）同像片間的相關位置。利用它可以恢復攝影時的攝影光線束。內方位元素系指攝影機主距 f和攝影機物鏡后節點在像平面的正投影位于框標坐標系中的坐標值（x0,у0）。這些數值通過對航攝機鑒定得出，故內方位元素總是已知的。確定攝影光線束在攝影時的空間位置的數據，叫做像片或攝影的外方位元素。外方位元素有6個數值，包括攝影中心S（圖2）在某一空間直角坐標系中的3個坐標值Xs、Ys、Zs和用來確定攝影光線束在空間方位的3個角定向元素，如φ、ω、k角。這些外方位元素都是針對著某一個模型坐標系O－XYZ而定義的。模型坐標系的X坐標軸近似地位于攝影的基線方向，Z坐標軸近似地與地面點的高程方向相符。在模型坐標系內所建立的立體模型必須在其后經絕對定向的過程才能取得立體模型的正確方位。
像點坐標變換式
圖2中，像點ɑ在以攝影中心S為原點，攝影主光軸z坐標軸的像空間坐標系（S-xуz）中的坐標為xɑ、уɑ、zɑ=-f。此時以S為原點再建立一個輔助坐標系（S-uvw）其中3個坐標軸u、v、w分別與模型坐標的3個坐標軸X 、Y、Z相平行。ɑ點在此輔助坐標系中的坐標設為uɑ、vɑ、wɑ，則其變換關系式為：
R為旋轉矩陣，它是由像空間坐標系與輔助坐標系的相應坐標軸間夾角的余弦（稱方向余弦）組成，而這些方向余弦都是像片的3個角定向元素的函數。這是一個重要的基本公式，因為有很多理論公式或作業公式就是在此基礎上進一步演化得出的。例如，在解析攝影測量中有廣泛應用的“共線條件方程式”，就是根據它的反算式作進一步演化得出。
相對定向
確定像片對相互位置關系的過程。模擬法相對定向是在立體測圖儀上進行。其理論基礎是使空間所有的同名光線都成對相交。當同名光線不相交時，則在儀器的觀測系統中可以觀察到上下視差（常用 Q表示）。上下視差就是兩條同名射線在空間不相交時在垂直于攝影基線方向中存在的距離。此時將投影器作微小的直線移動或轉動，就可以消除這個距離。理論上只要能夠在適當分布的 5個點處同時消除該點處的上下視差，就認為已經獲得在這個立體像對內全部上下視差的消除，從而完成了相對定向，得出立體模型。相對定向的解析法是在像片上量測各同名像點的像點坐標，例如對左像片為x1、у1，對右像片為x2、у2。根據同名射線共面條件的理論可以推導出這些量測值與相對定向元素的關系式。理論上測得5對同名像點的像點坐標值，就能夠解算出該像片對的 5個相對定向元素。同名點在左右像片上的縱坐標差（у1-у2）習慣上也稱之為上下視差，用符號q 表示。
模型的絕對定向
在攝影測量中，相對定向所建立的立體模型常處在暫時的或過渡性的模型坐標系中，而且比例尺也是任意的，因此必須把它變換至地面測量坐標系中，并使符合規定的比例尺，方可測圖，這個變換過程稱為絕對定向。絕對定向的數學基礎是三維線性相似變換，它的元素有7個：3個坐標原點的平移值，3個立體模型的轉角值和1個比例尺縮放率。
立體觀測原理
立體觀察的原理是建立人造立體視覺，即將像對上的視差反映為人眼的生理視差后得出的立體視覺（圖3）。得到人造立體視覺須具備3個條件：①由兩個不同位置（一條基線的兩端）拍攝同一景物的兩張像片（稱為立體像對或像對）；②兩只眼睛分別觀察像對中的一張像片；③觀察時像對上各同名像點的連線要同人的眼睛基線大致平行，而且同名點間的距離一般要小于眼基線（或擴大后的眼基距）。若用兩個相同標志分別置于左右像片的同名像點上，則立體觀察時就可以看到在立體模型上加入了一個空間的測標。為便于立體觀察，可借助于一些簡單的工具，如橋式立體鏡和反光立體鏡。對于那種利用兩個投影器把左右像片的影像同時疊合地投影在一個承影面上的情況，可采用互補色原理或偏振光原理進行立體觀察，并用一個具有測標的測繪臺量測。
什么是測繪航空攝影？
航空攝影測量簡稱航測。
“數字測繪成果”的檢查項
數字線劃圖(DLG)、數字高程模型(DEM)、數字正射影像圖(DOM)、數字柵格地圖(DRG)。
(4D)包括：
1. 參考數據對比。與已有的成果進行對比
2. 野外實測。與野外調繪的數據對比
3. 內部檢查。
4.人機交互檢查（混淆項：結構檢查）
航線計算公式
相對航高 = 主距f * 比例尺分母m = f * m （1：m）
基準面高 = （更高點 + 更低點 ）/ 2
絕對航高 = 基準面高 + 相對航高
m = 地面分辨率 / 像元大小
Lx相片寬度；Ly相片高度；
p航向重疊度；q旁向重疊度；
攝影基線B = Lx*m*(1-p)；
航線間隔D = Ly*m*(1-q)；
分區航線條數 = 分區寬度 / D；
每航線照片數 = 航線長度（分區長度）/ B;
每航線照片數 = （航線長度 + 2B）/ B ，因為要求兩端需要超出攝區邊界不少于1條基線，因此要加上2B
相片總數 = 分區航線條數 * 每航線照片數
攝區模型數 = 分區航線條數 * （每航線照片數 - 1）
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